洪水 雅俊MASATOSHI KOUZUI

Last Updated :2019/12/02

所属・職名
大学院工学研究科共同研究講座・寄附講座共同研究講座助教
メールアドレス
kozuimhiroshima-u.ac.jp
その他連絡先
広島県東広島市鏡山1-4-1 工学研究科C3-323
TEL:082-424-2064

基本情報

主な職歴

  • 2017年10月01日, コベルコ建機 先端制御技術共同研究講座, 講座助教

学歴

  • 広島大学, 工学研究科, 機械物理工学, 日本, 2011年03月

研究分野

  • 工学 / 電気電子工学 / 制御・システム工学

研究キーワード

  • 油圧ショベル, 制御応用

所属学会

  • 一般社団法人 電気学会
  • 公益社団法人 計測自動制御学会

研究活動

学術論文(★は代表的な論文)

  1. 油圧ショベルのアタッチメント重心挙動に基づく技量評価指標の構築, 電気学会論文誌C, 139巻, 4号, pp. 388-394
  2. Design of a PID Controller using a Fictitious Exogenous Signal for a Fluctuation System, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, 6巻, 2号, pp. 118-122

招待講演、口頭・ポスター発表等

  1. 重心挙動に着目した油圧ショベル操作の技量評価, 洪水雅俊,秋山将貴,小岩井一茂,山本透,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎, 秋山将貴,小岩井一茂,山本透,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎, 電気学会制御研究会, 2018年01月20日, 通常
  2. 油圧ショベルの重心挙動に基づく減速操作の技量評価, 洪水雅俊 ,秋山将貴,小岩井一茂,山本透,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎, 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2018年09月07日, 通常
  3. Design of a PID Controller using a Fictitious Exogenous Signal for a Fluctuation System, Masatoshi Kozui, Takuya Kinoshita, Toru Yamamoto, The 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics, 2019年01月11日, 通常
  4. 油圧ショベルのアタッチメント重心速度に基づく掘削制御系の一設計, 洪水雅俊,山本透,小岩井一茂,山下耕治,山﨑洋一郎, 計測自動制御学会 第6回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2019), 2019年03月08日, 通常
  5. 操作技量に応じた油圧ショベル動特性の設計に関する一考察, 洪水雅俊,山本透,小岩井一茂,山下耕治,山﨑洋一郎, 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2019年09月05日, 通常
  6. Application of Digging Control based on the Center-of-Mass Velocity of the Attachment of a Hydraulic Excavator, Masatoshi Kozui, Toru Yamamoto, Kazushige Koiwai, Koji Yamashita, and Yoichiro Yamazaki, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019, 2019年11月05日, 通常, 英語

受賞

  1. 2019年09月05日, 電気学会 優秀論文発表賞, 重心挙動に着目した油圧ショベル操作の技量評価