洪水 雅俊MASATOSHI KOUZUI

Last Updated :2020/09/16

所属・職名
大学院先進理工系科学研究科 共同研究講座助教
ホームページ
メールアドレス
kozuimhiroshima-u.ac.jp
その他連絡先
広島県東広島市鏡山1-4-1 工学研究科C3-323
TEL:082-424-2064

基本情報

主な職歴

  • 2011年04月, コベルコ建機株式会社, 技術職
  • 2017年10月, コベルコ建機 先端制御技術共同研究講座, 講座助教

学歴

  • 広島大学, 工学研究科, 機械システム工学, 2011年03月

研究分野

  • 工学 / 電気電子工学 / 制御・システム工学

研究キーワード

  • 油圧ショベル, 制御応用

所属学会

  • 一般社団法人 電気学会
  • 公益社団法人 計測自動制御学会

研究活動

学術論文(★は代表的な論文)

  1. 非線形特性を有する油圧ショベルのデータベース駆動型掘削支援制御系の設計, 計測自動制御学会論文集 (採録決定), 57巻, 3号
  2. Application of a MIMO-PID Controller for a Hydraulic Excavator Considering the velocity of CoM, Journal of Robotics and Mechatronics, 32巻, 3号, pp. 643-651, 202006
  3. Design and Practice of a Model-Based Development Education in Hydraulic Systems, Journal of Robotics and Mechatronics, 32巻, 3号, 202006
  4. 油圧ショベルのアタッチメント合成重心速度に基づく掘削アシスト制御系の一設計, 計測自動制御学会論文集, 56巻, 3号, pp. 149-155, 202003
  5. Design of a PID Controller using a Fictitious Exogenous Signal for a Fluctuation System, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, 6巻, 2号, pp. 118-122, 201910
  6. 油圧ショベルのアタッチメント重心挙動に基づく技量評価指標の構築, 電気学会論文誌C, 139巻, 4号, pp. 388-394, 201904

招待講演、口頭・ポスター発表等

  1. 油圧ショベルのアタッチメント重心速度に基づくデータベース駆動型掘削制御系の設計, 洪水雅俊,山本透,小岩井一茂,山下耕治,山﨑洋一郎, 計測自動制御学会 第7回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2020), 2020年03月
  2. 油圧ショベルのデータベース駆動型技量評価システムの構築, 小岩井一茂,宮嵜龍之介,秋山将貴,山﨑洋一郎,洪水雅俊,山本透, 第28回 計測自動制御学会中国支部 学術講演会, 2019年11月
  3. Application of Digging Control based on the Center-of-Mass Velocity of the Attachment of a Hydraulic Excavator, Masatoshi Kozui, Toru Yamamoto, Kazushige Koiwai, Koji Yamashita, and Yoichiro Yamazaki, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2019 (IROS 2019), 2019年11月
  4. Study on a Model-Based Development Education Platform in Hydraulic Systems, Mikiya Sako, Shin Wakitani, Masatoshi Kozui, Toru Yamamoto, Koji Yamashita, Kazushige Koiwai, Yoichiro Yamazaki, The SICE Annual Conference 2019, 2019年09月
  5. Relationship between Skill of Expert Operator and the Use of Sense in the Boom up and down Operation of a Hydraulic Excavator, Ryotaro Mori, Tomohiro Henmi, Masatoshi Kozui, Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto, The SICE Annual Conference 2019, 2019年09月
  6. 操作技量に応じた油圧ショベル動特性の設計に関する一考察, 洪水雅俊,山本透,小岩井一茂,山下耕治,山﨑洋一郎, 2019年度 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2019年09月
  7. 機体特性が未知な油圧ショベルの操作における熟練操縦者が頼る感覚と操作技術の関係性, 逸見知弘,森遼太朗,洪水雅俊,小岩井一茂,山本透, 2019年度 電気学会電子・情報・システム部門大会, 2019年09月
  8. 熟練操縦者による油圧ショベルの単純操作における操作に利用する感覚と操作技術の関連性, 逸見知弘,森遼太朗,洪水雅俊,小岩井一茂,山本透, 電気学会制御研究会, 2019年05月
  9. 油圧ショベルのアタッチメント重心速度に基づく掘削制御系の一設計, 洪水雅俊,山本透,小岩井一茂,山下耕治,山﨑洋一郎, 計測自動制御学会 第6回制御部門マルチシンポジウム(MSCS 2019), 2019年03月
  10. 油圧システムにおけるモデルベース開発のためのHILシミュレータ構築, 迫樹哉,脇谷伸,洪水雅俊,山本透,山下耕治,小岩井一茂,山﨑洋一郎, 計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム (MSCS 2019), 2019年03月
  11. Design of a PID Controller using a Fictitious Exogenous Signal for a Fluctuation System, Masatoshi Kozui, Takuya Kinoshita, Toru Yamamoto, The 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2019), 2019年01月
  12. 人間工学に基づく油圧ショベル旋回操作の局所フィードバックに対する操作性評価, 小岩井一茂,宮嵜龍之介,洪水雅俊,山本透,山下耕治,山﨑洋一郎, 第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 2018年12月
  13. 油圧ショベルの重心速度に基づいた多入力多出力PID制御系の適用, 秋山将貴,洪水雅俊,山本透,小岩井一茂,山下耕治,山﨑洋一郎, 第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 2018年12月
  14. 油圧ショベルの重心挙動に基づく減速操作の技量評価, 洪水雅俊 ,秋山将貴,小岩井一茂,山本透,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎, 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2018年09月
  15. 一巡伝達関数に基づく油圧ショベルの操作技量評価に関する一考察, 小岩井一茂,宮嵜龍之介,洪水雅俊,山本透,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎, 平成30年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2018年09月
  16. Design of a MIMO-PID Controller for a Hydraulic Excavator Considering the Velocity of CoM, Masaki Akiyama, Masatoshi Kozui, Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto, Koji Ueda, Koji Yamashita, Yoichiro Yamazaki, 平成30年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2018年09月
  17. 局所フィードバックPD補償器を用いた油圧ショベルの旋回操作評価, 宮嵜龍之介,洪水雅俊,小岩井一茂,山本透,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎, 平成30年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2018年09月
  18. 周波数特性に基づく油圧ショベルの操作技量評価に関する一考察, 小岩井一茂,宮嵜龍之介,洪水雅俊,山本透,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎, 電気学会制御研究会, 2018年03月
  19. 重心挙動に着目した油圧ショベル操作の技量評価, 洪水雅俊,秋山将貴,小岩井一茂,山本透,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎, 電気学会制御研究会, 2018年01月
  20. 閉ループ伝達特性に基づく油圧ショベル操縦者の特徴抽出に関する一考察, 宮嵜龍之介,洪水雅俊,小岩井一茂,山本透,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎, 電気学会スマートシステムと制御技術シンポジウム 2018, 2018年01月
  21. 油圧ショベルの重心に基づく技量差抽出に関する一考察, 秋山将貴,洪水雅俊,小岩井一茂,山本透,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎, 電気学会スマートシステムと制御技術シンポジウム 2018, 2018年01月

受賞

  1. 2019年09月05日, 電気学会 優秀論文発表賞
  2. 2020年03月04日, 計測自動制御学会 制御部門大会技術賞, 公益社団法人計測自動制御学会
  3. 2020年03月04日, 計測自動制御学会 制御部門技術奨励賞, 公益社団法人計測自動制御学会

社会活動

学術会議等の主催

  1. SICE Annual Conference 2019, Exhibition & Industrial Relations Co-Chair