伊藤 卓MASARU ITO

Last Updated :2020/09/01

所属・職名
大学院先進理工系科学研究科 共同研究講座助教
ホームページ
メールアドレス
itomahiroshima-u.ac.jp
その他連絡先
739-8527 広島県東広島市鏡山1-4-1先進理工系科学研究科 C3棟323
TEL:082-424-2064
自己紹介
先進理工系科学研究科 コベルコ建機夢源力共創研究所 次世代ヒューマンインタフェース共同研究講座 共同研究講座助教

研究活動

学術論文(★は代表的な論文)

  1. Influence of Restrictions on Range of View From Cockpit in Operation of Hydraulic Excavator, IEEE Access, 8巻, pp. 90520-90527, 2020/5/12
  2. Development of a Cross-Platform Cockpit for Simulated and Tele-Operated Excavators, Journal of Robotics and Mechatronics, 31巻, 2号, pp. 231-239
  3. System to Evaluate the Skill of Operating Hydraulic Excavators Using a Remote Controlled Excavator and Virtual Reality, FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, 6巻, 20200109

招待講演、口頭・ポスター発表等

  1. 座席振動フィードバックを用いた油圧ショベル遠隔操作システム, 伊藤卓, 辻敏夫、栗田雄一、佐伯誠司、山﨑洋一郎, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018年06月05日, 通常, 日本語
  2. 視界の制約が油圧ショベルの旋回ポインティング操作に与える影響, 松村一志,伊藤卓,佐伯誠司,山﨑洋一郎,辻敏夫,栗田雄一, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018年06月05日, 通常, 日本語
  3. 遠隔操作油圧ショベルにおける機体挙動フィードバックのための振動情報に関する考察, 伊藤卓,佐伯誠司,山﨑洋一郎,栗田雄一, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年06月06日, 通常, 日本語
  4. 改造ラジコンと AR 提示による油圧ショベルの操作スキル評価システム, 関塚良太,伊藤卓,佐伯誠司,山﨑洋一郎,栗田雄一, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年06月06日, 通常, 日本語
  5. 視界の制約が油圧ショベルの旋回ポインティング操作に与える影響, 松村一志,伊藤卓,佐伯誠司,山﨑洋一郎,栗田雄一, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年06月07日, 通常, 日本語
  6. Evaluation System for Hydraulic Excavator Operation Skill Using Remote Controlled Excavator and Augmented Reality, Ryota Sekizuka, Masaru Ito, Seiji Saiki, Yoichiro Yamazaki, Yuichi Kurita, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), 2019年11月05日, 通常, 英語
  7. 予測軌道の重畳提示による遠隔ショベルシステムの操作支援, 大川夢月,伊藤卓,関塚良太,佐伯誠司,山﨑洋一郎,栗田雄一, ユビキタス・ウェアラブルワークショップ2019, 2019年12月21日, 通常, 日本語