大倉 和博kazuhiro ookura

Last Updated :2019/03/01

所属・職名
大学院工学研究科 機械システム工学講座 教授
メールアドレス
kohkurahiroshima-u.ac.jp

基本情報

学位

  • 博士(工学) (北海道大学)
  • 工学修士 (北海道大学)

研究分野

  • 情報学 / 人間情報学 / 知能ロボティクス

研究キーワード

  • 自律分散システム,スワームロボティクス,機械知能

教育活動

授業担当

  1. 2018年, 教養教育, 2ターム, 社会の中における工学
  2. 2018年, 学部専門, 4ターム, システム工学
  3. 2018年, 学部専門, 3ターム, メカトロニクス
  4. 2018年, 学部専門, セメスター(後期), Mechanical Engineering Seminar
  5. 2018年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), 機械システム工学講究IB
  6. 2018年, 修士課程・博士課程前期, 1ターム, 自律システム工学特論
  7. 2018年, 修士課程・博士課程前期, 通年, 機械システム工学講究II
  8. 2018年, 博士課程・博士課程後期, 年度, 機械システム工学講究III
  9. 2018年, 博士課程・博士課程後期, 通年, 機械システム工学講究V
  10. 2018年, 修士課程・博士課程前期, 通年, 機械システム工学セミナーII
  11. 2018年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), 機械システム工学講究IA
  12. 2018年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), 機械システム工学セミナーIA
  13. 2018年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), 機械システム工学セミナーIB

研究活動

学術論文(★は代表的な論文)

  1. An Improved Hybrid Artificial Bee Colony Algorithm for Solving Real Parameter Optimization Problems, International Journal of Engineering Research and Technology, 4巻, 5号, pp.628-pp.635, 201505
  2. A Self Adaptive Hybrid Enhanced Artificial Bee Colony Algorithm for Continuous Optimization Problems, BioSystems, 132-133巻, pp.43-pp.53
  3. Robust Swarm Robotics System using CMA-Neuroes with Incremental Evolution, International Journal of Engineering Research and Technology, 4巻, 11号, pp.217-pp.226, 201511
  4. 適応DEにおける確率的なパラメータ調整法とその評価, 電気学会 電子・情報・システム部門誌(論文誌C), 135巻, 9号, pp.1142-pp.1148, 201509
  5. Generating Flocking Behavior of a Real Robotic Swarm that Travels between Two Landmarks, Proceedings of the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, pp.239-pp.242
  6. A Parallel Computing Implementation of Evolutionary Swarm Robotics Approach, Proceedings of the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, pp.235-pp.238, 201510
  7. Understanding Autonomous Task Allocation by Clustering a Swarm Robotics System, Proceedings of the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, pp.192-pp.193
  8. A Predator-Prey Artificial World That Yields Swarm Behavior, Proceedings of the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, pp.190-pp.191, 201510
  9. A duration based behavior analyze approach for swarm robotics system, Proceedings of SICE Annual Conference 2015, pp.276-pp.281, 201507
  10. An Evolutionary Approach to Sudoku Puzzles with Filtered Mutations, Proceedings of 2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation, pp.1732-pp.1737, 201505