茨木 創一SOICHI IBARAKI

Last Updated :2019/07/01

所属・職名
大学院工学研究科 機械システム工学講座 教授
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メールアドレス
ibarakihiroshima-u.ac.jp
自己紹介
2016年11月に広島大学に着任しました.工作機械やロボットなど,「ものつくり」に関連するメカトロニクスシステムの運動の3次元計測や制御を主に研究します.また,機械加工のプロセスの計測や,加工物の形状計測も研究します. 研究内容や業績の詳細は,上記の個人ホームページ(上)及び研究室のホームページ(下)を見てください.

基本情報

主な職歴

  • 2001年04月01日, 2006年06月30日, 京都大学, 助手
  • 2006年07月01日, 2007年03月31日, 京都大学, 助教授
  • 2007年04月01日, 2016年10月31日, 京都大学, 准教授
  • 2016年11月01日, 広島大学, 大学院工学研究院, 教授

学歴

  • 京都大学, 工学部, 精密工学科, 日本, 1990年04月, 1994年03月
  • 京都大学, 大学院工学研究科, 修士課程精密工学専攻, 日本, 1994年04月, 1996年03月
  • カリフォルニア大学バークレー校, 博士課程機械工学専攻, アメリカ合衆国, 1997年01月, 2000年12月

学位

  • 修士(工学) (京都大学)
  • 外国の博士号) (カリフォルニア大学)

担当主専攻プログラム

  • 機械システム工学系プログラム

研究分野

  • 工学 / 機械工学 / 生産工学・加工学

研究キーワード

  • 工作機械
  • 計測
  • 運動精度
  • 3次元計測
  • 機構学

所属学会

  • (公社)精密工学会
  • (一社)日本機械学会
  • (公社)計測自動制御学会
  • ASME (American Society of Mechanical Engineers), 2017年10月

教育活動

授業担当

  1. 2019年, 教養教育, 4ターム, 機械工学入門
  2. 2019年, 教養教育, 2ターム, 機械システムの設計と最適化
  3. 2019年, 教養教育, 2ターム, 教養ゼミ
  4. 2019年, 学部専門, セメスター(前期), CAD
  5. 2019年, 学部専門, 3ターム, 要素設計I
  6. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), 機械システム工学セミナーIA
  7. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), 機械システム工学セミナーIB
  8. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), 機械システム工学セミナーIB
  9. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), 機械システム工学セミナーIIA
  10. 2019年, 修士課程・博士課程前期, 3ターム, 設計学特論
  11. 2019年, 博士課程・博士課程後期, 通年, 機械システム工学講究IV
  12. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), 機械システム工学講究IA
  13. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), 機械システム工学講究IB
  14. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), 機械システム工学講究IB
  15. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), 機械システム工学講究IIA
  16. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), 機械システム工学講究IIB
  17. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), 機械システム工学セミナーIIB

研究活動

学術論文(★は代表的な論文)

  1. A pyramid-shaped machining test to identify rotary axis error motions on five-axis machine tools: software development and a case study, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 94巻, 1-4号, pp.227-pp.237, 2018,1,1
  2. A Framework for a Large-Scale Machine Tool With Long Coarse Linear Axes Under Closed-Loop Volumetric Error Compensation, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 23巻, 2号, pp.823-pp.832, 2018,4,1
  3. Kinematic modeling and error sensitivity analysis for on-machine five-axis laser scanning measurement under machine geometric errors and workpiece setup errors, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 96巻, 9-12号, pp.4051-pp.4062, 2018,6,1
  4. A five-axis machining error simulator for rotary-axis geometric errors using commercial machining simulation software, International Journal of Automation Technology, 11巻, 2号, pp.179-pp.187, 20170201
  5. On the limitation of dual-view triangulation in reducing the measurement error induced by the speckle noise in scanning operations, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 88巻, 1号, pp.731-pp.737, 20170101
  6. Virtual pivot alignment method and its influence to profile error in bonnet polishing, INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE, 122巻, pp.106-pp.119, 2017,11,1
  7. Formulation of the influence of rotary axis geometric errors on five-axis on-machine optical scanning measurement-application to geometric error calibration by chase-the-ball" test", INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 92巻, 9-12号, pp.4263-pp.4273, 2017,10,1
  8. A cutting sequence optimization algorithm to reduce the workpiece deformation in thin-wall machining, PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 50巻, pp.506-pp.514, 2017,10,1
  9. Open-Loop" Tracking Interferometer Measurement Using Rotary Axes of a Five-Axis Machine Tool", IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 22巻, 5号, pp.2342-pp.2350, 2017,10,1
  10. Measurement of thermal influence on a two-dimensional motion trajectory using a tracking interferometer, CIRP Annals - Manufacturing Technology, 65巻, 1号, pp.483-pp.486, 20160601
  11. Estimation of three-dimensional volumetric errors of machining centers by a tracking interferometer, PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 39巻, pp.179-pp.186, 2015
  12. Formulation of Influence of Machine Geometric Errors on Five-Axis On-Machine Scanning Measurement by Using a Laser Displacement Sensor, JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME, 137巻, 2号, 2015
  13. R-Test Analysis Software for Error Calibration of Five-Axis Machine Tools --Application to a Five-Axis Machine Tool with Two Rotary Axes on the Tool Side--, International Journal of Automation Technology, 9巻, 4号, pp.387-pp.395, 2015
  14. FEM-Based Simulation for Workpiece Deformation in Thin-Wall Milling, International Journal of Automation Technology, 9巻, 2号, pp.122-pp.128, 2015
  15. 'Open-loop' tracking interferometer for machine tool volumetric error measurement-Two-dimensional case, PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 38巻, 3号, pp.666-pp.672, 2014
  16. A machining test to calibrate rotary axis error motions of five-axis machine tools and its application to thermal deformation test, INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE, 86巻, pp.81-pp.88, 2014
  17. Error calibration of five-axis machine tools by on-machine measurement system using a laser displacement sensor, JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 8巻, 4号, 2014
  18. Non-contact R-test with laser displacement sensors for error calibration of five-axis machine tools, PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 37巻, 1号, pp.159-pp.171, 2013
  19. Error map construction for rotary axes on five-axis machine tools by on-the-machine measurement using a touch-trigger probe, INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE, 68巻, pp.21-pp.29, 2013
  20. Calibration of location errors of rotary axes on five-axis machine tools by on-the-machine measurement using a touch-trigger probe, INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE, 58巻, pp.44-pp.53, 2012
  21. Graphical presentation of error motions of rotary axes on a five-axis machine tool by static R-test with separating the influence of squareness errors of linear axes, INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE, 59巻, pp.24-pp.33, 2012
  22. Influence of position-dependent geometric errors of rotary axes on a machining test of cone frustum by five-axis machine tools, PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 35巻, 1号, pp.1-pp.11, 2011
  23. Construction of an error map of rotary axes on a five-axis machining center by static R-test, INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE, 51巻, 3号, pp.190-pp.200, 2011
  24. Vision-Based Measurement of Two-Dimensional Positioning Errors of Machine Tools, JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 5巻, 4号, pp.315-pp.328, 2011
  25. Machining tests to identify kinematic errors on five-axis machine tools, PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 34巻, 3号, pp.387-pp.398, 2010
  26. On the removal of critical cutting regions by trochoidal grooving, PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 34巻, 3号, pp.467-pp.473, 2010
  27. A new formulation of laser step diagonal measurement-Three-dimensional case, PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 34巻, 3号, pp.516-pp.525, 2010
  28. A long-term control scheme of cutting forces to regulate tool life in end milling processes, PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 34巻, 4号, pp.675-pp.682, 2010
  29. A new formulation of laser step-diagonal measurement-two-dimensional case, PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 33巻, 1号, pp.56-pp.64, 2009
  30. Prediction and compensation of machining geometric errors of five-axis machining centers with kinematic errors, PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 33巻, 2号, pp.194-pp.201, 2009
  31. On the magnification of two-dimensional contouring errors by using contour-parallel offsets, PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 33巻, 4号, pp.322-pp.326, 2009
  32. A tool path modification approach to cutting engagement regulation for the improvement of machining accuracy in 2D milling with a straight end mill, JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME, 129巻, 6号, pp.1069-pp.1079, 2007
  33. Monitoring method of cutting force by using additional spindle sensors, JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING, 49巻, 2号, pp.307-pp.315, 2006

著書等出版物

  1. 2017年04月03日, 工作機械の空間精度 3次元運動誤差の幾何学モデル・補正・測定, 工作機械,空間精度,幾何学モデル,3次元測定, 森北出版株式会社, 2017年, 2017, 単行本(学術書), 単著, 日本語, 茨木創一, 978-4-627-62511-2, 184, 1-184

取得

  1. 特許権, 特許6147022, 2017年05月26日, 工作機械の空間精度測定方法および空間精度測定装置

社会活動

委員会等委員歴

  1. ISO TC39/SC2, 2007年, ISO ( International Organization for Standardization)
  2. 精密工学会 総合生産システム専門委員会 幹事, 2014年, 精密工学会 総合生産システム専門委員会
  3. 精密工学会 中国四国支部 商議員, 2017年, 精密工学会 中国四国支部
  4. 精密工学会 代議員, 2012年, 精密工学会
  5. 日本機械学会 生産加工・工作機械部門 広報委員会 委員長, 2016年, 2018年, 日本機械学会 生産加工・工作機械部門
  6. 精密工学会 超精密位置決め専門委員会 メカニズムと制御小委員会, 2007年, 2017年, 精密工学会 超精密位置決め専門委員会
  7. 精密工学会 関西支部 会計幹事, 2010年, 2017年, 精密工学会 関西支部
  8. Associate Editor, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2018年, ASME (American Society of Mechanical Engineers)