木下 拓矢TAKUYA KINOSHITA

Last Updated :2020/05/29

所属・職名
大学院先進理工系科学研究科 工学・情報:電気システム制御(A1) 助教
メールアドレス
kinoshita-takuyahiroshima-u.ac.jp

基本情報

主な職歴

  • 2017年04月01日, 2018年03月31日, 日本学術振興会, 特別研究員(PD)
  • 2018年04月01日, 広島大学, 大学院工学研究科, 助教
  • 2019年04月01日, 広島大学,デジタルモノづくり教育研究センター データ駆動型スマートシステム部門, 研究員(併任)
  • 2019年04月01日, 広島大学,次世代自動車技術共同研究講座 モデルベース開発研究室(マツダ), 助教(併任)
  • 2019年07月01日, 広島大学,コベルコ建機データ駆動型スマートシステム共同研究講座, 助教(併任)
  • 2019年10月01日, 広島大学,JSW(日本製鋼所)メカトロニクス共同研究講座, 助教(併任)

学歴

  • 広島大学, 工学部, 第二類(電気・電子・システム・情報系), 日本, 2011年04月, 2013年03月
  • 広島大学, 大学院工学研究科, 博士課程前期システムサイバネティクス専攻, 日本, 2013年04月, 2015年03月
  • 広島大学, 大学院工学研究科, 博士課程後期システムサイバネティクス専攻, 日本, 2015年04月, 2017年03月

学位

  • 修士(工学) (広島大学)
  • 博士(工学) (広島大学)

所属学会

  • The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
  • 計測自動制御学会 (SICE)
  • 電気学会 (IEEJ)
  • システム制御情報学会 (ISCIE)

教育活動

授業担当

  1. 2020年, 学部専門, 1ターム, 電気通信法規
  2. 2020年, 学部専門, 2ターム, システム制御I
  3. 2020年, 学部専門, 4ターム, システム制御II
  4. 2020年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), システムサイバネティクス講究IIA
  5. 2020年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), システムサイバネティクス講究IB
  6. 2020年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), システムサイバネティクス講究IIA
  7. 2020年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), システムサイバネティクス講究IIB
  8. 2020年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), システムサイバネティクスセミナーIB
  9. 2020年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), システムサイバネティクスセミナーIIA
  10. 2020年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), システムサイバネティクスセミナーIIA
  11. 2020年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), システムサイバネティクスセミナーIIB
  12. 2020年, 修士課程・博士課程前期, 1ターム, 電気システム制御特別演習A
  13. 2020年, 修士課程・博士課程前期, 2ターム, 電気システム制御特別演習A
  14. 2020年, 修士課程・博士課程前期, 3ターム, 電気システム制御特別演習B
  15. 2020年, 修士課程・博士課程前期, 4ターム, 電気システム制御特別演習B
  16. 2020年, 修士課程・博士課程前期, 年度, 電気システム制御特別研究

研究活動

学術論文(★は代表的な論文)

  1. データ指向型スマート適応制御系の一設計, システム制御情報学会論文誌, 27巻, 3号, pp. 87-94, 2014
  2. 離散時間IMCチューニングに基づくパフォーマンス駆動型PID制御, 電気学会電子・情報・システム部門誌, 134巻, 9号, pp. 1221-1227, 2014
  3. FRITを用いたパフォーマンス駆動型制御系の設計とその応用, システム制御情報学会論文誌, 29巻, 5号, pp. 202-209, 2016
  4. データ指向型カスケード制御系の一設計, 電気学会電子・情報・システム部門誌, 136巻, 5号, pp. 703-709, 2016
  5. 「一次遅れ+むだ時間」系に対する目標値追従PIDパラメータ調整則, 電気学会電子・情報・システム部門誌, 136巻, 5号, pp. 676-682, 2016
  6. Design of a Data-Oriented Control System for Walking Support, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 136巻, 7号, pp. 1013-1014, 2016
  7. Data-Driven Torque Controller for a Hydraulic Excavator, Journal of Robotics and Mechatronics, 28巻, 5号, pp. 759-775, 2016
  8. サポートベクターマシンを用いたパフォーマンス駆動型制御系の一設計, 電気学会電子・情報・システム部門誌, 137巻, 1号, pp. 89-95, 2017
  9. リカレントニューラルネットワークを用いたシステム変動検出手法の提案, 電気学会電子・情報・システム部門誌, 137巻, 2号, pp. 242-248, 2017
  10. Design of a Data-Oriented Kansei Feedback Control System, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, 4巻, 1号, pp. 14-17, 2017
  11. Design of a Performance-Driven CMAC PID Controller, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, E100-A巻, 12号, pp. 2963-2971, 2017
  12. System change detection method using recurrent neural networks, Electronics and Communications in Japan, 101巻, 1号, pp. 39-46, 2017
  13. データベース駆動型制御アプローチに基づく車両ドライバモデルの構築, 電気学会電子・情報・システム部門誌, 138巻, 7号, pp. 910-911, 2018
  14. Experimental Evaluation of a Data-Driven Control System using an Electronic Thermal Regulator, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 5巻, 2号, pp. 89-92, 201809
  15. オフライン学習のリカレントニューラルネットワークを用いたパフォーマンス駆動型制御系の提案, 電気学会電子・情報・システム部門誌, 139巻, 4号, pp. 414-420, 2019
  16. ランダムフォレストによる変数選択に基づくデータベース駆動型モデリングとその線形空燃比センサ出力予測への応用, 電気学会電子・情報・システム部門誌, 139巻, 8号, pp. 850-857, 2019
  17. ロバスト性を考慮したデータ駆動型二自由度制御系の一設計, 電気学会電子・情報・システム部門誌, 139巻, 11号, pp. 1285-1292, 2019
  18. Design of a Data-Driven Controller with Evaluating Controller Performance, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 5巻, 4号, pp. 257-260, 201903
  19. Design of a Data-Oriented Performance Driven Control System Based on the Generalized Minimum Variance Control Law, INDUSTRIAL & ENGINEERING CHEMISTRY RESEARCH, 58巻, 26号, pp. 11440-11451, 20190703
  20. Design of a PID Controller using a Fictitious Exogenous Signal for a Fluctuation System, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 6巻, 2号, pp. 118-122, 201910
  21. Design of a Database-Driven Kansei Feedback Control System using a Hydraulic Excavators Simulator, Journal of Robotics and Mechatronics, 32巻, 3号, 2020
  22. 類似度に基づくデータベース駆動型制御系の一設計, 電気学会電子・情報・システム部門誌, 140巻, 3号, pp. 312-319, 2020
  23. Design of a Data-Driven Multi PID Controllers Using Ensemble Learning and VRFT, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, 7巻, 1号, pp. 1-5, 2020

招待講演、口頭・ポスター発表等

  1. 閉ループデータを用いたパフォーマンス駆動型PID制御系の設計, 木下拓矢, 電気学会 講習会:データを利用した性能指向型制御システム設計法, 2018年06月01日, 招待, 日本語
  2. Design of a Performance-Adaptive PID Controller Based on IMC Tuning Scheme, Kinoshita T, Katayama M and Yamamoto T, 2014年05月, 通常, 英語, Hiroshima
  3. Design of a Smart Adaptive Control System Based on Control Performance Evaluation, Kinoshita T, Kishimoto A and Yamamoto, Proceedings of the Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference 2014, 2014年09月, 通常, 英語, Hokkaido
  4. A Practical Control Performance Index and PID Controller Design, Kinoshita T, Ohnishi Y and Yamamoto, Proceedings of the 10th Asian Control Conference, 2015年06月, 通常, 英語, Kota Kinabalu
  5. Design of a Smart Adaptive Control System, Kinoshita T and Yamamoto, Proceedings of the 9th International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes, 2015年06月, 通常, 英語, British Columbia
  6. Design and Experimental Evaluation of a Predictive PID Controller, Kinoshita T, Wakitani S and Yamamoto, Proceedings of the 2015 IEEE 20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation, 2015年09月, 通常, 英語, Luxembourg
  7. Design of a Data-Driven Control System for a Hydraulic Excavator, Kinoshita T, Koiwai K, Yamamoto T, Takao Nanjo, Yoichiro Yamazaki and Yoshiaki Fujimoto, Proceedings of the 2016 International Conference on Artificial Life and Robotics, 2016年01月, 通常, 英語, Okinawa
  8. A Design of Data-Driven PID Controller Based on Steady-State Performance, Ohnishi Y, Yamamoto T, Kinoshita T, Inoue A, Shah S, Proceedings of the 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, 2016年10月, 通常, 英語, Firenze
  9. Design of a Data-Oriented Kansei Feedback System, Kinoshita T and Yamamoto T, Proceedings of the 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics, 2017年01月, 通常, 英語, Miyazaki
  10. Design of a Data-Oriented Kansei Feedback System, Kinoshita T, Yamamoto T and Samavedham L, Proceedings of the 6th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, MoPO.13, 通常, 英語, Taipei
  11. Design of a Performance-Driven Controller with 1-Parameter Tuning, Kinoshita T, Inoue A, Ohnishi Y, Yamamoto T and Shah S, Proceedings of the 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2017年07月, 通常, 英語, Toulouse
  12. Design of a Performance-Driven PID Controller Using a Hierarchical-Clustering CMAC, Liao Y, Kinoshita T, Koiwai K and Yamamoto T, Proceedings of the 49th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, 2017年11月, 通常, 英語, Hiroshima
  13. Experimental Evaluation of a Data-Driven Control System using an Electronic Regulator, Okubo Y, Ashida Y, Kinoshita T and Yamamoto T, Proceedings of the 2018 International Conference on Artificial Life and Robotics, 2018年02月, 通常, 英語
  14. Design of a Data-Oriented PID Controller for a Two Degree of Freedom Control System, Kinoshita T and Yamamoto T, Proceedings of the 3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control, 2018年05月, 通常, 英語, Ghent
  15. Design of a Two-Inertia Control System using a Fictitious Exogenous Signal, Kinoshita T, Inoue A, Yamamoto T, Yamaguchi T and Akiyama T, Proceedings of the 2018 IEEE 27th International Symposium on Industrial Electronics, 2018年06月, 通常, 英語, Cairns
  16. Design of a Performance-Driven Control System based on the Control Assessment, Kinoshita T, Ohnishi Y, Yamamoto T and Shah S, Proceedings of the IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2018年10月, 通常, 英語, Washington D.C.
  17. Design of a Data-Driven Two-Degree-Of-Freedom Control System Considering Robustness, Sakaki A, Kinoshita T and Yamamoto T, Proceedings of the 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2018年11月, 通常, 英語, Singapore
  18. Design of a Data-Driven Control System Based on the Abnormality Using Kernel Density Estimation, Kinoshita T and Yamamoto T, Proceedings of the 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2018年11月, 通常, 英語, Singapore
  19. Data Driven PID Parameter Tuning Based on Low Frequency Component of Control Error Signal, Yoshihiro Ohnishi, Takuya Kinoshita, Toru Yamamoto, Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference 2018 (SICE 2018), 2018年09月11日, 通常, 英語
  20. Design of a Data-Driven Control System Based on the Abnormality Using Kernel Density Estimation, Takuya Kinoshita, Toru Yamamoto, Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference 2018 (SICE 2018), 2018年, 通常, 英語
  21. Design of a Vehicle Driver Model Based on a Database-Driven Control Approach, Yuu Yamauchi, Takuya Kinoshita, Shin Wakitani, Toru Yamamoto, Minoru Miyakoshi, Shingo Harada, Yasuhide Yano, Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference 2018 (SICE 2018), 2018年09月11日, 通常, 英語
  22. Design of a Data-Driven Controller with Evaluating Controller Performance, Takuya Kinoshita, Toru Yamamoto, THE 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB2019), 2019年01月10日, 通常, 英語
  23. Design of a PID Controller using a Fictitious Exogenous Signal for a Fluctuation System, Masatoshi Kozui, Takuya Kinoshita, Toru Yamamoto, THE 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB2019), 2019年01月10日, 通常, 英語
  24. Design of a Data-Driven Controller Using Ensemble Learning, Yuma Morota, Takuya Kinoshita, Toru Yamamoto, Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference 2019 (SICE 2019), 2019年09月11日, 通常, 英語
  25. Design of a Database-Driven Kansei Feedback Control System for a Hydraulic Excavator, Hiroaki Ikeda, Takuya Kinoshita, Toru Yamamoto, Maro G. Machizawa, Kiyokazu Tanaka, Yoichiro Yamazaki, Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference 2019 (SICE 2019), 2019年09月11日, 通常, 英語
  26. Design of a Database-Driven Controller Using Estimated Data, Ryuji Okada, Takuya Kinoshita, Toru Yamamoto, Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference 2019 (SICE 2019), 2019年09月11日, 通常, 英語
  27. Design of Minimum Variance Control System by Using Performance Index, Yoshihiro Ohnishi, Takuya Kinoshita, Toru Yamamoto, Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference 2019 (SICE 2019), 2019年09月11日, 通常, 英語
  28. Design of a Database-Driven PID Controller Considering Stability Margin, Keishi Fujiwara, Takuya Kinoshita, Toru Yamamoto, Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference 2019 (SICE 2019), 2019年09月11日, 通常, 英語
  29. Design of a Data-Driven Learning Support System for a Learner Model, Takuya Kinoshita, Shin Wakitani, Toru Yamamoto, Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference 2019 (SICE 2019), 2019年09月11日, 通常, 英語
  30. Odor Sensing and Classification Using Neural Network, Shigeru Omatsu, Takuya Kinoshita, Toru Yamamoto, Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference 2019 (SICE 2019), 2019年09月11日, 通常, 英語
  31. Design of a Data-Driven Control System Simultaneously Estimating a Disturbance Signal, Hiroki Itsuka, Takuya Kinoshita, Toru Yamamoto, Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference 2019 (SICE 2019), 2019年09月11日, 通常, 英語
  32. Performance Monitoring and Data Driven PID Parameter Tuning for Noisy Systems, Yoshihiro Ohnishi , Takuya Kinoshita, Toru Yamamoto, 13th IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems 2019, 2019年, 通常, 英語
  33. Design of a Data-Driven Control System Using a Multi-Objective Genetic Algorithm, Takuya Kinoshita, Toru Yamamoto, 13th IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems 2019, 2019年, 通常, 英語

受賞

  1. 2013年09月05日, 優秀論文発表賞, 電気学会
  2. 2013年12月09日, 優秀発表賞, 自動制御連合講演会
  3. 2014年02月01日, 中国支部奨励賞, 電気学会
  4. 2014年02月03日, 電子・情報・システム部門技術委員会奨励賞, 電気学会
  5. 2014年09月12日, Finalist in the SICE Annual Conference International Award, Society of Instrument and Control Engineers
  6. 2015年08月27日, Outstanding Student Presentation Award, Institute of Electrical Engineers of Japan
  7. 2016年03月04日, 電子・情報・システム部門技術委員会奨励賞, 電気学会
  8. 2017年01月21日, Young Author Award, The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics
  9. 2017年09月07日, 優秀論文発表賞, 電気学会
  10. 2018年05月17日, 学会奨励賞, システム制御情報学会
  11. 2018年01月19日, 優秀賞, 計測自動制御学会中国支部
  12. 2018年09月06日, 電子・情報・システム部門研究会奨励賞, 一般社団法人電気学会電子・情報・システム部門部門長

取得

  1. 特許権, 10,575,769, 2020年03月03日, Data-Oriented Feedback Controller and Data-Oriented Feedback Control Method

外部資金

競争的資金等の採択状況

  1. 特別研究員奨励費(PD), 精神価値を向上させる人の感性を考慮したパフォーマンス駆動型制御系の一設計, 2017年, 2017年
  2. 科学研究費助成事業(研究活動スタート支援), 「感性を制御する」データベース駆動型感性フィードバック制御システムの構築, 2018年, 2019年

社会活動

委員会等委員歴

  1. 制御工学および機械学習の相互強化とその応用展開調査専門委員会, 2017年10月, 2020年09月, 電気学会 電子・情報・システム
  2. モデルベース開発プロセス研修講師, 2018年10月, 2018年12月, 公益財団法人ひろしま産業振興機構
  3. モデルベース開発プロセス研修講師, 2019年05月, 2019年06月, 公益財団法人ひろしま産業振興機構
  4. モデルベース開発プロセス研修講師, 2019年10月, 2019年12月, 公益財団法人ひろしま産業振興機構
  5. モデルベース開発PID制御研修講師, 2019年10月, 2019年12月, 公益財団法人ひろしま産業振興機構
  6. データ駆動型社会を支える適応学習制御調査研究会, 2020年01月, 2021年12月, 計測自動制御学会
  7. モデルベース開発プロセス研修講師, 2020年01月, 2020年02月, 公益財団法人ひろしま産業振興機構
  8. CPSによる制御理論の融合技術に関する調査専門委員会, 2020年02月, 2023年01月, 電気学会

学術会議等の主催

  1. SICE Annual Conference 2019, secretariat, 2019年, 2019年
  2. 電気学会 制御研究会 スマートシステムと制御技術シンポジウム, 幹事, 2018年, 2020年