栗田 雄一YUICHI KURITA

Last Updated :2017/08/01

所属・職名
大学院工学研究科 サイバネティクス応用講座 准教授
メールアドレス
kuritabsys.hiroshima-u.ac.jp

基本情報

学位

  • 博士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)
  • 修士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)

研究分野

  • 情報学 / 人間情報学 / 知覚情報処理
  • 複合領域 / 人間医工学 / リハビリテーション科学・福祉工学

研究キーワード

  • 運動アシスト機器
  • 力覚・触覚
  • 筋骨格モデル
  • ヒューマンインタフェース

教育活動

授業担当

  1. 2017年, 学部専門, セメスター(前期), 回路理論II
  2. 2017年, 学部専門, セメスター(前期), 電気回路演習
  3. 2017年, 修士課程・博士課程前期, 通年, システムサイバネティクス講究I
  4. 2017年, 修士課程・博士課程前期, 通年, システムサイバネティクス講究II
  5. 2017年, 修士課程・博士課程前期, 年度, システムサイバネティクス講究II
  6. 2017年, 博士課程・博士課程後期, 通年, システムサイバネティクス講究III
  7. 2017年, 博士課程・博士課程後期, 通年, システムサイバネティクス講究V
  8. 2017年, 修士課程・博士課程前期, 通年, システムサイバネティクスセミナーI
  9. 2017年, 修士課程・博士課程前期, 通年, システムサイバネティクスセミナーII
  10. 2017年, 修士課程・博士課程前期, 年度, システムサイバネティクスセミナーII

研究活動

学術論文(★は代表的な論文)

  1. ★, Piezoelectric Tweezer-Type End Effector With Force- and Displacement-Sensing Capability, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 17巻, 6号, pp.1039-pp.1048, DEC 2012
  2. ★, Wearable Sensorimotor Enhancer for Fingertip Based on Stochastic Resonance Effect, IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 43巻, 3号, pp.333-pp.337, MAY 2013
  3. ★, Human-sized Anthropomorphic Robot Hand with Detachable Mechanism at the Wrist, Mechanism and Machine Theory, 46巻, 1号, pp.53-pp.66, 20110101
  4. "Flexible Sensor for McKibben Pneumatic Artificial Muscle, International Journal of Automation Technology, 3巻, 6号, pp.731-pp.740, 20090101
  5. ★, Contact Based Stiffness Sensing of Human Eye, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 55巻, 2号, pp.739-pp.745, 20080201
  6. ★, A Fingerprint Pointing Device Utilizing the Deformation of the Fingertip during the Incipient Slip, IEEE Transactions on Robotics, 21巻, 5号, pp.801-pp.811, 20051001
  7. 積分カフ脈波拡張率に基づく血管内皮機能の非観血評価, 医機学, 82巻, pp.259-pp.266, 20120301
  8. 電磁誘導を利用した触診可能頸動脈波センサの開発, 電気学会論文誌C, 132巻, 12号, pp.1934-42, 20121201
  9. 対数線形化血管粘弾性インデックスの提案と頸動脈超音波検査への応用, 計測自動制御学会論文集, 48巻, 9号, pp.563-pp.570, 20120901
  10. 対数線形化末梢血管粘弾性インデックスの提案と交感神経遮断術への応用, 計測自動制御学会論文集, 48巻, 11号, pp.731-pp.739, 20121101
  11. エアパック型体表脈波センサを利用した脈波変動解析, 日本人間工学会第45回中国・四国支部大会公演論文集, pp.106-pp.107, 20121201
  12. enclosed zone Flow-Mediated Dilation (ezFMD)法を利用した下肢血管内皮機能の計測, 日本人間工学会第45回中国・四国支部大会講演論文集, pp.160-pp.161, 20121201
  13. 血流依存性血管拡張反応検査中の動脈壁粘弾性特性の推定, 計測自動制御学会論文集, 49巻, 11号, pp.1029-pp.1036, 20131101
  14. Influence of Ocular Stiffness on Intraocular Pressure Estimation Using Goldmann Applanation Tonometry, JOURNAL OF MEDICAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 33巻, 3号, pp.293-pp.299, 2013
  15. A comparison between the human sense of smell and neural activity in the olfactory bulb of rats., A comparison between the human sense of smell and neural activity in the olfactory bulb of rats., 39巻, 2号, pp.91-pp.105, 2014
  16. A Log-Linearized Arterial Viscoelastic Model for Evaluation of the Carotid Artery, 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'13), pp.2591-pp.2594, 2013
  17. A Subjective Force Perception Model of Humans and its Application to a Steering Operation System of a Vehicle, Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2013), pp.3675-pp.3680, 2013
  18. A Training System for the MyoBock hand in a Virtual Reality Environment, 2013 IEEE Biomedical Circuits and Systems Conference (BioCAS2013), pp.61-pp.64, 2013
  19. Big five personality traits can predict improved endoscopic surgical performance and medical student, 21st International Congress of the EAES (European Association for Endoscopic Surgery), 2013
  20. Bioelectric Signal Classification Using a Recurrent Probabilistic Neural Network with Time-series Discriminant Component Analysis, 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'13), pp.5394-pp.5397, 2013
  21. CPGシナジー仮説:非定常リズム信号を生成可能なCPGシナジーモデルの提案と指タップ運動の表現, 計測自動制御学会論文集, 49巻, 7号, 2013
  22. Estimation of Arterial Stiffness During the Flow-Mediated Dilation Test, Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2013), pp.3756-pp.3759, 2013
  23. Haptic rendering of needle penetration by enhancing the real force response of a base object, Haptics Symposium, pp.357-360, Houston, Texas, pp.23-pp.26, 20140224
  24. Improvement of tactile sensitivity by stochastic resonance effect - Applications to surgical grasping forceps -, 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'13), pp.4601-pp.4604, 2013
  25. Investigation of subjective force perception based on estimation of muscle activities during steering operation, 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2013), pp.76-pp.81, 2013
  26. Monitoring of Peripheral Vascular Condition Using a Log-Linearized Arterial Viscoelastic index During Endoscopic Thoracic Sympathectomy, 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'13), pp.2587-pp.2590, 2013
  27. 筋力推定に基づくステアリング操作時の力知覚モデル, 日本機械学会論文集C編, 79巻, 808号, pp.4917-pp.4925, 2013
  28. Unloading muscle activation enhances force perception, Augmented Human 2014, 20140307
  29. A Comparison Between the Human Sense of Smell and Neural Activity in the Olfactory Bulb of Rats, Chemical Senses, 39巻, 2号, pp.91-pp.105, 20140201
  30. 確率共鳴を利用した触知覚感度向上効果を有する低侵襲手術用把持鉗子, 日本ロボット学会誌, 32巻, 6号, pp.76-pp.83, 20140801
  31. 人間の主観的反力知覚モデルに基づく自動車のステアリングホイール操作系評価, 自動車技術会論文集, 45巻, 3号, pp.579-pp.584, 20140501
  32. 動画像解析に基づく乳幼児行動マーカーレスモニタリングシステム, 発育発達研究, 65号, pp.1-pp.7, 20141101
  33. 電気刺激ならびに視覚・振動覚刺激による仮想重量感呈示, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 19巻, 4号, pp.487-pp.494, 20141201
  34. 新生児の自発運動評価を目的としたGeneral Movements 診断支援システム, 計測自動制御学会論文集, 50巻, 9号, pp.684-pp.692, 20140901
  35. 時系列判別成分分析に基づく次元圧縮型リカレント確率ニューラルネット, 計測自動制御学会論文集, 50巻, 4号, pp.356-pp.365, 20140401
  36. Stochastic resonance enhanced tactile feedback in laparoscopic surgery, SURGICAL ENDOSCOPY AND OTHER INTERVENTIONAL TECHNIQUES, 29巻, 12号, pp.3811-pp.3818, DEC 2015
  37. A Recurrent Probabilistic Neural Network with Dimensionality Reduction Based on Time-series Discriminant Component Analysis, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 26巻, 12号, pp.3021-pp.3033, DEC 2015
  38. Dynamic properties of human eyes., Dynamic properties of human eyes., 3巻, 2005
  39. Eye stiffness measurement by probe contact method., Eye stiffness measurement by probe contact method., 1巻, 2006
  40. A Motor Behavioral Evaluation Method for Children with Developmental Disorders during Music Therapy Sessions: A Pilot Study, Current Pediatrics Research
  41. ★, Surgical Grasping Forceps with Enhanced Sensorimotor Capability via the Stochastic Resonance Effect, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  42. バーチャルハンドを利用した相互学習型筋電義手トレーニングシステム, 日本ロボット学会誌, 34巻, 6号, pp.404-pp.410
  43. Head-up tilt試験を利用したパーキンソン病患者の自律神経機能診断支援法の提案, 医療機器学, 85巻, 6号, pp.569-pp.576
  44. 対数線形化末梢血管粘弾性モデルに基づく交感神経活動の定量化と皮膚電気刺激に対する客観的疼痛評価への応用, 計測自動制御学会論文集, 51巻, 9号, pp.627-pp.633
  45. 未学習クラス推定ニューラルネットの提案と筋電義手制御への応用, 日本ロボット学会誌, 33巻, 4号, pp.275-pp.284
  46. 主観的力知覚空間におけるステアリングホイール操作特性の感性評価と設計への応用, 日本機械学会論文集, 81巻, 822号, pp.14-00463
  47. ★, Understanding Force Perception Characteristics of a Human and Its Applications, Pervasive Haptics, pp.39-pp.54
  48. ★, 人の運動における確率的挙動の理解とヒューマンロボットインタラクションへの応用, 日本ロボット学会誌, 34巻, 6号, pp.378-pp.381
  49. Haptic force augmentation on a 3D printed surgical training phantom, European Surgical Research, 55巻, 1号, pp.79
  50. Human interface design method based on the estimation of muscle effort by a musculoskeletal model,, Proc. of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2015), pp.480-pp.485
  51. Influence of visual and tactile feedback on haptic sensation by muscle electric stimulation, International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.19-pp.20
  52. Palpation force display by enhancing the force response of a surgical training phantom, International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.191-pp.192
  53. Understanding eye deformation in non-contact tonometry., Understanding eye deformation in non-contact tonometry., 1巻, 2006
  54. Objective assessment of endoscopic surgical skills by analyzing direction-dependent dexterity using the Hiroshima University Endoscopic Surgical Assessment Device (HUESAD)., Objective assessment of endoscopic surgical skills by analyzing direction-dependent dexterity using the Hiroshima University Endoscopic Surgical Assessment Device (HUESAD)., 38巻, 8号, 2008
  55. Stochastic resonance enhanced tactile feedback in laparoscopic surgery., Stochastic resonance enhanced tactile feedback in laparoscopic surgery., 2015

著書等出版物

  1. Advances in Physical Ergonomics and Human Factors Part I, Evaluation of endpoint compliance based on the estimation of the muscle activity, AHFE International, 2015, 単行本(学術書), 共著, Yuichi Kurita, Kohei Sakurada, and Tosho Tsuji, 89-92

招待講演、口頭・ポスター発表等

  1. 人の感覚・運動特性の理解に基づく作業支援機器の開発, 栗田雄一, 再生医療とリハビリテーション研究会, 2015年03月14日, 招待, 日本語, 広島大学霞キャンパス
  2. Human Interface for Embodied Reality, Yuichi Kurita, India-HU Workshop for Sensing and Robotics 'HiSENS2015', 2015年02月12日, 通常, 英語
  3. Human Assistive System for Improving Sensorimotor Performance, Yuichi Kurita, International Workshop on Human Assistive Systems Based on Human Modeling in Tokyo, 2014年12月14日, 通常, 英語
  4. "使いやすい"を形にする, 栗田雄一, 第1回イノベカフェ~アイデアを形に~, 2014年11月26日, 通常, 日本語
  5. Toward the next-generation of human interface: understanding human perception characteristics and their applications, Yuichi Kurita, Seminar on human sensorimotor control in Applied Physiology Department, 2014年10月01日, 通常, 英語, Department of Applied Physiology, Georgia Institute of Technology, USA
  6. ヒューマンモデリング技術に基づく使いやすさの定量化, 栗田雄一, 精密工学会秋季大会関連事業 元気の出る新技術講演会, 2014年09月16日, 招待, 日本語, 鳥取大学鳥取キャンパス
  7. 主観的な感覚はデザインできるか ~運動・知覚のヒューマンモデリングと工学的応用~, 栗田雄一, デジタルヒューマン技術協議会, 2014年08月29日, 招待, 日本語, 産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
  8. 心地よいアシストを実現するための人の感覚運動特性モデリング, 栗田雄一, 信州大学 人を支える知能ロボティクス・メカトロニクス技術講演会, 2014年08月27日, 招待, 日本語, 信州大学上田キャンパス
  9. 人を賢くサポートするためのコンピュテーショナルヒューマンモデリング, 栗田雄一, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門東北地区特別講演会:ロボティクスによる人間支援最新技術, 2014年07月04日, 招待, 日本語, 東北大学青葉山キャンパス
  10. Computational Modeling of Subjective Force Sensation for Assisting Human Activity, Yuichi Kurita, IEEE ICRA 2014 Workshop on Human Modeling and Control for Assistive Technologies, 2014年06月01日, 通常, 英語, Hong Kong Convention and Exhibition Centre, HongKong
  11. Haptic rendering of needle penetration by enhancing the real force response of a base object, Yuichi Kurita, Hiroyuki Ohtsuka, Kazuyuki Nagata, and Tosho Tsuji, Haptics Symposium, 2014年02月, 通常, 英語, Houston, Texas, USA
  12. Unloading muscle activation enhances force perception, Yuichi Kurita, Jumpei Sato, Takayuki Tanaka, Minoru Shinohara, and Tosho Tsuji, Augmented Human, 2014年03月, 通常, 英語, Kobe, Japan
  13. Fingertip force estimation based on the deformation of the fingertip, Akihito Kibita, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita, International Digital Human Modeling Symposium, 2014年05月, 通常, 英語, Tokyo, Japan
  14. Haptic rendering of tissue stiffness by the haptic enhanced reality method, Yoshihide Otsuru, Toshio Tsuji and Yuichi Kurita, EuroHaptics, 2014年06月, 通常, 英語, Versailles, France
  15. Chemotaxis Simulation of Caenorhabditis Elegans Using an Active cord Mechanism in an Actual Environment, C. elegans Development, Shinya Nishikawa, Zu Soh, Yuichi Kurita, Toshio Tsuji, Cell Biology and Gene Expression Meeting in association with The 6th Asia-Pasific C. elegans Meeting, 2014年07月, 通常, 英語, Nara, Japan
  16. Evaluation of endpoint compliance based on the estimation of the muscle activity, Yuichi Kurita, Kohei Sakurada, and Tosho Tsuji, International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, 2014年07月, 通常, 英語, Krakow, Poland
  17. Wearable pseudo-haptic interaction by using electrical muscle stimulation, Takaaki Ishikawa, Toshio Tsuji and Yuichi Kurita, AsiaHaptics, 2014年11月, 通常, 英語, Tsukuba, Japan
  18. Fingertip force estimation based on the deformation of the fingertip, Akihito Kibita, Toshio Tsuji and Yuichi Kurita, AsiaHaptics, 2014年11月, 通常, 英語, Tsukuba, Japan
  19. Change over time of infants' movements based on motion analysis: Comparison with changes in General Movements and the body sway, Koji Shimatani, Taro Shibanoki, Keisuke Shima, Yuichi Kurita, Akira Otsuka, Maura Casadio, Psiche Giannoni, Paolo Moretti, Pietro Morasso, and Toshio Tsuji, World Confederation for Physical Therapy Congress, 2015年13月, 通常, 英語, Singapor
  20. 筋肉を着るウェア:筋補助力のオーダーメイド設計手法の開発とウェアの試作, 栗田雄一, (公財)ちゅうごく産業創造センター 2016年度ビジネスマッチング交流会, 2016年01月28日, 招待, 日本語
  21. 人の運動と感覚を拡張するアンプラグド・パワード・スーツ, 栗田雄一, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 2015年09月05日, 招待, 日本語
  22. 電動装置を使わない運動アシストウェアの開発 -高齢化社会を支える運動アシスト技術-, 栗田雄一, 中国地区品質経営協会 市場創造と技術革新シンポジウム, 2015年09月28日, 招待, 日本語
  23. Wearable assistive devices that enhance sensorimotor capability of surgeons, Yuichi Kurita, 2nd workshop on The role of human sensorimotor control in surgical robotics, 2015年10月02日, 招待, 日本語
  24. トレーニング,リハビリ支援のための筋負担推定と可視化, 栗田雄一, (公財)ちゅうごく産業創造センター 平成27年度第2回医療福祉機器技術事業化交流会, 2015年10月05日, 招待, 日本語
  25. 筋と力覚:人の感覚運動機能の理解と工学応用, 栗田雄一, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門触覚部会触覚講習会, 2015年11月27日, 招待, 日本語
  26. 筋肉を着るウェア:筋補助力のオーダーメイド設計手法の開発とウェアの試作, 栗田雄一, (公財)ちゅうごく産業創造センター 2016年度ビジネスマッチング交流会, 2016年01月28日, 招待, 日本語

受賞

  1. 2012年07月03日, The 2012 International Conference on Complex Medical Engineering Best Student Paper Finalist, Conference Chair, Institute of Complex Medical Engineering , Conference Chair, Institute of Complex Medical Engineering
  2. 2013年03月31日, 日本人間工学会中国・四国支部 優秀論文賞, 日本人間工学会中国・四国支部支部長
  3. 2012年10月04日, 日本味と匂学会 論文賞, 日本味と匂学会会長
  4. 2013年06月07日, 日本医療機器学会平成24年度論文賞, 一般社団法人日本医療機器学会理事長
  5. 2014年03月31日, 第46回日本人間工学会中国・四国支部大会優秀論文賞, 日本人間工学会
  6. 2014年09月09日, 計測自動制御学会論文賞, 計測自動制御学会
  7. 2015年12月07日, Honorable Mention International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM) 2015, ICAM2015 General Chair
  8. 2015年12月16日, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015優秀講演賞, 第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員長 プログラム委員長 表彰委員長
  9. 2015年12月16日, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015優秀講演賞, 第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員長 プログラム委員長 表彰委員長
  10. 2015年12月07日, Honorable Mention, International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM)2015, Palpation force display by enhancing the force response of a surgical training phantom
  11. 2015年12月16日, 優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015, 信号強度依存ノイズに基づく人工筋電位信号生成モデルの提案と動作識別への応用
  12. 2015年12月16日, 優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015, 対数線形化末梢血管粘弾性モデルに基づく疼痛評価法の開発:皮膚電気刺激に対する痛み感覚の刺激周波数依存性に関する検討
  13. 2016年03月31日, 優秀論文賞, 第48回日本人間工学会中国・四国支部大会, 乳幼児のハイハイ動作解析に基づく発育評価支援システムの開発

社会活動

委員会等委員歴

  1. 領域個人研究者, 2011年10月, 2015年03月, 独立行政法人科学技術振興機構
  2. 広島県研究開発評価会議技術評価委員, 2014年11月, 2015年03月, 広島県立総合技術研究所
  3. 広島県次世代産業創出研究会(人間工学・感性工学)メンバー, 2014年04月, 2015年03月, 広島県
  4. 中国地域質感色感研究会委員, 2015年04月, 2016年03月, 財団法人ちゅうごく産業創造センター
  5. Associate Editor, 2015年04月, 2016年03月, Advanced Robotics
  6. Associate Editor, 2015年04月, 2016年03月, JSME Mechanical Engineering Journal
  7. 欧文誌編集委員会 委員, 2015年04月, 2016年03月, 日本ロボット学会
  8. ロボティクス・メカトロニクス部門欧文誌委員会 委員, 2015年04月, 2016年03月, 日本機械学会
  9. 中四国支部 監査, 2015年04月, 2016年03月, 日本人間工学会
  10. 感性イノベーション推進協議会 メンバー, 2015年04月, 2016年03月, 広島県
  11. 触知覚原理に基づく触覚技術の産業・医療応用研究会 委員, 2015年04月, 2016年03月, 科学技術交流財団研究会事業
  12. 日本人間工学会 中四国支部 理事, 2014年04月, 2015年03月, 日本人間工学会
  13. 第20回ロボティクス・シンポジア プログラム委員, 2014年04月, 2015年03月, ロボティクス・シンポジアプログラム委員会
  14. 電気学会触覚デバイスの高度化協同研究委員会 委員, 2014年04月, 2015年03月, 電気学会
  15. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2014 プログラム委員, 2014年04月, 2015年03月, 計測自動制御学会
  16. 計測自動制御学会 触覚部会 委員, 2014年04月, 2015年03月, 計測自動制御学会
  17. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 プログラム委員, 2014年04月, 2015年03月, 日本機械学会
  18. 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門欧文誌委員会 委員, 2014年04月, 2015年03月, 日本機械学会
  19. 日本ロボット学会 会誌編集委員会 委員, 2014年04月, 2015年03月, 日本ロボット学会
  20. Technical Program Committee Member, 2014年04月, 2015年03月, 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
  21. Associate Editor, 2014年04月, 2015年03月, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  22. Associate Editor, 2014年04月, 2015年03月, IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  23. 広島県研究開発評価会議技術評価委員, 2015年11月, 2016年03月, 広島県立総合技術研究所