脇谷伸SHINWAKITANI

Last Updated :2019/10/03

所属・職名
大学院工学研究科サイバネティクス応用講座講師
メールアドレス
wakitanihiroshima-u.ac.jp

基本情報

学位

  • 修士(教育学)(広島大学)
  • 博士(工学)(広島大学)

所属学会

  • The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
  • 計測自動制御学会 (SICE)
  • 電気学会 (IEEJ)
  • システム制御情報学会 (ISCIE)
  • 日本鉄鋼協会 (ISIJ)

教育活動

授業担当

  1. 2019年, 教養教育, 1ターム, 新入生のための物理学入門[1工特]
  2. 2019年, 学部専門, 4ターム, システム制御II

教育に関する受賞

  • 2018年07月02日, 中国・四国工学教育協会賞, 中国・四国工学教育協会, 産官学連携におけるモデルベース開発(MBD)教育の普及振興

研究活動

学術論文(★は代表的な論文)

  1. ★, Design of an Educational Hardware in the Loop Simulator for Model-Based Development Education, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 31巻, 3号, pp. 376-382, 201906
  2. ★, Design and Application of a Database-Driven PID Controller with Data-Driven Updating Algorithm, INDUSTRIAL & ENGINEERING CHEMISTRY RESEARCH, 58巻, 26号, pp. 11419-11429, 2019
  3. Design of a Performance-Adaptive 1-Parameter Tuning PID Controller, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 6巻, 1号, pp. 33-37, 201906
  4. DESIGN AND EXPERIMENTAL EVALUATION OF A DISCRETE-TIME ASPR-BASED ADAPTIVE OUTPUT FEEDBACK CONTROL SYSTEM USING FRIT, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 21巻, 1号, pp. 499-508, 2019
  5. Design of an Augmented Output-Based Multiloop Self-Tuning PID Control System, INDUSTRIAL & ENGINEERING CHEMISTRY RESEARCH, 58巻, 26号, pp. 11474-11484, 2019
  6. Design and Development of a Constant-Temperature Reservoir for a Database-Driven Smart Cultivation System, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 5巻, 1号, pp. 27-31, 2018
  7. Design of neural network PID controller based on E-FRIT, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 205巻, 2号, pp. 33-42, 2018
  8. Study on a Kalman Filter Based PID Controller, Proc. 3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control (PID 2018), pp. 422-425
  9. Design of a Vehicle Driver Model Based on Database-Driven Control Approach, Proc. 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA2018), pp. 840-845
  10. Design of an I-PD control system with low-pass filter and its application, ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN, 101巻, 10号, pp. 24-30, 2018
  11. E-FRIT 法に基づくデータ駆動型PID 制御系の学習法, 電気学会論文誌C, Vol. 136巻, No.5号, pp. 683-689
  12. A learning algorithm for a Data-driven Controller based on Fictitious Reference Iterative Tuning, Proc. of 2016 International Joint Conference on Neural Networks, pp. 4908-4913
  13. A novel approach in designing PID controllers using closed-loop data, Proc. of the 2016 American Control Conference, pp. 5308-5313
  14. Design of a Data-Driven Controller for a Spiral Heat Exchanger, Proc. 11th IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process Systems, including Biosystems, pp. 342-346
  15. Design and Experimental Evaluation of a Data-Oriented Generalized Predictive PID Controller, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 28巻, 5号, pp. 722-729, 2016
  16. Design and Application of a Data-Driven Expert Controller Based on the Operating Data of a Skilled Worker, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 28巻, 5号, pp. 730-738, 2016
  17. Design of a CMAC-FRIT Controller for a Magnetic Levitation Device, Proceedings of 20th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
  18. Design of a Data-Driven Expert Controller, Proceedings of the 10th Asian Control Conference 201, pp. 1019-1022
  19. Design of a Data-oriented Nonlinear PID Controller and Its Application, Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
  20. Design and Application of a Data-Driven PID Controller, Proceedings of 2014 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, pp. 1443-1448
  21. Operator Based MPPT Scheme of Power Generation System using Thermoelectric Devises, Proceedings of the 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, pp. 559-564
  22. Design of a Data-Oriented 2DOF Nonlinear Controller, Proceedings of 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, pp. 379-384
  23. Nonlinear Vibration Control for an Aircraft Vertical Tail by Using Operator-Based Estimation, Proceedings of 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, pp. 403-408
  24. Design and Experimental Evaluation of a PID Controller Based on GPC, Proceedings of 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, pp. 312-317
  25. Design of a Multi-Loop Self-Tuning PID Controller for Multivariable Coupled Processes, Proceedings of 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, pp. 330-333
  26. Design of an Implicit GMV-PID Controller Using Closed Loop Data, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 187巻, 3号, pp. 18-24, 2014
  27. Design and Implementation of a Data-Oriented Nonlinear PID Controller, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII), 2013
  28. Design and Experimental Evaluation of a Data-oriented Multivariable PID Controller, International Journal of Advanced Mechatronic Systems (IJAMechS), 2013
  29. Design of Data-Oriented GMDH-Based Controller, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp. 2516-2521
  30. Design of a Data-Oriented GPC, Proceedings of the 2013 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, pp. 555-558
  31. Design of a Partial Model Matching Based PID Controller for a Temperature Control System, Proceedings of the 2013 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, pp. 559-564
  32. Design of a Data-Oriented Multivariable PID Controller and Its Application, Proceedings of SICE Annual Conference 2013, pp. 1451-1456
  33. Design of Neural Networks Based FRIT PID Controllers and Its Applications, 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, pp. 355-359
  34. Design of a Data-Driven PID Controller using Operating Data, 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, pp. 587-592
  35. Design of a Data-Oriented PID Controller for Nonlinear Systems, 19th International Conference on Neural Information Processing, pp. 169-176
  36. Design of a CMAC-Based PID Controller Using Operating Data, Distributed Computing and Artificial Intelligence, pp. 545-552
  37. A Design of Nonlinear PID Controller with Neural net based FRIT, 2nd IFAC Conference on Advances in PID Control, pp. 81-85
  38. Design and Experimental Evaluation of a Performance-Driven Adaptive Controller, Proceedings of the 18th IFAC World Congress, pp. 7322-7327
  39. Design of a Performance-Driven Self-Tuning Controller via One-Parameter Tuning, Proceedings of the European Control Conference 2009, pp. 4019-4024
  40. MAZDA Zoom-Zoom スタジアム広島 : 人と環境にやさしい球場を目指して, 電気学会誌 = The journal of the Institute of Electrical Engineers of Japan, 130巻, 10号, pp. 663-666, 20101001
  41. 閉ループデータを用いたPID制御系の直接的設計法, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and Systems Society, 132巻, 6号, pp. 873-878, 20120601
  42. 非線形システムに対するFRITを用いたCMAC-PID制御器の一設計, 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 48巻, 12号, pp. 847-853, 20121231
  43. 非線形システムに対するデータ駆動型GMV-PID制御系の設計, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and Systems Society, 133巻, 6号, pp. 1103-1108, 20130601
  44. データ指向型スマート適応制御系の一設計, システム制御情報学会論文誌, 27巻, 3号, pp. 87-94, 2014
  45. 離散時間逆デカップラを用いた多変数干渉プロセスのセルフチューニングPID制御系の一設計, 電気学会論文誌. C, 134巻, 9号, pp. 1235-1240, 2014
  46. p入力q出力(p>q)多変数系に対する データ指向型制御系の一設計, 電気学会論文誌. C, 134巻, 10号, pp. 1524-1530, 2014
  47. 離散時間FRITによる熱プロセスのPID制御, 自動制御連合講演会講演論文集, 52巻, 0号, pp. 142-142, 2009
  48. 射出成型プロセスのデータ駆動型PID制御, 自動制御連合講演会講演論文集, 52巻, 0号, pp. 22-22, 2009
  49. 閉ループデータを用いた一般化予測PID制御系の一設計, システム制御情報学会論文誌, 28巻, 8号, pp. 350-355, 2015
  50. サポートベクターマシンを用いたパフォーマンス駆動型制御系の一設計, 電気学会論文誌. C, 137巻, 1号, pp. 89-95, 2017
  51. 周期外乱の影響を受けるシステムに対するGMVCを用いたPID制御系の一設計, 電気学会論文誌. C, 137巻, 2号, pp. 260-265, 2017
  52. モデルベース開発(MBD)教育の実践とその評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2017巻, 0号, pp. 2P2-K07, 2017
  53. Design and Experimental Evaluation of an Adaptive Output Feedback Control System Based on ASPR-Ness, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, 100巻, 12号, pp. 2956-2962, 2017
  54. 状態空間表現に基づくデータベース駆動型制御系の設計, 自動制御連合講演会講演論文集, 60巻, 0号, pp. 1461-1464, 2017
  55. 制御性能評価に基づくパフォーマンス駆動型内部モデル制御系の一設計, 自動制御連合講演会講演論文集, 60巻, 0号, pp. 732-735, 2017
  56. 広島型モデルベース開発(MBD)教育の実践, 自動制御連合講演会講演論文集, 60巻, 0号, pp. 863-866, 2017
  57. 自動車エンジニアを対象としたモデルベース開発 (MBD) 基礎研修の実践と評価, 工学教育, 66巻, 1号, pp. 1_60-1_66, 2018
  58. 2E06 自動車エンジニアを対象としたモデルベース開発 (MBD) 研修プログラムの提案とその実践, 工学教育研究講演会講演論文集, 2017巻, 0号, pp. 284-285, 2017
  59. ローパスフィルタを組み込んだI-PD制御系の一設計とその応用, 電気学会論文誌. C, 138巻, 4号, pp. 313-318, 2018
  60. FRIT法を用いた非線形PID制御系の設計, 計測と制御, 52巻, 10号, pp. 885-891, 2013
  61. 拡張出力に基づく直接型セルフチューニングPID制御系の一設計法, 電気学会論文誌. C, 138巻, 5号, pp. 549-555, 2018
  62. E-FRITに基づくニューロPID制御器の設計, 電気学会論文誌. C, 138巻, 5号, pp. 512-519, 2018
  63. パフォーマンス駆動型制御系の設計とその応用, システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, 10巻, 0号, pp. 19-19, 2010
  64. データベース駆動型制御アプローチに基づく車両ドライバモデルの構築, 電気学会論文誌. C, 138巻, 7号, pp. 910-911, 2018
  65. LASSOに基づくデータ駆動型スパースGMDH-PID制御系の設計, 計測自動制御学会論文集, 54巻, 12号, pp. 886-893, 2018
  66. 拡張出力に基づいた多重ループセルフチューニングPID制御系の設計とその応用, 自動制御連合講演会講演論文集, 61巻, 0号, pp. 377-382, 2018
  67. 機械学習に基づくデータベース駆動型PID制御系の設計法, 自動制御連合講演会講演論文集, 61巻, 0号, pp. 521-525, 2018
  68. Design of a Data-Driven Adaptive Control based on OFSP for Discrete Nonlinear Systems, Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications, 2018巻, 0号, pp. 86-91, 2018
  69. データ駆動型多重ループセルフチューニングPID制御系の一設計, 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌), 139巻, 4号, pp. 356-363, 2019

著書等出版物

  1. 2018年05月16日, 実習で学ぶ モデルベース開発- 『モデル』を共通言語とするV字開発プロセス, モデルベース開発, コロナ社, 2018年, 5, 単行本(学術書), 共著, 日本語, 山本 透 (著, 編集), 脇谷 伸 (著), 原田 靖裕 (著), 香川 直己 (著), 足立 智彦 (著), 沖 俊任 (著), 原田 真悟 (著), 978-4339046540, 163