茨木 創一SOICHI IBARAKI

Last Updated :2024/06/04

所属・職名
大学院先進理工系科学研究科 教授
ホームページ
メールアドレス
ibarakihiroshima-u.ac.jp
自己紹介
工作機械やロボットなど,「ものつくり」に関連するメカトロニクスシステムの運動の3次元計測や制御を主に研究します.また,機械加工のプロセスの計測や,加工物の形状計測も研究します. 研究内容や業績の詳細は,上記の個人ホームページ(上)及び研究室のホームページ(下)を見てください.

基本情報

主な職歴

  • 2001年04月01日, 2006年06月30日, 京都大学, 助手
  • 2006年07月01日, 2007年03月31日, 京都大学, 助教授
  • 2007年04月01日, 2016年10月31日, 京都大学, 准教授
  • 2016年11月01日, 2020年03月31日, 広島大学, 大学院工学研究院, 教授

学歴

  • 京都大学, 工学部, 精密工学科, 日本, 1990年04月, 1994年03月
  • 京都大学, 大学院工学研究科, 修士課程精密工学専攻, 日本, 1994年04月, 1996年03月
  • カリフォルニア大学バークレー校, 博士課程機械工学専攻, アメリカ合衆国, 1997年01月, 2000年12月

学位

  • 修士(工学) (京都大学)
  • 外国の博士号) (カリフォルニア大学)

教育担当

  • 【学士課程】 工学部 : 第一類(機械・輸送・材料・エネルギー系) : 機械システムプログラム
  • 【博士課程前期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : 機械工学プログラム
  • 【博士課程後期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : 機械工学プログラム

担当主専攻プログラム

  • 機械システム工学系プログラム

研究分野

  • 工学 / 機械工学 / 生産工学・加工学

研究キーワード

  • 工作機械
  • 計測
  • 運動精度
  • 3次元計測
  • 機構学

所属学会

  • (公社)精密工学会
  • (一社)日本機械学会
  • (公社)計測自動制御学会
  • ASME (American Society of Mechanical Engineers), 2017年10月

教育活動

授業担当

  1. 2024年, 教養教育, 2ターム, 機械システムの設計と最適化
  2. 2024年, 教養教育, 4ターム, Introduction to Mechanical Engineering
  3. 2024年, 教養教育, 1ターム, 教養ゼミ
  4. 2024年, 学部専門, セメスター(前期), 機械工学実験I
  5. 2024年, 学部専門, セメスター(後期), 機械創成実習
  6. 2024年, 学部専門, 4ターム, 計測信号処理
  7. 2024年, 学部専門, 3ターム, 要素設計
  8. 2024年, 学部専門, 通年, 卒業論文
  9. 2024年, 学部専門, 4ターム, Mechanical Engineering design
  10. 2024年, 修士課程・博士課程前期, 1ターム, 機械工学特別演習A
  11. 2024年, 修士課程・博士課程前期, 2ターム, 機械工学特別演習A
  12. 2024年, 修士課程・博士課程前期, 3ターム, 機械工学特別演習B
  13. 2024年, 修士課程・博士課程前期, 4ターム, 機械工学特別演習B
  14. 2024年, 修士課程・博士課程前期, 1ターム, 機械工学特別演習B
  15. 2024年, 修士課程・博士課程前期, 2ターム, 機械工学特別演習B
  16. 2024年, 修士課程・博士課程前期, 年度, 機械工学特別研究
  17. 2024年, 修士課程・博士課程前期, 4ターム, Mechanical Engineering Design
  18. 2024年, 博士課程・博士課程後期, 年度, 機械工学特別研究

研究活動

学術論文(★は代表的な論文)

  1. 加工品質向上と生産性を支える機上計測, 日刊工業新聞, 20230327
  2. 産業用ロボットの空間誤差を測定・補正する新しい方法, システム/制御/情報, 67巻, 3号, pp. 121-126, 20230301
  3. On-machine measurement of thermal influence of the long-span crossbeam of gantry machine tools using a 3D laser profiler, Precision Engineering, 82巻, pp. 52-61, 20230313
  4. ★, Machine tool calibration: Measurement, modeling, and compensation of machine tool errors, INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE, 187巻, 202304
  5. ★, Inclusion of Bidirectional Angular Positioning Deviations in the Kinematic Model of a Six-DOF Articulated Robot for Static Volumetric Error Compensation, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 27巻, 6号, pp. 4339-4349, 202212
  6. Monitoring of Long-term Changes in Geometric Errors of a Five-axis Machine Tool by Self-calibration for Touch-trigger Probe Measurement, Proc. of the 10th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st century (LEM21), pp. 669-672, 20211101
  7. Identification of Rotary Axis Location Errors under Spindle Rotation by using a Laser Barrier Tool Measurement System -- Experimental Comparison with R-Test, システム制御情報学会論文誌, 34巻, 3号, pp. 81-88, 20210618
  8. 3次元計測技術による工作機械の高精度化と産業用ロボットへの展開, 日刊工業新聞, 20211110
  9. 広島大学 機械設計システム研究室(研究室紹介), 砥粒加工学会誌, 66巻, 4号, pp. 203-203, 20210401
  10. 深層学習による工作機械の熱変位推定におけるセンサの故障に対するロバスト性の向上, 精密工学会誌, 87巻, 8号, pp. 698-703, 20210801
  11. A self-calibration scheme to monitor long-term changes in linear and rotary axis geometric errors, MEASUREMENT, 196巻, 20220615
  12. Novel kinematic model of a SCARA-type robot with bi-directional angular positioning deviation of rotary axes, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 120巻, 7-8号, pp. 4901-4915, 202206
  13. Measurement of Machine Tool Two-Dimensional Error Motions Using Direction-Regulated Laser Interferometers, INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY, 16巻, 2号, pp. 157-166, 202203
  14. Proposal of a Machining Test to Evaluate Dynamic Synchronization Error of Rotary and Linear Axes With Reversal of Rotation Direction, JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME, 144巻, 4号, 20220401
  15. Visually Quantifiable Test Piece for Five-Axis Machine Tools Thermal Effects, JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME, 144巻, 5号, 20220501
  16. Monitoring method of cutting force by using additional spindle sensors, JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING, 49巻, 2号, pp. 307-315, 2006
  17. A tool path modification approach to cutting engagement regulation for the improvement of machining accuracy in 2D milling with a straight end mill, JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME, 129巻, 6号, pp. 1069-1079, 2007
  18. A new formulation of laser step-diagonal measurement-two-dimensional case, PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 33巻, 1号, pp. 56-64, 2009
  19. Prediction and compensation of machining geometric errors of five-axis machining centers with kinematic errors, PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 33巻, 2号, pp. 194-201, 2009
  20. On the magnification of two-dimensional contouring errors by using contour-parallel offsets, PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 33巻, 4号, pp. 322-326, 2009
  21. Machining tests to identify kinematic errors on five-axis machine tools, PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 34巻, 3号, pp. 387-398, 2010
  22. On the removal of critical cutting regions by trochoidal grooving, PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 34巻, 3号, pp. 467-473, 2010
  23. A new formulation of laser step diagonal measurement-Three-dimensional case, PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 34巻, 3号, pp. 516-525, 2010
  24. A long-term control scheme of cutting forces to regulate tool life in end milling processes, PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 34巻, 4号, pp. 675-682, 2010
  25. Influence of position-dependent geometric errors of rotary axes on a machining test of cone frustum by five-axis machine tools, PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 35巻, 1号, pp. 1-11, 2011
  26. Construction of an error map of rotary axes on a five-axis machining center by static R-test, INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE, 51巻, 3号, pp. 190-200, 2011
  27. Vision-Based Measurement of Two-Dimensional Positioning Errors of Machine Tools, JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 5巻, 4号, pp. 315-328, 2011
  28. Calibration of location errors of rotary axes on five-axis machine tools by on-the-machine measurement using a touch-trigger probe, INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE, 58巻, pp. 44-53, 2012
  29. Graphical presentation of error motions of rotary axes on a five-axis machine tool by static R-test with separating the influence of squareness errors of linear axes, INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE, 59巻, pp. 24-33, 2012
  30. Non-contact R-test with laser displacement sensors for error calibration of five-axis machine tools, PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 37巻, 1号, pp. 159-171, 2013
  31. Error map construction for rotary axes on five-axis machine tools by on-the-machine measurement using a touch-trigger probe, INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE, 68巻, pp. 21-29, 2013
  32. 'Open-loop' tracking interferometer for machine tool volumetric error measurement-Two-dimensional case, PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 38巻, 3号, pp. 666-672, 2014
  33. A machining test to calibrate rotary axis error motions of five-axis machine tools and its application to thermal deformation test, INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE, 86巻, pp. 81-88, 2014
  34. Estimation of three-dimensional volumetric errors of machining centers by a tracking interferometer, PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 39巻, pp. 179-186, 2015
  35. Error calibration of five-axis machine tools by on-machine measurement system using a laser displacement sensor, JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 8巻, 4号, 2014
  36. Formulation of Influence of Machine Geometric Errors on Five-Axis On-Machine Scanning Measurement by Using a Laser Displacement Sensor, JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME, 137巻, 2号, 2015
  37. A five-axis machining error simulator for rotary-axis geometric errors using commercial machining simulation software, International Journal of Automation Technology, 11巻, 2号, pp. 179-187, 20170201
  38. On the limitation of dual-view triangulation in reducing the measurement error induced by the speckle noise in scanning operations, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 88巻, 1号, pp. 731-737, 20170101
  39. Measurement of thermal influence on a two-dimensional motion trajectory using a tracking interferometer, CIRP Annals - Manufacturing Technology, 65巻, 1号, pp. 483-486, 20160601
  40. R-Test Analysis Software for Error Calibration of Five-Axis Machine Tools --Application to a Five-Axis Machine Tool with Two Rotary Axes on the Tool Side--, International Journal of Automation Technology, 9巻, 4号, pp. 387-395, 2015
  41. FEM-Based Simulation for Workpiece Deformation in Thin-Wall Milling, International Journal of Automation Technology, 9巻, 2号, pp. 122-128, 2015
  42. Virtual pivot alignment method and its influence to profile error in bonnet polishing, INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE, 122巻, pp. 106-119, 20171101
  43. Formulation of the influence of rotary axis geometric errors on five-axis on-machine optical scanning measurement-application to geometric error calibration by chase-the-ball" test", INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 92巻, 9-12号, pp. 4263-4273, 20171001
  44. A cutting sequence optimization algorithm to reduce the workpiece deformation in thin-wall machining, PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 50巻, pp. 506-514, 20171001
  45. Open-Loop" Tracking Interferometer Measurement Using Rotary Axes of a Five-Axis Machine Tool", IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 22巻, 5号, pp. 2342-2350, 20171001
  46. A pyramid-shaped machining test to identify rotary axis error motions on five-axis machine tools: software development and a case study, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 94巻, 1-4号, pp. 227-237, 20180101
  47. A Framework for a Large-Scale Machine Tool With Long Coarse Linear Axes Under Closed-Loop Volumetric Error Compensation, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 23巻, 2号, pp. 823-832, 20180401
  48. Kinematic modeling and error sensitivity analysis for on-machine five-axis laser scanning measurement under machine geometric errors and workpiece setup errors, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 96巻, 9-12号, pp. 4051-4062, 20180601
  49. A machining test to identify rotary axis geometric errors on a five-axis machine tool with a swiveling rotary table for turning operations, PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 55巻, pp. 22-32, 201901
  50. On-machine identification of rotary axis location errors under thermal influence by spindle rotation, PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 55巻, pp. 42-47, 201901
  51. Adaptive thermal displacement compensation method based on deep learning, CIRP JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND TECHNOLOGY, 25巻, pp. 22-25, 201905
  52. Self-calibration of rotary axis and linear axes error motions by an automated on-machine probing test cycle, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 107巻, 5-6号, pp. 2107-2120, 20200301
  53. Machining Tests to Evaluate Machine Tool Thermal Displacement in Z-Direction: Proposal to ISO 10791-10, INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY, 14巻, 3号, pp. 380-385, 20200501
  54. 自動化へと進む工作機械精度の評価技術, 機械と工具, 20191101
  55. 工作機械の長期的な精度変化とデジタルツイン, 日刊工業新聞, 20200330
  56. 工作機械の運動誤差のモデルベース測定・補正 ―総論―, 砥粒加工学会誌, 64巻, 2号, pp. 71-74, 20200201
  57. A novel scheme to measure 2D error motions of linear axes by regulating the direction of a laser interferometer, PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 67巻, pp. 152-159, 20210101
  58. A machining test to evaluate thermal influence on the kinematics of a five-axis machine tool, INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE, 163巻, 202104
  59. Novel six-axis robot kinematic model with axis-to-axis crosstalk, CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY, 70巻, 1号, pp. 411-414, 20210701
  60. Evaluation of Kinematic and Compliance Calibration of Serial Articulated Industrial Manipulators, INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY, 15巻, 5号, pp. 567-580, 202109
  61. Kinematic Modeling of Six-Axis Industrial Robot and its Parameter Identification: A Tutorial, INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY, 15巻, 5号, pp. 599-610, 202109
  62. A novel error mapping of bi-directional angular positioning deviation of rotary axes in a SCARA-type robot by "open-loop" tracking interferometer measurement, PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 74巻, pp. 60-68, 202203

著書等出版物

  1. 2020年03月12日, 大学課程 機械要素設計(第3版), オーム社, 2020年, 3, 教科書, その他, 倉西 正嗣 監修;景山 克三;菅野 宗和;黒瀬 元雄;勝田 基嗣, 978-4-274-22459-1, 320, 2章,7章
  2. 2017年04月03日, 工作機械の空間精度 3次元運動誤差の幾何学モデル・補正・測定, 工作機械,空間精度,幾何学モデル,3次元測定, 森北出版株式会社, 2017年, 2017, 単行本(学術書), 単著, 日本語, 茨木創一, 978-4-627-62511-2, 184, 1-184

招待講演、口頭・ポスター発表等

  1. 空間精度の定期チェックを目指した新しい多辺測量法, 茨木 創一, 2021年度精密工学会沼田記念論文賞受賞講演会, 2023年09月23日, 招待, 日本語, ㈱ミツトヨ 本社
  2. 産業用ロボットの空間精度を保証するための測定・補正技術, 茨木 創一, 第19回国際工作機械技術者会議, 2023年11月10日, 招待, 日本語, 東京ビッグサイト,東京
  3. Identification of novel six-axis robot kinematic model with angular positioning deviations by R-Test, Tianhao Cui, Soichi Ibaraki, 19th International Conference on Precision Engineering (ICPE2022), 2022年11月28日, 通常, 英語, Nara Prefectural Convention Center, Nara, Japan
  4. A Single-Axis Tracking Interferometer to Measure 2D Error Motions of Machine Tools, Daichi Maruyama, Tsukasa Sato, Soichi Ibaraki, International Symposium on Flexible Automation 2022 (ISFA2022), 2022年07月03日, 通常, 英語, Hiyoshi Campus, Keio University, Yokohama, Japan
  5. A Novel Identification Method of Geometric Errors of A Six-Axis Robot with Sweeping Laser Measurement, Kianoosh Rossoli, Kira Shuhei, Soichi Ibaraki, International Symposium on Flexible Automation 2022 (ISFA2022), 2022年07月03日, 通常, 英語, Hiyoshi Campus, Keio University, Yokohama, Japan
  6. Identification of Kinematic Parameters for Estimation of Excavator Arm Top Position, Kensuke Toribe, Soichi Ibaraki, Takayuki Shinoda, Hikaru Uchida, Takayuki Kataoka, International Symposium on Flexible Automation 2022 (ISFA2022), 2022年07月03日, 通常, 英語, Hiyoshi Campus, Keio University, Yokohama, Japan
  7. Identification of A Novel Kinematic Model of Articulated Arm Coordinate Measuring Machines with Angular Positioning Deviation 'Error Map' of Rotary Axes, Ryuichi Saito, Soichi Ibaraki, International Symposium on Flexible Automation 2022 (ISFA2022), 2022年07月03日, 通常, 英語, Hiyoshi Campus, Keio University, Yokohama, Japan
  8. Monitoring of Long-term Changes in Geometric Errors of a Five-axis Machine Tool by Self-calibration for Touch-trigger Probe Measurement, Shota Onishi, Soichi Ibaraki, Masashi Yamaguchi, Takao Sugimoto, the 10th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st century (LEM21), 2021年11月01日, 通常, 英語, online
  9. Identification of a novel kinematic model of a 6-DOF robot with bidirectional angular positioning deviation of rotary axes, Koki Fukuda, Soichi Ibaraki, Md Moktadir Alam, Sho Morita, Hiroshi Usuki, Naohiro Ohtsuki, Hirotaka Yoshioka, 18th International Conference on Precision Engineering (ICPE20), 2020年11月01日, 通常, 英語
  10. Estimation of thermal influence on 2D positioning error of a SCARA-type robot over the entire workspace, Kandai Kawano, Soichi Ibaraki, 18th International Conference on Precision Engineering (ICPE20), 2020年11月01日, 通常, 英語
  11. Measurement of 2D positioning "error map" of a SCARA-type robot over the entire workspace by using a laser interferometer and a PSD sensor, Masatoshi Tomita, Soichi Ibaraki, ASME 2020 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2020), 2020年07月01日, 通常, 英語
  12. Identification of a kinematic model of a 6DOF industrial manipulator with angular positioning deviation error map of rotary axes, Md Moktadir Alam, Soichi Ibaraki, Koki Fukuda, Sho Morita, Hiroshi Usuki, ASME 2020 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2020), 2020年07月01日, 通常, 英語
  13. Calibration and compensation of rotary axis angular positioning deviations on a SCARA-type industrial robot using a laser tracker, Nan Zhao, Soichi Ibaraki, JSME 2020 Conference on Leading Edge Manufacturing/Materials and Processing (LEMP20), 2020年06月01日, 通常, 英語, online
  14. ISO 10791-10規格に日本から提案している新しい熱変形工作試験法と,モデルベースの誤差原因診断法, 茨木 創一, 2020年度精密工学会春季大会シンポジウム, 2020年03月17日, 招待, 日本語, 東京農工大学
  15. 幾何学モデルをベースとした空間精度測定:工作機械と産業用ロボットへの応用, 茨木 創一, 日本機械学会 関西支部 第20回秋季技術交流フォーラム, 2019年10月17日, 招待, 日本語
  16. アメリカの大学院から,日本の大学で生産加工の分野の大学教員になって, 茨木 創一, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2019年12月12日, 招待, 日本語, 高松
  17. 主軸回転による熱変形の影響下での5軸工作機械の幾何誤差の測定, 矢内 瑛太; 茨木 創一, 精密工学会 九州支部・中国四国支部共催 2019年度佐世保地方講演会, 2019年12月14日, 通常, 日本語, 佐世保工業高等専門学校
  18. ISO 10791-10規格に提案している工作機械の熱変形の評価を目的とした工作試験法(熱変形が5軸機構の幾何誤差に及ぼす影響を評価する工作試験法), 茨木 創一; 奥村 凜, 第13回 生産加工・工作機械部門講演会, 2019年10月04日, 通常, 日本語, 熊本大学
  19. レーザR-test装置を用いた5軸制御工作機械の動的な3次元運動誤差の測定, 小野寺 浩樹;茨木 創一, 2019年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2019年09月04日, 通常, 日本語, 静岡大学
  20. 「オープンループ・レーザトラッキング測定」によるスカラロボットに対する2軸の関節の角度位置決め偏差の同定法, 臼井 亮太;茨木 創一, 2019年度精密工学会春季大会学術講演会, 2019年03月13日, 通常, 日本語, 東京電機大学
  21. ISO 10791-10規格に提案している工作機械の熱変形の評価を目的とした工作試験法, 奥村 凜;茨木 創一, 2019年度精密工学会春季大会学術講演会, 2019年03月13日, 通常, 日本語, 東京電機大学
  22. Adaptive thermal displacement compensation for turning center based on deep learning, Koichiro Narimatsu; Naruhiro Irino; Soichi Ibaraki, Naruhiro Irino, Soichi Ibaraki, 2019年11月12日, 通常, 英語, 島根
  23. Calibration of rotary axis angular positioning deviations on an industrial robot by using a laser tracker, Nan Zhao; Soichi Ibaraki, the 8th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN), 2019年11月12日, 通常, 英語, 島根
  24. Measurement of 2D Positioning Accuracy of a SCARA-type Robot Over the Entire Workspace, Masatoshi Tomita; Soichi Ibaraki, the 8th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN), 2019年11月12日, 通常, 英語, 島根
  25. Contribution of five-axis machine geometric errors and workpiece setup errors to on-machine laser scanning measurement, Soichi Ibaraki, Shunsuke Goto, Keisuke Tsuboi, Naoto Saito, Noriaki Kojima, 2018 ASME International Manufacturing Science and Engineering Conference, 2018年06月, 通常, 英語, American Society of Mechanical Engineers (ASME), College Station, USA
  26. Measurement of thermal influence on 2D geometric errors of linear axes -- Proposition of a new measurement method with a tracking interferometer and displacement sensors --, Masahiro Shimoike, Soichi Ibaraki, Naruhiro Irino, the 17th International Conference on Precision Engineering (ICPE2018), 2018年11月, 通常, 英語
  27. A new machine tool configuration with multiple spindles, Kengo Kawahara, Soichi Ibaraki, the 17th International Conference on Precision Engineering (ICPE2018), 2018年11月, 通常, 英語
  28. 5軸工作機械の直進軸及び旋回軸の運動誤差とワークの形状誤差の自己較正法,, 加藤 大鎭, 茨木 創一, 日本機械学会 2018年度年次大会, 2018年07月, 通常, 日本語
  29. レーザ干渉計を使った産業用ロボットの「空間精度」の測定, 臼井 亮太, 茨木 創一, 第18回国際工作機械技術者会議(IMEC2018), 2018年11月, 通常, 日本語
  30. ISO10791-10規格に提案している工作機械の熱変形の評価を目的とした工作試験, 奥村 凜, 茨木 創一, 2018年11月, 通常, 日本語
  31. オープンループレーザトラッカ測定による工作機械の2次元幾何誤差の同定, 坂田 龍馬, 茨木 創一, 第61回自動制御連合講演会, 2018年11月, 通常, 日本語, 南山大学
  32. 「オープンループ・レーザトラッキング測定」によるスカラロボットに対する2軸の関節の角度位置決め偏差の同定法, 臼井 亮太, 茨木 創一, 2019年度精密工学会春季大会, 2019年03月, 通常, 日本語
  33. ISO 10791-10規格に提案している工作機械の熱変形の評価を目的とした工作試験法, 茨木 創一, 奥村 凜, 2019年度精密工学会春季大会, 通常, 日本語

受賞

  1. 2022年03月16日, 精密工学会沼田記念論文賞, Hiroshima University, A novel scheme to measure 2D error motions of linear axes by regulating the direction of a laser interferometer
  2. 2020年11月11日, FA財団 論文賞, FA財団, A machining test to identify rotary axis geometric errors on a five-axis machine tool with a swiveling rotary table for turning operations
  3. 2020年06月01日, 工作機械技術振興財団 奨励賞, 工作機械技術振興財団

取得

  1. 特許権, 特許第6803043号, 2020年12月02日, 工作機械の幾何誤差測定方法
  2. 特許権, 特許6147022, 2017年05月26日, 工作機械の空間精度測定方法および空間精度測定装置

外部資金

競争的資金等の採択状況

  1. 科学研究費助成事業(基盤研究(B)), 産業用ロボットの新しいティーチングレスのアプリケーションを拓く空間精度の保証技術, 2021年04月01日, 2023年03月31日

社会活動

委員会等委員歴

  1. ISO TC39/SC2, 2022年04月, 2023年03月, ISO (International Organization for Standardization)
  2. Associate Editor, Trans. of ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2022年04月, 2023年03月, ASME (American Society of Mechanical Engineers)
  3. Associate Editor, Precision Engineering, 2022年04月, 2023年03月, Precision Engineering
  4. (一社)精密工学会 中国四国支部 会計幹事, 2022年04月, 2023年03月, (一社)精密工学会 中国四国支部
  5. 日本機械学会 生産加工・工作機械部門 総務幹事, 2022年04月, 2023年03月, 日本機械学会
  6. 機械規格専門委員会・マシニングセンタ分科会・通則分科会・放電加工機分科会委員, 2023年04月, 2024年03月, (社)日本工作機械工業会
  7. 日本機械学会 生産加工・工作機械部門 総務幹事, 2021年04月01日, 2022年03月31日, 日本機械学会
  8. Associate Editor, Precision Engineering, 2021年04月01日, 2022年03月31日, 精密工学会
  9. (公社)日本機械学会 代表会員, 2018年04月, 2021年03月
  10. Associate Editor, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2018年04月, 2021年03月, ASME (American Society of Mechanical Engineers)
  11. (一社)精密工学会 中国四国支部 会計幹事, 2018年04月, 2023年03月, (一社)精密工学会
  12. 精密工学会 中国四国支部 商議員, 2017年04月, 2023年03月, 精密工学会 中国四国支部
  13. 日本機械学会 生産加工・工作機械部門 広報委員会 委員長, 2016年04月, 2018年03月, 日本機械学会 生産加工・工作機械部門
  14. 精密工学会 総合生産システム専門委員会 幹事, 2014年04月, 2020年03月, 精密工学会 総合生産システム専門委員会
  15. 精密工学会 代議員, 2012年04月, 2021年03月, 精密工学会
  16. 精密工学会 関西支部 会計幹事, 2010年, 2017年, 精密工学会 関西支部
  17. ISO TC39/SC2, 2007年04月, 2023年03月, ISO ( International Organization for Standardization)
  18. 精密工学会 超精密位置決め専門委員会 メカニズムと制御小委員会, 2007年, 2017年, 精密工学会 超精密位置決め専門委員会

その他社会貢献活動(広大・部局主催含)

  1. 精密計測加工研究コンソーシアム 第4回特別セミナー, 工作機械の幾何学モデル基礎と、それを応用した誤差原因診断・補正, 精密計測加工研究コンソーシアム, 2020年/11月/27日, 2020年/11月/27日, オンライン, 講師, 講演会, 研究者
  2. 近畿歯車懇話会第769 回研究会, 幾何学モデルをベースとした運動誤差原因の診断と補正:工作 機械と産業用ロボットへの応用, 近畿歯車懇話会, 2021年/03月/05日, 2021年/03月/05日, オンライン, 講師, 講演会, 研究者
  3. 日本機械学会中国四国支部 技術フォーラム2020, ティーチングレスで切削加工を行うことを目的とした,ロボットの「空間精度」の測定・補正技術, 日本機械学会中国四国支部, 2020年/12月/09日, 2020年/12月/09日, オンライン, 講師, 講演会, 研究者
  4. 日本機械学会 RC288研究分科会 高付加価値産業を創出する生産技術に関する研究分科会, 産業用ロボットの絶対的位置決め精度を可動領域全体で保証するための測定・補正技術, 日本機械学会 RC288研究分科会, 2020年/08月/07日, 2020年/08月/07日, オンライン, 講師, 講演会, 研究者