向谷 博明Hiroaki Mukaidani
Last Updated :2025/04/03
- 所属・職名
- 大学院先進理工系科学研究科 教授
- ホームページ
- メールアドレス
- mukaida
hiroshima-u.ac.jp
- その他連絡先
- 〒739-8521 広島県東広島市鏡山1-7-1 広島大学総合科学部気付 大学院工学研究科情報工学専攻 総合科学部棟C703
TEL:082-424-6476 FAX:082-424-6476
- 自己紹介
- 昭和44年11月14日生. 平成4年3月広島大学総合科学部数理情報学専攻卒業. 平成6年3月 同大学大学院工学研究科情報工学専攻博士課程前期修了. 平成9年10月同大学大学院工学研究科情報工学専攻博士課程後期修了. 博士(工学). 平成10年4月広島市立大学情報科学部助手. 平成14年4月広島大学大学院教育学研究科講師. 平成17年4月広島大学大学院教育学研究科助教授, 准教授. 平成24年4月広島大学大学院工学研究科情報部門教授となり現在に至る. 平成19年11月より10ヶ月間, 日本学術振興会特定国派遣研究員としてカナダのWaterloo大学に在籍. 主として, 動的ゲームに関する研究に従事. IEEE, 計測自動制御学会等の会員.
基本情報
主な職歴
- 1998年04月01日, 2002年03月31日, 広島市立大学, 情報科学部情報機械システム工学科, 助手
- 2002年04月01日, 2005年03月31日, 広島大学, 大学院教育学研究科技術・情報教育学, 講師
- 2005年04月01日, 2007年03月31日, 広島大学, 大学院教育学研究科技術・情報教育学, 助教授
- 2007年04月01日, 2012年03月31日, 広島大学, 大学院教育学研究科技術・情報教育学, 准教授
学歴
- 広島大学, 工学研究科, 情報工学, 日本, 1994年04月, 1997年10月
- 広島大学, 総合科学部, 総合科学科, 日本, 1988年04月, 1992年03月
学位
- 博士(工学) (広島大学)
- 修士(工学) (広島大学)
教育担当
- 【学士課程】 情報科学部 : 情報科学科 : データ科学プログラム
- 【博士課程前期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : 情報科学プログラム
- 【博士課程後期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : 情報科学プログラム
担当主専攻プログラム
研究分野
研究キーワード
- システム理論
- 動的ゲーム
- 数値解析
- 大規模ネットワークシステム
- 数学教育
所属学会
- 米国電気電子学会, 2001年
- 計測自動制御学会, 1996年
- 電気学会, 1994年
- 電子情報通信学会, 2010年
- 日本教育工学会, 2009年
- システム制御情報学会, 2012年
教育活動
授業担当
- 2025年, 教養教育, 1ターム, 微分積分通論[1情]
- 2025年, 教養教育, 2ターム, 微分積分学I[1情]
- 2025年, 教養教育, 3ターム, 微分積分学II[1情]
- 2025年, 教養教育, 1ターム, 教養ゼミ
- 2025年, 学部専門, 3ターム, システム最適化
- 2025年, 学部専門, 2ターム, 情報社会とセキュリティ
- 2025年, 学部専門, 1ターム, 情報科学の最前線
- 2025年, 学部専門, 集中, プロジェクト研究
- 2025年, 学部専門, 4ターム, 情報科学演習IV(データ科学プログラム)
- 2025年, 学部専門, 集中, 長期フィールドワークII
- 2025年, 学部専門, 1ターム, データ科学セミナーI
- 2025年, 学部専門, 2ターム, データ科学セミナーII
- 2025年, 学部専門, セメスター(後期), 卒業論文
- 2025年, 修士課程・博士課程前期, 1ターム, 情報科学特別演習A
- 2025年, 修士課程・博士課程前期, 2ターム, 情報科学特別演習A
- 2025年, 修士課程・博士課程前期, 3ターム, 情報科学特別演習B
- 2025年, 修士課程・博士課程前期, 4ターム, 情報科学特別演習B
- 2025年, 修士課程・博士課程前期, 1ターム, 情報科学特別演習B
- 2025年, 修士課程・博士課程前期, 2ターム, 情報科学特別演習B
- 2025年, 修士課程・博士課程前期, 年度, 情報科学特別研究
- 2025年, 博士課程・博士課程後期, 年度, 情報科学特別研究
研究活動
学術論文(★は代表的な論文)
- Robust static output feedback Nash strategy for uncertain Markov jump linear stochastic systems, IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 15巻, 11号, pp. 1559-1570, 202107
- Robust incentive Stackelberg strategy for Markov jump linear stochastic systems via static output feedback, IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 14巻, 9号, pp. 1246-1254, 20200611
- Stackelberg Strategy for Uncertain Markov Jump Delay Stochastic Systems, IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 4巻, 4号, pp. 1006-1011, 202010
- Robust Static Output Feedback Stackelberg Strategy for Markov Jump Delay Stochastic Systems, Annals of the Academy of Romanian Scientists: Series on Mathematics and its Applications, 12巻, 1-2号, pp. 476-500, 202010
- ★, Incentive Stackelberg Games for Stochastic Linear Systems With H-infinity Constraint, IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 49巻, 4号, pp. 1463-1474, 201904
- Differential Games for Weakly Coupled Large-Scale Linear Stochastic Systems with an H-infinity-Constraint, INTERNATIONAL GAME THEORY REVIEW, 20巻, 1号, 201803
- H-infinity Constraint Pareto Optimal Strategy for Stochastic LPV Systems, INTERNATIONAL GAME THEORY REVIEW, 20巻, 2号, 201806
- Exponential Stability in Mean Square of a Large Class of Singularly Perturbed Stochastic Linear Differential Equations, Annals of the Academy of Romanian Scientists Series on Mathematics and Its Applications, 10巻, 1号, pp. 140-164, 201804
- Static Output-Feedback Incentive Stackelberg Game for Discrete-Time Markov Jump Linear Stochastic Systems with External Disturbance, IEEE Control Systems Letters, 2巻, 4号, pp. 701-706, 201810
- Three Basic Theorems in Numerical Analysis in Control Engineering Course and Their Application, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 16巻, 5号, pp. 2321-2333, 201810
- LPVシステムにおけるインセンティブシュタッケルベルグ戦略, 電気学会論文誌C, 138巻, 7号, pp. 838-845, 201807
- Robust Incentive Stackelberg Games for Stochastic LPV Systems, Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1059-1064, 201812
- Static-Output Feedback Stackelberg Strategy of Infinite Horizon Markov Jump Linear Stochastic Systems with H∞ Constraint, Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1935-1940, 201812
- Infinite horizon linear-quadratic Stackelberg games for discrete-time stochastic systems, AUTOMATICA, 76巻, pp. 301-308, 201702
- Optimal control for a singularly perturbed linear stochastic system with multiplicative white noise perturbations and Markovian jumping, OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, 38巻, 2号, pp. 205-228, 201703
- Open-Loop Stackelberg Games for Stochastic Systems, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E100A巻, 4号, pp. 989-995, 201704
- H-infinity-constrained incentive Stackelberg games for discrete-time stochastic systems with multiple followers, IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 11巻, 15号, pp. 2475-2485, 201710
- A Stochastic Multiple-Leader-Follower Incentive Stackelberg Strategy for Markov Jump Linear Systems, IEEE Control Systems Letters, 1巻, 2号, pp. 250-255, 201710
- Exponential stability in mean square of a singularly perturbed linear stochastic system with state-multiplicative white-noise perturbations and Markovian switching, IET Control Theory & Applications, 10巻, 9号, pp. 1040-1051, 201606
- Infinite-Horizon Team-Optimal Incentive Stackelberg Games for Linear Stochastic Systems, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E99A巻, 9号, pp. 1721-1725, 201609
- ★, Stackelberg Strategies for Stochastic Systems with Multiple Followers, Automatica, 53巻, pp. 53-59, 201503
- ★, Decentralized H2 Control for Multi-Channel Stochastic Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 60巻, 4号, pp. 1080-1086, 201504
- 確率システムにおける有限時間ナッシュゲームの数値解, 電気学会論文誌C, 115-C巻, 7号, pp. 865-871, 201507
- Finite-Horizon Dynamic Games for a Class of Nonlinear Stochastic Systems, Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 519-524, 201512
- Finite Horizon H infinity Control for Stochastic Systems with Multiple Decision Makers, Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 513-518, 201512
- Near Optimal Linear Quadratic Regulator for a Singularly Perturbed Linear Stochastic System with Multiplicative White Noise Perturbations and Markovian Jumping, Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 7838-7843, 201512
- Dynamic Game Approach of H2/H∞ Control for Stochastic Discrete-Time Systems, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, E97A巻, 11号, pp. 2200-2211, 201411
- 離散時間確率H2/H∞制御問題を解くための数値計算, 計測自動制御学会論文集, 50巻, 6号, pp. 506-508, 201406
- H2/H∞ Control Problem for Stochastic Delay Systems with Multiple Decision Makers, Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 2648-2653, 201412
- Dynamic Games for Stochastic Systems with Delay, Asian Journal of Control, 15巻, 5号, pp. 1251-1260, 201309
- H2/H∞ Control of Stochastic Systems with Multiple Decision Makers: A Stackelberg Game Approach, Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1750-1755, 201312
- Nash Strategy for Markov Jump Stochastic Delay Systems, Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1198-1203, 201312
- Nonlinear Stochastic H2/H∞ Control with Multiple Decision Makers, Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1186-1191, 201312
- 弱結合マルチチャネル確率システムのためのH2静的出力フィードバック制御系設計, 計測自動制御学会論文集, 49巻, 2号, pp. 292-301, 201302
- The Linear Quadratic Regulator Problem for a Class of Controlled Systems Modeled by Singularly Perturbed Ito Differential Equations, SIAM Journal on Control and Optimization, 50巻, 1号, pp. 448-470, 201202
- Nash Strategy for Multiparameter Singularly Perturbed Markov Jump Stochastic Systems, IET Control Theory & Applications, 6巻, 14号, pp. 2337-2345, 201209
- 付加的制御ゲインを伴う不確定マルチチャネルマルコフジャンプ確率システムのための安定化, 電気学会論文誌C, 132-C巻, 6号, pp. 886-896, 201206
- Static Output Feedback H2/H∞ Control of Infinite Horizon Markov Jump Linear Stochastic Systems with Multiple Decision Makers, Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, pp. 6003-6008, 201212
- Near-Optimal Control for Multiparameter Singularly Perturbed Stochastic Systems, Optimal Control Applications and Methods, 32巻, 1号, pp. 113-125, 2011
- Local Feedback Pareto Strategy for Weakly Coupled Large-Scale Discrete-Time Stochastic Systems, IET Control Theory & Applications, 5巻, 17号, pp. 2005-2014, 201111
- Guaranteed Cost PID Control for Uncertain Discrete-Time Stochastic Systems with Additive Gain Perturbations, Asian Journal of Control, 13巻, 6号, pp. 1005-1017, 201111
- 制御ゲイン変動を伴う確率制御を利用したむだ時間マルコフジャンプシステムのための安定化, 電子情報通信学会和文論文誌A分冊, J95-A巻, 11号, pp. 783-789, 201211
- 弱結合大規模マルコフジャンプ確率システムのためのナッシュゲーム, 電気学会論文誌C, 113-C巻, 3号, pp. 644-654, 201103
- Stable Queue Management for Supporting TCP Flows over Wireless Networks, Proceedings of the IEEE International Conference on Communications, pp. USB Memory, 201106
- Stabilizing Composite Control for Systems Modeled by Singularly Perturbed Ito Differential Equations with Two Small Time Constants, Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, pp. 740-745, 201112
- Soft-Constrained Stochastic Nash Games for Weakly Coupled Large-Scale Discrete-time Systems, Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, pp. 6394-6399, 201112
- Multi-Objective Decision-Making Problems for Discrete-Time Stochastic Systems with State- and Disturbance-Dependent Noise, Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, pp. 6388-6393, 2011
- Stochastic Optimal Control for Weakly Coupled Large-Scale Systems via State and Static Output Feedback, IET Control Theory & Applications, 4巻, 9号, pp. 1849-1858, 201009
- 離散時間弱結合大規模確率システムにおける動的ゲームの特徴, 計測自動制御学会論文集, 46巻, 8号, pp. 501-510, 201008
- 静的出力フィードバックを利用した不確定確率システムのためのコスト保証制御, 電子情報通信学会和文論文誌A分冊, J93-A巻, 2号, pp. 146-151, 201002
- A Numerical Computation of Linear Quadratic Dynamic Games for Stochastic Systems with State- and Control-Dependent Noise, Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4126-4131, 201012
- Stochastic Nash Games for Weakly Coupled Large Scale Discrete-Time Systems with State- and Control-Dependent Noise, Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1429-1435, 201012
- The Guaranteed Cost Control for Uncertain Nonlinear Large-Scale Stochastic Systems via State and Static Output Feedback, Journal of Mathematical Analysis and Applications, 359巻, 2号, pp. 527-535, 20091115
- Near-Optimal Control for Singularly Perturbed Stochastic Systems, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, E92A巻, 11号, pp. 2874-2882, 200911
- Robust Guaranteed Cost Control for Uncertain Stochastic Systems with Multiple Decision Makers, Automatica, 45巻, 7号, pp. 1758-1764, 200907
- Pareto Optimal Strategy for Stochastic Weakly Coupled Large Scale Systems With State Dependent System Noise, IEEE Transactions on Automatic Control, 54巻, 9号, pp. 2244-2250, 200909
- Soft-Constrained Stochastic Nash Games for Weakly Coupled Large-Scale Systems, Automatica, 45巻, 5号, pp. 1272-1279, 200905
- 教育現場におけるサーバ管理者養成のための研修プログラムの開発, 日本教育工学会論文誌, 33巻, 2号, pp. 121-130, 200910
- Control of Deterministic and Stochastic Systems with Several Small Parameters-A Survey, Annals of the Academy of Romanian Scientists Series on Mathematics and Its Applications, 1巻, 1号, pp. 112-158, 2009
- 動的ゲーム理論とロバスト性, 計測と制御, 48巻, 9号, pp. 718-723, 200909
- Guaranteed Cost Control for Uncertain Stochastic Systems with Multiple Decision Makers via Static Output Feedback, Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 2917-2922, 200912
- Soft-Constrained Stochastic Nash Games for Multimodeling Systems via Static Output Feedback Strategy, Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 5786-5791, 200912
- A Numerical Algorithm for Finding Solution of Cross-Coupled Algebraic Riccati Equations, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, E91A巻, 2号, pp. 682-685, 200802
- Numerical Computation for H∞ Output Feedback Control for Strongly Coupled Large-Scale Systems, Applied Mathematics and Computation, 197巻, 1号, pp. 212-227, 20080315
- Numerical Solution of Stochastic Nash Games with State-Dependent Noise for Weakly Coupled Large-Scale Systems, Applied Mathematics and Computation, 197巻, 2号, pp. 844-857, 20080401
- Numerical Computation of Cross-Coupled Algebraic Riccati Equations Related to H∞-Constrained LQG Control Problem, Applied Mathematics and Computation, 199巻, 2号, pp. 663-676, 20080601
- Recursive Computation of Static Output Feedback Stochastic Nash Games for Weakly-Coupled Large-Scale Systems, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, E91A巻, 10号, pp. 3022-3029, 200810
- 弱結合大規模確率システムのためのNash均衡戦略, 計測自動制御学会論文集, 44巻, 3号, pp. 260-268, 200803
- Stochastic Pareto Near-Optimal Strategy for Weakly-Coupled Large-Scale Systems with Imperfect Local State Measurements, Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4293-4299, 200812
- Delay-Dependent Stability Analysis for Large-Scale Multiple-Bottleneck Systems using Singular Perturbation Approach, Proceedings of the IEEE Global Communications Conference, pp. CD-ROM, 200812
- Numerical Computation of Sign Indefinite Linear Quadratic Differential Games for Weakly Coupled Large-Scale Systems, International Journal of Control, 80巻, 1号, pp. 75-86, 200701
- A Numerical Algorithm for Finding solution of Sign-Indefinite Algebraic Riccati Equations for General Multiparameter Singularly Perturbed Systems, Applied Mathematics and Computation, 189巻, 1号, pp. 255-270, 20070601
- Newton's Method for Solving Cross-Coupled Sign-Indefinite Algebraic Riccati Equations for Weakly Coupled Large-Scale Systems, Applied Mathematics and Computation, 188巻, 1号, pp. 103-115, 20070501
- Efficient Numerical Procedures for Solving Closed-Loop Stackelberg Strategies with Small Singular Perturbation Parameter, Applied Mathematics and Computation, 188巻, 2号, pp. 1173-1183, 20070515
- Stochastic H∞ Control Problem with State-Dependent Noise for Weakly Coupled Large-Scale Systems, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2巻, 6号, pp. 571-578, 200711
- Newton法を利用したH2/H∞制御問題を解くための数値計算, 計測自動制御学会論文集, 43巻, 1号, pp. 67-69, 200701
- 付加的制御ゲインを利用した不確定大規模システムのための分散二次コスト保証制御, 電気学会論文誌C, 127-C巻, 5号, pp. 712-725, 200705
- 連立型代数リアプノフ方程式を解くための勾配法に基くアリゴリズム, 計測自動制御学会論文集, 43巻, 9号, pp. 829-831, 200709
- High-Order Approximation of Stochastic Linear Quadratic Control for Weakly-Coupled Large-Scale Systems, Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3654-3660, 200712
- Local Uniqueness for Nash Solutions of Multiparameter Singularly Perturbed Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 53巻, 10号, pp. 1103-1107, 200610
- Optimal Numerical Strategy for Nash Games of Weakly Coupled Large-Scale Systems, Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems Series B: Applications and Algorithms, 13巻, 2号, pp. 249-268, 200604
- 特異摂動システムのロバスト静的出力フィードバック制御, 計測自動制御学会論文集, 42巻, 5号, pp. 483-492, 200605
- Neural-Based Decentralized Robust Control of Large-Scale Uncertain Nonlinear Systems with Guaranteed H∞ Performance, Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 6348-6354, 200612
- 付加的制御入力を利用した不確定離散時間システムのためのロバスト静的出力フィードバック制御, 電子情報通信学会和文論文誌A分冊, J89-A巻, 12号, pp. 1209-1214, 200612
- 制御ゲインに摂動を受ける不確定連続時間システムに対する2次コスト保証制御, 機械学会論文集(C編), 72巻, 1号, pp. 92-101, 200601
- Recursive Approach of Optimal Kalman Filtering Problem for Multiparameter Singularly Perturbed Systems, International Journal of Systems Science, 36巻, 1号, pp. 1-11, 20050115
- A New Design Approach for Solving Linear Quadratic Nash Games of Multiparameter Singularly Perturbed Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 52巻, 5号, pp. 960-974, 200505
- A New Approach to Robust Guaranteed Cost Control for Uncertain Multimodeling Systems, Automatica, 41巻, 6号, pp. 1055-1062, 200506
- Nash Games for Multiparameter Singularly Perturbed Systems with Uncertain Small Singular Perturbation Parameters, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 52巻, 9号, pp. 586-590, 200509
- A Numerical Analysis of the Nash Strategy for Weakly Coupled Large-Scale Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 51巻, 8号, pp. 1371-1377, 200608
- コスト保証制御理論によるマルチモデルシステムのロバスト安定化, 電気学会論文誌C, 125-C巻, 1号, pp. 67-76, 200501
- Discussion on: ``An Algorithm for Solving a Perturbed Algebraic Riccati Equation’’, European Journal of Control, 10巻, 6号, pp. 583-585, 200506
- Numerical Computation for H2 State Feedback Control of Large-Scale Systems, Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems Series B: Applications and Algorithms, 12巻, 2号, pp. 281-296, 200504
- 弱結合システムのH∞状態フィードバック制御, 計測自動制御学会論文集, 41巻, 5号, pp. 427-436, 200505
- 弱結合システムに対するリカッチ代数方程式を解くための数値計算法, 電気学会論文誌C, 125-C巻, 7号, pp. 1117-1125, 200507
- Guaranteed Cost Control of Uncertain Singularly Perturbed Systems via Static Output Feedback, Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 5576-5581, 200512
- LMI Based Neurocontroller for State-Feedback Guaranteed Cost Control of Discrete-Time Uncertain System, IEICE Transactions on Information and Systems, E88D巻, 8号, pp. 1903-1911, 200508
- Numerical Computation of Cross-Coupled Algebraic Riccati Equations rRelated to H2/H∞ Control Problem for Singularly Perturbed Systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 14巻, 8号, pp. 697-717, 20040525
- An LMI Approach to Decentralized Guaranteed Cost Control for a Class of Uncertain Nonlinear Large-Scale Delay Systems, Journal of Mathematical Analysis and Applications, 300巻, 1号, pp. 17-29, 20041201
- Recursive Computation of Nash Strategy for Multiparameter Singularly Perturbed Systems, Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems Series B: Applications and Algorithms, 11巻, 6号, pp. 673-700, 200412
- Nash Strategies for Large Scale Interconnected Systems, Proceedings of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4862-4867, 200412
- Near-Optimal Nash Strategy for Multiparameter Singularly Perturbed Systems, Proceedings of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4868-4873, 200412
- LMI Based Neurocontroller for Guaranteed Cost Control of Discrete-Time Uncertain System, Proceedings of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 809-814, 200412
- コンピュータを活用した数学の問題作り(Ⅲ) -大学生により作成された問題を活用する方法を中心として-, 全国数学教育学会誌 数学教育学研究, 10巻, pp. 207-217, 200406
- Near-Optimal Kalman Filters for Multiparameter Singularly Perturbed Linear Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Fundamental Theory and Applications, 50巻, 5号, pp. 717-721, 200305
- ★, An LMI Approach to Guaranteed Cost Control for Uncertain Delay Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Fundamental Theory and Applications, 50巻, 6号, pp. 795-800, 200306
- 不確定特異摂動システムのロバストフィルタ設計, 機械学会論文集(C編), 69巻, 682号, pp. 1571-1578, 200306
- 不確定大規模むだ時間システムの分散2次コスト保証制御, 機械学会論文集(C編), 69巻, 681号, pp. 1260-1266, 200305
- 特異摂動システムに関するリカッチ方程式を解くためのニュートン法, 電気学会論文誌C, 123-C巻, 5号, pp. 970-977, 200305
- 制御ゲイン変動を受ける大規模システムのための2次コスト保証制御, 電気学会論文誌C, 123-C巻, 1号, pp. 118-129, 200301
- マルチモデルシステムのためのナッシュ戦略, 計測自動制御学会論文集, 39巻, 6号, pp. 559-568, 200306
- The Linear Quadratic Dynamic Game for Discrete-Time Descriptor Systems, International Game Theory Review, 5巻, 4号, pp. 361-374, 200304
- コンピュータを活用した数学の問題作り(Ⅱ) ─自由に問題を作成する大学における実践を通して─, 全国数学教育学会誌 数学教育学研究, 9巻, pp. 235-241, 200306
- 高校生による数学の問題作り─高校3年生を対象として─, 全国数学教育学会誌 数学教育学研究, 9巻, pp. 243-253, 200306
- 高専生による数学の問題作り(I)─高専3年生を対象として─, 日本数学教育学会高専・大学部会論文誌, 10巻, pp. 37-50, 200308
- New Results for Near-Optimal Control of Linear Multiparameter Singularly Perturbed Systems, Automatica, 39巻, 12号, pp. 2157-2167, 200312
- Asymptotic Expansions and a New Numerical Algorithm of the Algebraic Riccati Equation for Multiparameter Singularly Perturbed Systems, Journal of Mathematical Analysis and Applications, 267巻, 1号, pp. 209-234, 20020301
- Recursive Computation of Pareto Optimal Strategy for Multiparameter Singularly Perturbed Systems, Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems Series B: Applications and Algorithms, 9巻, 2号, pp. 175-200, 200206
- A Revised Kleinman Algorithm to Solve Algebraic Riccati Equation of Singularly Perturbed Systems, Automatica, 38巻, 3号, pp. 553-558, 200203
- Numerical Algorithm for Solving Cross-Coupled Algebraic Riccati Equations Related to Nash Games of Multimodeling Systems, Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4167-4172, 200212
- コンピュータを活用した数学の問題作り(I) ─大学における実践を通して─, 全国数学教育学会誌 数学教育学研究, 8巻, pp. 235-242, 200206
- Near-Optimal Control of Linear Multiparameter Singularly Perturbed Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 47巻, 12号, pp. 2051-2057, 200212
- H2 Guaranteed Cost Control Problem of Singularly Perturbed Systems with Uncertainties, International Journal of Systems Sciences, 32巻, 11号, pp. 1333-1343, 200111
- ★, New Iterative Algorithm for Algebraic Riccati Equation Related to H∞ Control Problem of Singularly Perturbed Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 46巻, 10号, pp. 1659-1666, 200101
- マルチモデルシステムのための準最適制御, 計測自動制御学会論文集, 37巻, 10号, pp. 960-969, 200110
- 不確定特異摂動システムの準最適コスト保証制御, 計測自動制御学会論文集, 37巻, 4号, pp. 316-324, 200104
- A New Method for H2 Guaranteed Cost Control Problem of Singularly Perturbed Uncertain Systems, Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3264-3266, 200112
- Guaranteed Cost Control Problem of Uncertain Singularly Perturbed Systems, Journal of Mathematical Analysis and Applications, 251巻, 2号, pp. 716-735, 200011
- Recursive Algorithm for Mixed H2/H∞ Control Problem of Singularly Perturbed Systems, International Journal of Systems Sciences, 31巻, 10号, pp. 1299-1312, 200010
- リカッチ方程式の手法を利用した非標準特異摂動システムの2次安定化, 電気学会論文誌C, 120-C巻, 7号, pp. 967-976, 200007
- γを含む連立型リカッチ代数方程式を解くための数値計算アルゴリズム, 電気学会論文誌C, 120-C巻, 5号, pp. 699-708, 200005
- ニューラルネットワークによる次数が未知なウィナー型非線形システムの同定, 計測自動制御学会論文集, 36巻, 11号, pp. 923-929, 200011
- Connection Between the Generalized Riccati Equations and the Standard Reduced-Order Riccati Equations, Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems Series B: Applications and Algorithms, 7巻, 3号, pp. 441-453, 200009
- A New Algorithm for Solving Cross-Coupled Algebraic Riccati Equations of Singularly Perturbed Nash Games, Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3648-3653, 200012
- The Linear Quadratic Dynamic Game for Discrete-Time Descriptor Systems, Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3696-3701, 200012
- 出力フィードバックを利用した非標準特異摂動システムのためのロバストH∞制御問題, 計測自動制御学会論文集, 35巻, 10号, pp. 1273-1282, 199910
- 特異摂動システムにおける線形2次ナッシュゲームのための再帰的アルゴリズム, 計測自動制御学会論文集, 35巻, 5号, pp. 630-637, 199905
- 構造的不確かさを有する特異摂動システムのためのロバスト安定性, 電気学会論文誌C, 119-C巻, 5号, pp. 593-602, 199905
- Recursive Approach of H∞ Control Problems for Singularly Perturbed Systems Under Perfect and Imperfect State Measurements, International Journal of Systems Sciences, 30巻, 5号, pp. 467-477, 199905
- 不確定要素を含む特異摂動システムのロバスト安定化, 電気学会論文誌D, 119-D巻, 2号, pp. 159-167, 199902
- 非標準特異摂動システムにおけるH∞制御問題のための再帰的アルゴリズム, 計測自動制御学会論文集, 34巻, 6号, pp. 555-562, 199806
- 摂動項を含むH∞タイプリカッチ方程式のための再帰的アルゴリズム, 電気学会論文誌C, 117-C巻, 10号, pp. 1464-1471, 199710
- New Method for Composite Optimal Control of Singularly Perturbed Systems, International Journal of Systems Sciences, 28巻, 2号, pp. 161-172, 199702
- 非標準特異摂動システムにおけるLinear-Quadratic-Gaussian(LQG)問題のための再帰的アルゴリズム, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society, 116巻, 12号, pp. 1382-1389, 19961120
- 非標準特異摂動システムにおける最適レギュレータ問題のための再帰的アルゴリズム, 計測自動制御学会論文集, 32巻, 5号, pp. 672-678, 19960531
- On the Near-optimality of Composite Optimal Control for Nonstandard Singularly Perturbed Systems, Proceedings of the 35th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3618-3619, 199612
著書等出版物
- 2020年06月09日, 2020年, 6, 単行本(学術書), 単著, English, 978-3030397883, 252
- 2019年07月03日, 確率システムにおける制御理論, 確率微分方程式,システム理論,動的ゲーム, コロナ社, 2019年, 201907, 単行本(学術書), 単著, Japanese, 向谷 博明, 978-4-339-02836-2, 270, 270
- 2019年02月, Lecture Notes in Control and Information Sciences, Closed-Loop Nash Games for Interconnected Positive Nonlinear Systems with H-infinity Constraint, Positive systems, LMI, Springer, 2019年, 02, 単行本(学術書), 共著, English, Hiroaki Mukaidani and Hua Xu, 978-3030043261, 333, 10, 215-224
- 2017年02月01日, 専門基礎 微分積分学, 本書は大学の初年級の学生向けの微分積分学の教科書である。微分積分に関する基本的な知識と技能を修得して、各自の志す専門分野の学習に役立つことを念頭においてまとめられている。解説にあたっては、学生の高等学校での学習状況の多様性に対応できるように、「数学3」で学ぶ内容も含めて基本的なことから十分な説明を与えるように努め、さらには、定理などの記述においては、あいまいな表現を避け、証明もできる限り正確に記述するよう配慮されている。なお、各章の最後には近年の大学院入試問題を含め多くの演習問題を用意しており、自分の理解度を知るためにおおいに役立つであろう。, 専門基礎 微分積分学, 微分積分学, 培風館, 2017年, 単行本(学術書), 共著, 日本語, 阿部 誠, 岩本 宙造, 島 唯史, 向谷 博明, 978-4563012076, 231, 120
- 2016年02月, Recent Results on Time-Delay Systems, Dynamic Games for Markov Jump Stochastic Delay Systems, Delay, Markov jump, Springer, 2016年, 2, 単行本(学術書), 共編著, English, Hiroaki Mukaidani, Hua Xu and Vasile Dragan, 978-3319263670, B01BD8622C, 330, 20, 207-227
- 2011年, Handbook of Optimization Theory, Robust Static and Dynamic Output Feedback Suboptimal Control of Uncertain Discrete-Time Systems Using Additive Gain Perturbations, Nova Science Publishers, Inc., 2011年, 単行本(学術書), 共編著, English, Mukaidani, Hiroaki; Ishii, Yasuhisa; Tanaka, Yoshiyuki; Tsuji, Toshio, 978-1-60876-500-3, 631, 20
- 2011年, Handbook of Optimization Theory, Numerical Computation for Solving Cross-Coupled Large-Scale Singularly Perturbed Stochastic Algebraic Riccati Equation, Nova Science Publishers, Inc., 2011年, 単行本(学術書), 共編著, English, Mukaidani, Hiroaki; Dragan, Vasile, 978-1-60876-500-3, 631, 18
- 2005年, Advances in Dynamic Games, Annals of the International Society of Dynamic Games Volume 7, Numerical Algorithm for Solving Cross-Coupled Algebraic Riccati Equations of Singularly Perturbed Systems, Birkhauser, 2005年, 単行本(学術書), 共編著, English, Mukaidani, Hiroaki; Xu, Hua; Mizukami, Koichi, 978-0-8176-4362-1, 679, 26
- 2003年, ICM Millennium Lectures on Games, Numerical Algorithm for Solving Cross-Coupled Multiparameter Algebraic Riccati Equations of Multimodeling Systems Related to Nash Games, Springer, 2003年, 単行本(学術書), 共編著, English, Hiroaki, Mukaidani; Tetsu, Shimomura; Hua, Xu, 978-3-642-05618-5, 416, 13
招待講演、口頭・ポスター発表等
- 2017年09月26日, 招待, 英語, プレプリント
受賞
- 2013年09月26日, Mathematics and its Applications Dimitrie Pompeiu Prize:Special Award, President of the Academy of Romanian Scientists (ARS)
- 2019年09月04日, 2018年電子・情報・システム部門誌論文奨励賞, 電気学会, LPVシステムにおけるインセンティブシュタッケルベルグ戦略