向谷 博明Hiroaki Mukaidani

Last Updated :2025/04/03

所属・職名
大学院先進理工系科学研究科　教授
ホームページ
http://home.hiroshima-u.ac.jp/mukaida/
メールアドレス
mukaidahiroshima-u.ac.jp
その他連絡先
〒739-8521　広島県東広島市鏡山1-7-1　広島大学総合科学部気付　大学院工学研究科情報工学専攻 総合科学部棟C703
TEL:082-424-6476 FAX:082-424-6476
自己紹介
昭和44年11月14日生. 平成4年3月広島大学総合科学部数理情報学専攻卒業. 平成6年3月 同大学大学院工学研究科情報工学専攻博士課程前期修了. 平成9年10月同大学大学院工学研究科情報工学専攻博士課程後期修了. 博士(工学). 平成10年4月広島市立大学情報科学部助手. 平成14年4月広島大学大学院教育学研究科講師. 平成17年4月広島大学大学院教育学研究科助教授, 准教授. 平成24年4月広島大学大学院工学研究科情報部門教授となり現在に至る. 平成19年11月より10ヶ月間, 日本学術振興会特定国派遣研究員としてカナダのWaterloo大学に在籍. 主として, 動的ゲームに関する研究に従事. IEEE, 計測自動制御学会等の会員.

基本情報

主な職歴

  • 1998年04月01日, 2002年03月31日, 広島市立大学, 情報科学部情報機械システム工学科, 助手
  • 2002年04月01日, 2005年03月31日, 広島大学, 大学院教育学研究科技術・情報教育学, 講師
  • 2005年04月01日, 2007年03月31日, 広島大学, 大学院教育学研究科技術・情報教育学, 助教授
  • 2007年04月01日, 2012年03月31日, 広島大学, 大学院教育学研究科技術・情報教育学, 准教授

学歴

  • 広島大学, 工学研究科, 情報工学, 日本, 1994年04月, 1997年10月
  • 広島大学, 総合科学部, 総合科学科, 日本, 1988年04月, 1992年03月

学位

  • 博士（工学）　(広島大学)
  • 修士（工学）　(広島大学)

教育担当

  • 【学士課程】 情報科学部 : 情報科学科 : データ科学プログラム
  • 【博士課程前期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : 情報科学プログラム
  • 【博士課程後期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : 情報科学プログラム

担当主専攻プログラム

  • 情報科学プログラム

研究分野

  • 情報学 / 情報学基礎 / 数理情報学

研究キーワード

  • システム理論
  • 動的ゲーム
  • 数値解析
  • 大規模ネットワークシステム
  • 数学教育

所属学会

  • 米国電気電子学会, 2001年
  • 計測自動制御学会, 1996年
    関連URL
  • 電気学会, 1994年
    関連URL
  • 電子情報通信学会, 2010年
    関連URL
  • 日本教育工学会, 2009年
    関連URL
  • システム制御情報学会, 2012年
    関連URL

教育活動

授業担当

  1. 2025年, 教養教育, １ターム, 微分積分通論[1情]
  2. 2025年, 教養教育, ２ターム, 微分積分学I[1情]
  3. 2025年, 教養教育, ３ターム, 微分積分学II[1情]
  4. 2025年, 教養教育, １ターム, 教養ゼミ
  5. 2025年, 学部専門, ３ターム, システム最適化
  6. 2025年, 学部専門, ２ターム, 情報社会とセキュリティ
  7. 2025年, 学部専門, １ターム, 情報科学の最前線
  8. 2025年, 学部専門, 集中, プロジェクト研究
  9. 2025年, 学部専門, ４ターム, 情報科学演習IV（データ科学プログラム）
  10. 2025年, 学部専門, 集中, 長期フィールドワークII
  11. 2025年, 学部専門, １ターム, データ科学セミナーI
  12. 2025年, 学部専門, ２ターム, データ科学セミナーII
  13. 2025年, 学部専門, セメスター（後期）, 卒業論文
  14. 2025年, 修士課程・博士課程前期, １ターム, 情報科学特別演習A
  15. 2025年, 修士課程・博士課程前期, ２ターム, 情報科学特別演習A
  16. 2025年, 修士課程・博士課程前期, ３ターム, 情報科学特別演習B
  17. 2025年, 修士課程・博士課程前期, ４ターム, 情報科学特別演習B
  18. 2025年, 修士課程・博士課程前期, １ターム, 情報科学特別演習B
  19. 2025年, 修士課程・博士課程前期, ２ターム, 情報科学特別演習B
  20. 2025年, 修士課程・博士課程前期, 年度, 情報科学特別研究
  21. 2025年, 博士課程・博士課程後期, 年度, 情報科学特別研究

研究活動

学術論文（★は代表的な論文）

  1. Robust static output feedback Nash strategy for uncertain Markov jump linear stochastic systems, IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 15巻, 11号, pp. 1559-1570, 202107
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  2. Robust incentive Stackelberg strategy for Markov jump linear stochastic systems via static output feedback, IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 14巻, 9号, pp. 1246-1254, 20200611
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  3. Stackelberg Strategy for Uncertain Markov Jump Delay Stochastic Systems, IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 4巻, 4号, pp. 1006-1011, 202010
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  4. Robust Static Output Feedback Stackelberg Strategy for Markov Jump Delay Stochastic Systems, Annals of the Academy of Romanian Scientists: Series on Mathematics and its Applications, 12巻, 1-2号, pp. 476-500, 202010
  5. ★, Incentive Stackelberg Games for Stochastic Linear Systems With H-infinity Constraint, IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 49巻, 4号, pp. 1463-1474, 201904
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  6. Differential Games for Weakly Coupled Large-Scale Linear Stochastic Systems with an H-infinity-Constraint, INTERNATIONAL GAME THEORY REVIEW, 20巻, 1号, 201803
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  7. H-infinity Constraint Pareto Optimal Strategy for Stochastic LPV Systems, INTERNATIONAL GAME THEORY REVIEW, 20巻, 2号, 201806
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  8. Exponential Stability in Mean Square of a Large Class of Singularly Perturbed Stochastic Linear Differential Equations, Annals of the Academy of Romanian Scientists Series on Mathematics and Its Applications, 10巻, 1号, pp. 140-164, 201804
  9. Static Output-Feedback Incentive Stackelberg Game for Discrete-Time Markov Jump Linear Stochastic Systems with External Disturbance, IEEE Control Systems Letters, 2巻, 4号, pp. 701-706, 201810
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  10. Three Basic Theorems in Numerical Analysis in Control Engineering Course and Their Application, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 16巻, 5号, pp. 2321-2333, 201810
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  11. LPVシステムにおけるインセンティブシュタッケルベルグ戦略, 電気学会論文誌C, 138巻, 7号, pp. 838-845, 201807
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  12. Robust Incentive Stackelberg Games for Stochastic LPV Systems, Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1059-1064, 201812
  13. Static-Output Feedback Stackelberg Strategy of Infinite Horizon Markov Jump Linear Stochastic Systems with H∞ Constraint, Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1935-1940, 201812
  14. Infinite horizon linear-quadratic Stackelberg games for discrete-time stochastic systems, AUTOMATICA, 76巻, pp. 301-308, 201702
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  15. Optimal control for a singularly perturbed linear stochastic system with multiplicative white noise perturbations and Markovian jumping, OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, 38巻, 2号, pp. 205-228, 201703
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  16. Open-Loop Stackelberg Games for Stochastic Systems, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E100A巻, 4号, pp. 989-995, 201704
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  17. H-infinity-constrained incentive Stackelberg games for discrete-time stochastic systems with multiple followers, IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 11巻, 15号, pp. 2475-2485, 201710
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  18. A Stochastic Multiple-Leader-Follower Incentive Stackelberg Strategy for Markov Jump Linear Systems, IEEE Control Systems Letters, 1巻, 2号, pp. 250-255, 201710
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  19. Exponential stability in mean square of a singularly perturbed linear stochastic system with state-multiplicative white-noise perturbations and Markovian switching, IET Control Theory & Applications, 10巻, 9号, pp. 1040-1051, 201606
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  20. Infinite-Horizon Team-Optimal Incentive Stackelberg Games for Linear Stochastic Systems, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E99A巻, 9号, pp. 1721-1725, 201609
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  21. ★, Stackelberg Strategies for Stochastic Systems with Multiple Followers, Automatica, 53巻, pp. 53-59, 201503
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  22. ★, Decentralized H2 Control for Multi-Channel Stochastic Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 60巻, 4号, pp. 1080-1086, 201504
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  23. 確率システムにおける有限時間ナッシュゲームの数値解, 電気学会論文誌C, 115-C巻, 7号, pp. 865-871, 201507
  24. Finite-Horizon Dynamic Games for a Class of Nonlinear Stochastic Systems, Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 519-524, 201512
  25. Finite Horizon H infinity Control for Stochastic Systems with Multiple Decision Makers, Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 513-518, 201512
  26. Near Optimal Linear Quadratic Regulator for a Singularly Perturbed Linear Stochastic System with Multiplicative White Noise Perturbations and Markovian Jumping, Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 7838-7843, 201512
  27. Dynamic Game Approach of H2/H∞ Control for Stochastic Discrete-Time Systems, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, E97A巻, 11号, pp. 2200-2211, 201411
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  28. 離散時間確率H2/H∞制御問題を解くための数値計算, 計測自動制御学会論文集, 50巻, 6号, pp. 506-508, 201406
  29. H2/H∞ Control Problem for Stochastic Delay Systems with Multiple Decision Makers, Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 2648-2653, 201412
  30. Dynamic Games for Stochastic Systems with Delay, Asian Journal of Control, 15巻, 5号, pp. 1251-1260, 201309
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  31. H2/H∞ Control of Stochastic Systems with Multiple Decision Makers: A Stackelberg Game Approach, Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1750-1755, 201312
  32. Nash Strategy for Markov Jump Stochastic Delay Systems, Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1198-1203, 201312
  33. Nonlinear Stochastic H2/H∞ Control with Multiple Decision Makers, Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1186-1191, 201312
  34. 弱結合マルチチャネル確率システムのためのH2静的出力フィードバック制御系設計, 計測自動制御学会論文集, 49巻, 2号, pp. 292-301, 201302
  35. The Linear Quadratic Regulator Problem for a Class of Controlled Systems Modeled by Singularly Perturbed Ito Differential Equations, SIAM Journal on Control and Optimization, 50巻, 1号, pp. 448-470, 201202
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  36. Nash Strategy for Multiparameter Singularly Perturbed Markov Jump Stochastic Systems, IET Control Theory & Applications, 6巻, 14号, pp. 2337-2345, 201209
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  37. 付加的制御ゲインを伴う不確定マルチチャネルマルコフジャンプ確率システムのための安定化, 電気学会論文誌C, 132-C巻, 6号, pp. 886-896, 201206
  38. Static Output Feedback H2/H∞ Control of Infinite Horizon Markov Jump Linear Stochastic Systems with Multiple Decision Makers, Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, pp. 6003-6008, 201212
  39. Near-Optimal Control for Multiparameter Singularly Perturbed Stochastic Systems, Optimal Control Applications and Methods, 32巻, 1号, pp. 113-125, 2011
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  40. Local Feedback Pareto Strategy for Weakly Coupled Large-Scale Discrete-Time Stochastic Systems, IET Control Theory & Applications, 5巻, 17号, pp. 2005-2014, 201111
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  41. Guaranteed Cost PID Control for Uncertain Discrete-Time Stochastic Systems with Additive Gain Perturbations, Asian Journal of Control, 13巻, 6号, pp. 1005-1017, 201111
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  42. 制御ゲイン変動を伴う確率制御を利用したむだ時間マルコフジャンプシステムのための安定化, 電子情報通信学会和文論文誌A分冊, J95-A巻, 11号, pp. 783-789, 201211
  43. 弱結合大規模マルコフジャンプ確率システムのためのナッシュゲーム, 電気学会論文誌C, 113-C巻, 3号, pp. 644-654, 201103
  44. Stable Queue Management for Supporting TCP Flows over Wireless Networks, Proceedings of the IEEE International Conference on Communications, pp. USB Memory, 201106
  45. Stabilizing Composite Control for Systems Modeled by Singularly Perturbed Ito Differential Equations with Two Small Time Constants, Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, pp. 740-745, 201112
  46. Soft-Constrained Stochastic Nash Games for Weakly Coupled Large-Scale Discrete-time Systems, Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, pp. 6394-6399, 201112
  47. Multi-Objective Decision-Making Problems for Discrete-Time Stochastic Systems with State- and Disturbance-Dependent Noise, Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, pp. 6388-6393, 2011
  48. Stochastic Optimal Control for Weakly Coupled Large-Scale Systems via State and Static Output Feedback, IET Control Theory & Applications, 4巻, 9号, pp. 1849-1858, 201009
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  49. 離散時間弱結合大規模確率システムにおける動的ゲームの特徴, 計測自動制御学会論文集, 46巻, 8号, pp. 501-510, 201008
  50. 静的出力フィードバックを利用した不確定確率システムのためのコスト保証制御, 電子情報通信学会和文論文誌A分冊, J93-A巻, 2号, pp. 146-151, 201002
  51. A Numerical Computation of Linear Quadratic Dynamic Games for Stochastic Systems with State- and Control-Dependent Noise, Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4126-4131, 201012
  52. Stochastic Nash Games for Weakly Coupled Large Scale Discrete-Time Systems with State- and Control-Dependent Noise, Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1429-1435, 201012
  53. The Guaranteed Cost Control for Uncertain Nonlinear Large-Scale Stochastic Systems via State and Static Output Feedback, Journal of Mathematical Analysis and Applications, 359巻, 2号, pp. 527-535, 20091115
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  54. Near-Optimal Control for Singularly Perturbed Stochastic Systems, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, E92A巻, 11号, pp. 2874-2882, 200911
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  55. Robust Guaranteed Cost Control for Uncertain Stochastic Systems with Multiple Decision Makers, Automatica, 45巻, 7号, pp. 1758-1764, 200907
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  56. Pareto Optimal Strategy for Stochastic Weakly Coupled Large Scale Systems With State Dependent System Noise, IEEE Transactions on Automatic Control, 54巻, 9号, pp. 2244-2250, 200909
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  57. Soft-Constrained Stochastic Nash Games for Weakly Coupled Large-Scale Systems, Automatica, 45巻, 5号, pp. 1272-1279, 200905
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  58. 教育現場におけるサーバ管理者養成のための研修プログラムの開発, 日本教育工学会論文誌, 33巻, 2号, pp. 121-130, 200910
  59. Control of Deterministic and Stochastic Systems with Several Small Parameters-A Survey, Annals of the Academy of Romanian Scientists Series on Mathematics and Its Applications, 1巻, 1号, pp. 112-158, 2009
  60. 動的ゲーム理論とロバスト性, 計測と制御, 48巻, 9号, pp. 718-723, 200909
  61. Guaranteed Cost Control for Uncertain Stochastic Systems with Multiple Decision Makers via Static Output Feedback, Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 2917-2922, 200912
  62. Soft-Constrained Stochastic Nash Games for Multimodeling Systems via Static Output Feedback Strategy, Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 5786-5791, 200912
  63. A Numerical Algorithm for Finding Solution of Cross-Coupled Algebraic Riccati Equations, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, E91A巻, 2号, pp. 682-685, 200802
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  64. Numerical Computation for H∞ Output Feedback Control for Strongly Coupled Large-Scale Systems, Applied Mathematics and Computation, 197巻, 1号, pp. 212-227, 20080315
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  65. Numerical Solution of Stochastic Nash Games with State-Dependent Noise for Weakly Coupled Large-Scale Systems, Applied Mathematics and Computation, 197巻, 2号, pp. 844-857, 20080401
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  66. Numerical Computation of Cross-Coupled Algebraic Riccati Equations Related to H∞-Constrained LQG Control Problem, Applied Mathematics and Computation, 199巻, 2号, pp. 663-676, 20080601
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  67. Recursive Computation of Static Output Feedback Stochastic Nash Games for Weakly-Coupled Large-Scale Systems, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, E91A巻, 10号, pp. 3022-3029, 200810
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  68. 弱結合大規模確率システムのためのNash均衡戦略, 計測自動制御学会論文集, 44巻, 3号, pp. 260-268, 200803
  69. Stochastic Pareto Near-Optimal Strategy for Weakly-Coupled Large-Scale Systems with Imperfect Local State Measurements, Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4293-4299, 200812
  70. Delay-Dependent Stability Analysis for Large-Scale Multiple-Bottleneck Systems using Singular Perturbation Approach, Proceedings of the IEEE Global Communications Conference, pp. CD-ROM, 200812
  71. Numerical Computation of Sign Indefinite Linear Quadratic Differential Games for Weakly Coupled Large-Scale Systems, International Journal of Control, 80巻, 1号, pp. 75-86, 200701
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  72. A Numerical Algorithm for Finding solution of Sign-Indefinite Algebraic Riccati Equations for General Multiparameter Singularly Perturbed Systems, Applied Mathematics and Computation, 189巻, 1号, pp. 255-270, 20070601
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  73. Newton's Method for Solving Cross-Coupled Sign-Indefinite Algebraic Riccati Equations for Weakly Coupled Large-Scale Systems, Applied Mathematics and Computation, 188巻, 1号, pp. 103-115, 20070501
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  74. Efficient Numerical Procedures for Solving Closed-Loop Stackelberg Strategies with Small Singular Perturbation Parameter, Applied Mathematics and Computation, 188巻, 2号, pp. 1173-1183, 20070515
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  75. Stochastic H∞ Control Problem with State-Dependent Noise for Weakly Coupled Large-Scale Systems, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2巻, 6号, pp. 571-578, 200711
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  76. Newton法を利用したH2/H∞制御問題を解くための数値計算, 計測自動制御学会論文集, 43巻, 1号, pp. 67-69, 200701
  77. 付加的制御ゲインを利用した不確定大規模システムのための分散二次コスト保証制御, 電気学会論文誌C, 127-C巻, 5号, pp. 712-725, 200705
  78. 連立型代数リアプノフ方程式を解くための勾配法に基くアリゴリズム, 計測自動制御学会論文集, 43巻, 9号, pp. 829-831, 200709
  79. High-Order Approximation of Stochastic Linear Quadratic Control for Weakly-Coupled Large-Scale Systems, Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3654-3660, 200712
  80. Local Uniqueness for Nash Solutions of Multiparameter Singularly Perturbed Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 53巻, 10号, pp. 1103-1107, 200610
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  81. Optimal Numerical Strategy for Nash Games of Weakly Coupled Large-Scale Systems, Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems Series B: Applications and Algorithms, 13巻, 2号, pp. 249-268, 200604
  82. 特異摂動システムのロバスト静的出力フィードバック制御, 計測自動制御学会論文集, 42巻, 5号, pp. 483-492, 200605
  83. Neural-Based Decentralized Robust Control of Large-Scale Uncertain Nonlinear Systems with Guaranteed H∞ Performance, Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 6348-6354, 200612
  84. 付加的制御入力を利用した不確定離散時間システムのためのロバスト静的出力フィードバック制御, 電子情報通信学会和文論文誌A分冊, J89-A巻, 12号, pp. 1209-1214, 200612
  85. 制御ゲインに摂動を受ける不確定連続時間システムに対する2次コスト保証制御, 機械学会論文集(C編), 72巻, 1号, pp. 92-101, 200601
  86. Recursive Approach of Optimal Kalman Filtering Problem for Multiparameter Singularly Perturbed Systems, International Journal of Systems Science, 36巻, 1号, pp. 1-11, 20050115
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  87. A New Design Approach for Solving Linear Quadratic Nash Games of Multiparameter Singularly Perturbed Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 52巻, 5号, pp. 960-974, 200505
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  88. A New Approach to Robust Guaranteed Cost Control for Uncertain Multimodeling Systems, Automatica, 41巻, 6号, pp. 1055-1062, 200506
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  89. Nash Games for Multiparameter Singularly Perturbed Systems with Uncertain Small Singular Perturbation Parameters, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 52巻, 9号, pp. 586-590, 200509
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  90. A Numerical Analysis of the Nash Strategy for Weakly Coupled Large-Scale Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 51巻, 8号, pp. 1371-1377, 200608
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  91. コスト保証制御理論によるマルチモデルシステムのロバスト安定化, 電気学会論文誌C, 125-C巻, 1号, pp. 67-76, 200501
  92. Discussion on: ``An Algorithm for Solving a Perturbed Algebraic Riccati Equation’’, European Journal of Control, 10巻, 6号, pp. 583-585, 200506
  93. Numerical Computation for H2 State Feedback Control of Large-Scale Systems, Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems Series B: Applications and Algorithms, 12巻, 2号, pp. 281-296, 200504
  94. 弱結合システムのH∞状態フィードバック制御, 計測自動制御学会論文集, 41巻, 5号, pp. 427-436, 200505
  95. 弱結合システムに対するリカッチ代数方程式を解くための数値計算法, 電気学会論文誌C, 125-C巻, 7号, pp. 1117-1125, 200507
  96. Guaranteed Cost Control of Uncertain Singularly Perturbed Systems via Static Output Feedback, Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 5576-5581, 200512
  97. LMI Based Neurocontroller for State-Feedback Guaranteed Cost Control of Discrete-Time Uncertain System, IEICE Transactions on Information and Systems, E88D巻, 8号, pp. 1903-1911, 200508
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  98. Numerical Computation of Cross-Coupled Algebraic Riccati Equations rRelated to H2/H∞ Control Problem for Singularly Perturbed Systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 14巻, 8号, pp. 697-717, 20040525
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  99. An LMI Approach to Decentralized Guaranteed Cost Control for a Class of Uncertain Nonlinear Large-Scale Delay Systems, Journal of Mathematical Analysis and Applications, 300巻, 1号, pp. 17-29, 20041201
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  100. Recursive Computation of Nash Strategy for Multiparameter Singularly Perturbed Systems, Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems Series B: Applications and Algorithms, 11巻, 6号, pp. 673-700, 200412
  101. Nash Strategies for Large Scale Interconnected Systems, Proceedings of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4862-4867, 200412
  102. Near-Optimal Nash Strategy for Multiparameter Singularly Perturbed Systems, Proceedings of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4868-4873, 200412
  103. LMI Based Neurocontroller for Guaranteed Cost Control of Discrete-Time Uncertain System, Proceedings of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 809-814, 200412
  104. コンピュータを活用した数学の問題作り(Ⅲ) －大学生により作成された問題を活用する方法を中心として－, 全国数学教育学会誌 数学教育学研究, 10巻, pp. 207-217, 200406
  105. Near-Optimal Kalman Filters for Multiparameter Singularly Perturbed Linear Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Fundamental Theory and Applications, 50巻, 5号, pp. 717-721, 200305
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  106. ★, An LMI Approach to Guaranteed Cost Control for Uncertain Delay Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Fundamental Theory and Applications, 50巻, 6号, pp. 795-800, 200306
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  107. 不確定特異摂動システムのロバストフィルタ設計, 機械学会論文集(C編), 69巻, 682号, pp. 1571-1578, 200306
  108. 不確定大規模むだ時間システムの分散2次コスト保証制御, 機械学会論文集(C編), 69巻, 681号, pp. 1260-1266, 200305
  109. 特異摂動システムに関するリカッチ方程式を解くためのニュートン法, 電気学会論文誌C, 123-C巻, 5号, pp. 970-977, 200305
  110. 制御ゲイン変動を受ける大規模システムのための2次コスト保証制御, 電気学会論文誌C, 123-C巻, 1号, pp. 118-129, 200301
  111. マルチモデルシステムのためのナッシュ戦略, 計測自動制御学会論文集, 39巻, 6号, pp. 559-568, 200306
  112. The Linear Quadratic Dynamic Game for Discrete-Time Descriptor Systems, International Game Theory Review, 5巻, 4号, pp. 361-374, 200304
  113. コンピュータを活用した数学の問題作り(Ⅱ) ─自由に問題を作成する大学における実践を通して─, 全国数学教育学会誌 数学教育学研究, 9巻, pp. 235-241, 200306
  114. 高校生による数学の問題作り─高校３年生を対象として─, 全国数学教育学会誌 数学教育学研究, 9巻, pp. 243-253, 200306
  115. 高専生による数学の問題作り(I)─高専３年生を対象として─, 日本数学教育学会高専・大学部会論文誌, 10巻, pp. 37-50, 200308
  116. New Results for Near-Optimal Control of Linear Multiparameter Singularly Perturbed Systems, Automatica, 39巻, 12号, pp. 2157-2167, 200312
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  117. Asymptotic Expansions and a New Numerical Algorithm of the Algebraic Riccati Equation for Multiparameter Singularly Perturbed Systems, Journal of Mathematical Analysis and Applications, 267巻, 1号, pp. 209-234, 20020301
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  118. Recursive Computation of Pareto Optimal Strategy for Multiparameter Singularly Perturbed Systems, Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems Series B: Applications and Algorithms, 9巻, 2号, pp. 175-200, 200206
  119. A Revised Kleinman Algorithm to Solve Algebraic Riccati Equation of Singularly Perturbed Systems, Automatica, 38巻, 3号, pp. 553-558, 200203
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  120. Numerical Algorithm for Solving Cross-Coupled Algebraic Riccati Equations Related to Nash Games of Multimodeling Systems, Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4167-4172, 200212
  121. コンピュータを活用した数学の問題作り(I) ─大学における実践を通して─, 全国数学教育学会誌 数学教育学研究, 8巻, pp. 235-242, 200206
  122. Near-Optimal Control of Linear Multiparameter Singularly Perturbed Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 47巻, 12号, pp. 2051-2057, 200212
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  123. H2 Guaranteed Cost Control Problem of Singularly Perturbed Systems with Uncertainties, International Journal of Systems Sciences, 32巻, 11号, pp. 1333-1343, 200111
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  124. ★, New Iterative Algorithm for Algebraic Riccati Equation Related to H∞ Control Problem of Singularly Perturbed Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 46巻, 10号, pp. 1659-1666, 200101
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  125. マルチモデルシステムのための準最適制御, 計測自動制御学会論文集, 37巻, 10号, pp. 960-969, 200110
  126. 不確定特異摂動システムの準最適コスト保証制御, 計測自動制御学会論文集, 37巻, 4号, pp. 316-324, 200104
  127. A New Method for H2 Guaranteed Cost Control Problem of Singularly Perturbed Uncertain Systems, Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3264-3266, 200112
  128. Guaranteed Cost Control Problem of Uncertain Singularly Perturbed Systems, Journal of Mathematical Analysis and Applications, 251巻, 2号, pp. 716-735, 200011
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  129. Recursive Algorithm for Mixed H2/H∞ Control Problem of Singularly Perturbed Systems, International Journal of Systems Sciences, 31巻, 10号, pp. 1299-1312, 200010
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  130. リカッチ方程式の手法を利用した非標準特異摂動システムの2次安定化, 電気学会論文誌C, 120-C巻, 7号, pp. 967-976, 200007
  131. γを含む連立型リカッチ代数方程式を解くための数値計算アルゴリズム, 電気学会論文誌C, 120-C巻, 5号, pp. 699-708, 200005
  132. ニューラルネットワークによる次数が未知なウィナー型非線形システムの同定, 計測自動制御学会論文集, 36巻, 11号, pp. 923-929, 200011
  133. Connection Between the Generalized Riccati Equations and the Standard Reduced-Order Riccati Equations, Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems Series B: Applications and Algorithms, 7巻, 3号, pp. 441-453, 200009
  134. A New Algorithm for Solving Cross-Coupled Algebraic Riccati Equations of Singularly Perturbed Nash Games, Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3648-3653, 200012
  135. The Linear Quadratic Dynamic Game for Discrete-Time Descriptor Systems, Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3696-3701, 200012
  136. 出力フィードバックを利用した非標準特異摂動システムのためのロバストH∞制御問題, 計測自動制御学会論文集, 35巻, 10号, pp. 1273-1282, 199910
  137. 特異摂動システムにおける線形2次ナッシュゲームのための再帰的アルゴリズム, 計測自動制御学会論文集, 35巻, 5号, pp. 630-637, 199905
  138. 構造的不確かさを有する特異摂動システムのためのロバスト安定性, 電気学会論文誌C, 119-C巻, 5号, pp. 593-602, 199905
  139. Recursive Approach of H∞ Control Problems for Singularly Perturbed Systems Under Perfect and Imperfect State Measurements, International Journal of Systems Sciences, 30巻, 5号, pp. 467-477, 199905
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  140. 不確定要素を含む特異摂動システムのロバスト安定化, 電気学会論文誌Ｄ, 119-D巻, 2号, pp. 159-167, 199902
  141. 非標準特異摂動システムにおけるH∞制御問題のための再帰的アルゴリズム, 計測自動制御学会論文集, 34巻, 6号, pp. 555-562, 199806
  142. 摂動項を含むH∞タイプリカッチ方程式のための再帰的アルゴリズム, 電気学会論文誌C, 117-C巻, 10号, pp. 1464-1471, 199710
  143. New Method for Composite Optimal Control of Singularly Perturbed Systems, International Journal of Systems Sciences, 28巻, 2号, pp. 161-172, 199702
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  144. 非標準特異摂動システムにおけるLinear-Quadratic-Gaussian(LQG)問題のための再帰的アルゴリズム, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society, 116巻, 12号, pp. 1382-1389, 19961120
  145. 非標準特異摂動システムにおける最適レギュレータ問題のための再帰的アルゴリズム, 計測自動制御学会論文集, 32巻, 5号, pp. 672-678, 19960531
  146. On the Near-optimality of Composite Optimal Control for Nonstandard Singularly Perturbed Systems, Proceedings of the 35th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3618-3619, 199612

著書等出版物

  1. 2020年06月09日, 2020年, 6, 単行本（学術書）, 単著, English, 978-3030397883, 252
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  2. 2019年07月03日, 確率システムにおける制御理論, 確率微分方程式，システム理論，動的ゲーム, コロナ社, 2019年, 201907, 単行本（学術書）, 単著, Japanese, 向谷　博明, 978-4-339-02836-2, 270, 270
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  3. 2019年02月, Lecture Notes in Control and Information Sciences, Closed-Loop Nash Games for Interconnected Positive Nonlinear Systems with H-infinity Constraint, Positive systems, LMI, Springer, 2019年, 02, 単行本（学術書）, 共著, English, Hiroaki Mukaidani and Hua Xu, 978-3030043261, 333, 10, 215-224
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  4. 2017年02月01日, 専門基礎 微分積分学, 本書は大学の初年級の学生向けの微分積分学の教科書である。微分積分に関する基本的な知識と技能を修得して、各自の志す専門分野の学習に役立つことを念頭においてまとめられている。解説にあたっては、学生の高等学校での学習状況の多様性に対応できるように、「数学3」で学ぶ内容も含めて基本的なことから十分な説明を与えるように努め、さらには、定理などの記述においては、あいまいな表現を避け、証明もできる限り正確に記述するよう配慮されている。なお、各章の最後には近年の大学院入試問題を含め多くの演習問題を用意しており、自分の理解度を知るためにおおいに役立つであろう。, 専門基礎 微分積分学, 微分積分学, 培風館, 2017年, 単行本（学術書）, 共著, 日本語, 阿部 誠, 岩本 宙造, 島 唯史, 向谷 博明, 978-4563012076, 231, 120
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  5. 2016年02月, Recent Results on Time-Delay Systems, Dynamic Games for Markov Jump Stochastic Delay Systems, Delay, Markov jump, Springer, 2016年, 2, 単行本（学術書）, 共編著, English, Hiroaki Mukaidani, Hua Xu and Vasile Dragan, 978-3319263670, B01BD8622C, 330, 20, 207-227
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  6. 2011年, Handbook of Optimization Theory, Robust Static and Dynamic Output Feedback Suboptimal Control of Uncertain Discrete-Time Systems Using Additive Gain Perturbations, Nova Science Publishers, Inc., 2011年, 単行本（学術書）, 共編著, English, Mukaidani, Hiroaki; Ishii, Yasuhisa; Tanaka, Yoshiyuki; Tsuji, Toshio, 978-1-60876-500-3, 631, 20
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  7. 2011年, Handbook of Optimization Theory, Numerical Computation for Solving Cross-Coupled Large-Scale Singularly Perturbed Stochastic Algebraic Riccati Equation, Nova Science Publishers, Inc., 2011年, 単行本（学術書）, 共編著, English, Mukaidani, Hiroaki; Dragan, Vasile, 978-1-60876-500-3, 631, 18
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  8. 2005年, Advances in Dynamic Games, Annals of the International Society of Dynamic Games Volume 7, Numerical Algorithm for Solving Cross-Coupled Algebraic Riccati Equations of Singularly Perturbed Systems, Birkhauser, 2005年, 単行本（学術書）, 共編著, English, Mukaidani, Hiroaki; Xu, Hua; Mizukami, Koichi, 978-0-8176-4362-1, 679, 26
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  9. 2003年, ICM Millennium Lectures on Games, Numerical Algorithm for Solving Cross-Coupled Multiparameter Algebraic Riccati Equations of Multimodeling Systems Related to Nash Games, Springer, 2003年, 単行本（学術書）, 共編著, English, Hiroaki, Mukaidani; Tetsu, Shimomura; Hua, Xu, 978-3-642-05618-5, 416, 13
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招待講演、口頭・ポスター発表等

  1. 2017年09月26日, 招待, 英語, プレプリント

受賞

  1. 2013年09月26日, Mathematics and its Applications　Dimitrie Pompeiu Prize:Special Award, President of the Academy of Romanian Scientists (ARS)
  2. 2019年09月04日, 2018年電子・情報・システム部門誌論文奨励賞, 電気学会, LPVシステムにおけるインセンティブシュタッケルベルグ戦略