和田 信敬NOBUTAKA WADA

Last Updated :2024/09/18

所属・職名
大学院先進理工系科学研究科　教授
ホームページ
https://control.hiroshima-u.ac.jp/index.html
メールアドレス
nwadahiroshima-u.ac.jp
その他連絡先
広島県東広島市鏡山1-4-1 Faculty of Engineering A3-422工学部A3棟422号室
TEL:082-424-7584 FAX:082-422-7193
自己紹介
私の専門分野は制御工学です．具体的には，ロバスト制御，モデル予測制御，数値的最適化を活用した制御系の解析・設計に関する理論的研究を行っています．また，自動車の制御（運転支援，障害物回避支援，耐故障），振動系の防振制御，永久磁石同期モータの最適制御など，電気・機械システムへの制御応用にも取り組んでいます．

基本情報

学位

  • 博士（工学）　(広島大学)
  • 修士（工学）　(広島大学)

教育担当

  • 【学士課程】 工学部 : 第一類（機械・輸送・材料・エネルギー系） : 機械システムプログラム
  • 【博士課程前期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : 機械工学プログラム
  • 【博士課程後期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : 機械工学プログラム

研究分野

  • 工学 / 電気電子工学 / 制御・システム工学

研究キーワード

  • モデル予測制御
  • ロバスト制御
  • 数値的最適化に基づく制御系設計
  • ゲインスケジュールド制御
  • 車両制御
  • 機械システム制御

所属学会

  • 米国電気電子学会
  • 計測自動制御学会
  • システム制御情報学会
  • 日本機械学会
  • 自動車技術会

教育活動

授業担当

  1. 2024年, 教養教育, ２ターム, 機械システムの設計と最適化
  2. 2024年, 教養教育, ２ターム, 一般力学I[1工三,1工特]
  3. 2024年, 学部専門, セメスター（後期）, 機械工学実験II
  4. 2024年, 学部専門, ２ターム, 制御工学Ｉ
  5. 2024年, 学部専門, セメスター（後期）, 機械創成実習
  6. 2024年, 学部専門, ３ターム, 制御工学II
  7. 2024年, 学部専門, 通年, 卒業論文
  8. 2024年, 学部専門, セメスター（後期）, Mechanical Engineering Seminar
  9. 2024年, 修士課程・博士課程前期, １ターム, 機械工学特別演習Ａ
  10. 2024年, 修士課程・博士課程前期, ２ターム, 機械工学特別演習Ａ
  11. 2024年, 修士課程・博士課程前期, ３ターム, 機械工学特別演習Ｂ
  12. 2024年, 修士課程・博士課程前期, ４ターム, 機械工学特別演習Ｂ
  13. 2024年, 修士課程・博士課程前期, 年度, 機械工学特別研究
  14. 2024年, 修士課程・博士課程前期, １ターム, 制御工学特論
  15. 2024年, 博士課程・博士課程後期, 年度, 機械工学特別研究

研究活動

学術論文（★は代表的な論文）

  1. 非線形ネットワークの協調分散安定化とその制御ノード選択への応用　増分指数消散性に基づくアプローチ, 計測自動制御学会論文集, 2024
  2. Estimation of crosswind disturbances for a vehicle by LPV-MHE and its application to disturbance cancellation, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 19巻, 10号, pp. 1690-1700, 2024
  3. Estimation of States and Cornering Stiffness of a Vehicle by LPV-MHE, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 19巻, 10号, pp. 1673-1682, 2024
  4. Parametrization of Linear Controllers for p-Dominance, IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 7巻, pp. 1879-1884, 2023
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  5. スマートモデルベース開発（S-MBD）アプローチに基づく制御系の一設計とその自動車のヨーレート制御への応用, 計測自動制御学会論文集, 58巻, 3号, pp. 186-193, 2022
  6. Driving force control for a vehicle considering slip ratio limitation, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 14巻, 2号, pp. 297-302, 201902
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  7. Online optimization of L2 gain performance for constrained linear systems by model predictive control with state resets, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 14巻, 9号, pp. 1359-1363, 2019
  8. Driver steering assistance for collision avoidance and turning performance optimization by constrained MPC, MECHANICAL ENGINEERING JOURNAL, 8巻, 1号, 2021
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  9. Regional Performance Analysis of Control Systems with Quadratic Programming, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2021
  10. ★, Model Predictive Tracking Control for Constrained Linear Systems Using Integrator Resets , IEEE Transactions on Automatic Control, 60巻, 11号, pp. 3113-3118, 20151101
  11. ★, A Constrained Tracking Control Algorithm for Linear Systems Based on a Spline-type Parameter-dependent Lyapunov Function, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 25巻, 12号, pp. 1877-1896, 20150801
  12. Constrained tracking control by continuous resets of the state of a gain-scheduled controller, Mechanical Engineering Journal, 1巻, 3号, pp. DR0012, 20140601
  13. モデルマッチングによるデータ駆動制御器設計のための参照モデルの選定, 計測自動制御学会論文集, 27巻, 3号, pp. 73-79, 20140301
  14. Robust Performance Design of a State Predictive Controller on Parameter Space, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 9巻, 1号, pp. 24-30, 20140101
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  15. Speeding Up of Calculation for mu-synthesis of Low Order H-infinity Controllers, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 6巻, 3号, pp. 202-207, 20130601
  16. Reconfigurable fault-tolerant controller synthesis for a steer-by-wire vehicle using independently driven wheels, VEHICLE SYSTEM DYNAMICS, 51巻, 9号, pp. 1438-1465, 20130901
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  17. Model predictive tracking control for a linear system under time-varying input constraints, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 23巻, 9号, pp. 945-964, 20130601
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  18. 過渡応答データを用いたフィルタバンクによるゲイン推定と Extension 定理, 計測自動制御学会論文集, 49巻, 4号, pp. 425-431, 201304
  19. Vehicle Yaw Control Using an Active Front Steering System with Measurements of Lateral Tire Forces, Journal of Robotics and Mechatronics, 23巻, 1号, pp. 83-93, 20110101
  20. 過渡応答を考慮した入力拘束システムの目標信号追従制御, 日本機械学会論文集C編, 76巻, 772号, pp. 3612-3621, 2010
  21. 後輪横力情報を用いたアクティブ前輪操舵制御系の設計, 日本機械学会論文集C編, 76巻, 770号, pp. 2528-2535, 2010
  22. Model Predictive Tracking Control Using State-dependent Gain-scheduled Feedback, Journal of System Design and Dynamics, 4巻, 4号, pp. 590-600, 2010
  23. 制御器の状態を考慮した静的アンチワインドアップ補償器の設計, 日本機械学会論文集C編, 76巻, 769号, pp. 2248-2254, 2010
  24. Low-order H-infinity controller design on the frequency domain by partial optimization, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 20巻, 3号, pp. 323-333, 201002
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  25. Dynamic Anti-windup Compensator Design Considering Behavior of Controller State, Journal of System Design and Dynamics, 4巻, 4号, pp. 601-615, 2010
  26. ツインローターヘリコプターモデルの目標信号追従制御：ローターの推力制限を考慮した方法, 日本ロボット学会誌, 27巻, 2号, pp. 199-208, 20090201
  27. ★, An LMI based scheduling algorithm for constrained stabilization problems, Systems and Control Letters, 57巻, pp. 255-261, 20081201
  28. Path-following Control of a Mobile Robot in the Presence of Actuator Constraints, Advanced Robotics, 20070401
  29. Model Predictive Control for Linear Parameter Varying Systems using Parameter Dependent Lyapunov Function, IEEE Transactions on Circuits and Systems II, 53巻, 12号, 20061201
  30. Gain scheduling controller design for two-rotor hovering system and its experimantal verification, Journal of Robotics and Mechatronics, 18巻, 5号, pp. 589-597, 20060401
  31. 可変振幅型多重飽和フィードバックによる２重積分器系の大域的漸近安定化と外乱抑制, システム制御情報学会論文誌, 19巻, 3号, pp. 120-122, 20060301
  32. ★, Synthesis of a Static Anti-windup Compensator via Linear Matrix Inequalities, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 12巻, 10号, pp. 927-953, 20020801
  33. Synthesis of a static anti-windup compensator for systems with magnitude and rate limited actuators, Trans. of Society of Instrument and Control Engineers, 37巻, 4号, pp. 331-337, 20010401
  34. ★, ロバスト安定性を保証する静的Anti-Windup補償器の設計, システム制御情報学会論文誌, 12巻, 11号, pp. 664-670, 19991101
  35. 入力飽和システムのAnti-windup制御, システム／制御／情報, 46巻, 2号, pp. 84-90, 20020201
  36. Anti-windup性能の最適化について, システム／制御／情報, 47巻, 11号, pp. 38-43, 20031101
  37. Stability analysis of feedback systems with dead-zone nonlinearities by circle and Popov criteria, Automatica, 66巻, pp. 96-100, 20160401
  38. ★, An LMI Based Controller Design Method for a Discrete-time Linear System with Time-varying State Delays, IMA Journal of Mathematical Control and Information, 34巻, 2号, pp. 405-424, 2017
  39. ★, Constrained Tracking Control by Gain-Scheduled Feedback with Optimal State Resets: A General Servo Problem and an Online Optimization Method, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 20160701
  40. ★, Constrained MPC to track time-varying reference signals: Online optimization of virtual reference signals and controller states, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 11巻, S2号, 20161201
  41. Anti-windup Synthesis for a Model Predictive Control System, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 11巻, 6号, 20161101
  42. A Gain-scheduled Control Algorithm for Input Constrained Systems to Track Time-varying References Using Controller State Resets, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 12巻, 1号, pp. 87-95, 20170101
  43. Constrained MPC to track time-varying reference signals: Online optimization of virtual reference signals and controller states, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 11巻, pp. S65-S74, 201612
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  44. On the improvement of l2-performance by controller resets, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 12巻, S1号, pp. S189-S190, 201706
  45. Permanent magnet synchronous motor torque control by gain-scheduled feedback with state resets, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2017
  46. A data-driven design method of PID controller with noise filter, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 12巻, pp. S74-S81, 201712
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク