広島大学

基本情報

学歴

• 九州大学, 大学院工学研究科, 機械工学専攻, 2016年, 2019年
• 九州大学, 大学院工学研究科, 機械工学専攻, 2014年, 2016年
• 九州大学, 工学部機械航空工学科, 2010年, 2014年

学位

• 修士（工学）　(九州大学)
• 博士（工学）　(九州大学)

研究分野

• 工学 / 電気電子工学 / 制御・システム工学

研究キーワード

• システム制御；ロボティクス；群制御；マルチエージェントシステム；複雑システム

研究活動

学術論文（★は代表的な論文）

1. Learning reduced-order dynamics with singularity via Latent-Augmented Neural Ordinary Differential Equations, ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 182巻, 20261015
   DOIを用いた論文検索結果へのリンク
2. Development and evaluation of a black-box optimization framework for weather-intervention design, JOURNAL OF COMPUTATIONAL SCIENCE, 97巻, 202606
   DOIを用いた論文検索結果へのリンク
3. Modeling and analysis of locust hoppers dynamics under olfactory receptor 35 deficiency, ECOLOGICAL MODELLING, 517巻, 202607
   DOIを用いた論文検索結果へのリンク
4. A control strategy for monitoring unknown flood regions by multiple UAVs, ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, 31巻, 2号, pp. 365-377, 202605
   DOIを用いた論文検索結果へのリンク
5. Periodic event-triggered generalized dissipative state estimation for hidden semi-Markov jump systems, ISA TRANSACTIONS, 173巻, pp. 122-130, 202606
   DOIを用いた論文検索結果へのリンク
6. Dynamic Filtering for Semi-Markov Jump Systems: A Threshold-Dependent Approach, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 36巻, 8号, pp. 4825-4836, 20260525
   DOIを用いた論文検索結果へのリンク
7. Dynamic event-triggered fault detection based on partially observed modes for hidden semi-Markov jump systems, INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 57巻, 5号, pp. 1446-1458, 20260404
   DOIを用いた論文検索結果へのリンク
8. Neural SDE-based spike control of noisy neurons, PLOS ONE, 20巻, 9号, 20250916
   DOIを用いた論文検索結果へのリンク
9. Safety-Critical Control for Nonlinear Systems With Complex Input Constraints, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 70巻, 10号, pp. 7016-7023, 202510
   DOIを用いた論文検索結果へのリンク
10. Evaluation of the effectiveness of an intervention strategy in a control simulation experiment through comparison with model predictive control, NONLINEAR PROCESSES IN GEOPHYSICS, 32巻, 3号, pp. 281-292, 20250815
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク