永井 政樹MASAKI NAGAI

Last Updated :2024/10/01

所属・職名
大学院先進理工系科学研究科　共同研究講座助教
ホームページ
http://dream-driven.hiroshima-u.ac.jp/
メールアドレス
nagaimahiroshima-u.ac.jp
その他連絡先
739-8527 広島県東広島市鏡山1-4-1先進理工系科学研究科 C3棟321
TEL:082-424-6627
自己紹介
先進理工系科学研究科　コベルコ建機夢源力共創研究所　次世代ヒューマンインタフェース共同研究講座　共同研究講座助教授

基本情報

学位

  • 修士（工学）　(電気通信大学)

所属学会

  • 日本機械学会

研究活動

学術論文（★は代表的な論文）

  1. Visual Presentation Interface to Reduce Effect of Machine Switching for Teleoperated Hydraulic Excavators, Journal of Robotics and Mechatronics, 36巻, 2号, pp. 309-319, 20240420
  2. Effects of Load Information Feedback Considering Class Differences on Machine Switching in Teleoperated Hydraulic Excavators, IEEE Access, 12巻, pp. 43747-43757, 20240318

招待講演、口頭・ポスター発表等

  1. 2023年01月20日, 通常, 英語
  2. 心的回転による認知負荷を軽減するための遠隔操作油圧ショベルの操作インターフェースの一提案, 永井 政樹, 森田 将大, 永井 政樹, 関塚 良太, 来間 千晶, 伊藤 卓, 佐伯 誠司, 山﨑 洋一郎, 栗田 雄一, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022, 2022年06月02日, 通常, 日本語
  3. 通信遅延を有する遠隔操作油圧ショベルにおけるアタッチメント予測位置表示が旋回作業に与える効果, 永井 政樹, 大川 夢月，関塚 良太，栗田 雄一，伊藤 卓，佐伯 誠司，山﨑 洋一郎, 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2022年08月31日, 通常, 日本語