安部 祐一Yuichi Ambe

Last Updated :2025/06/04

所属・職名
広島大学　准教授
ホームページ
https://sites.google.com/view/yuichi-ambe/english-top
メールアドレス
ambehiroshima-u.ac.jp
自己紹介
哺乳類や昆虫などの生物が示すしなやかな運動メカニズムを機械力学の観点から解明し，ロボティクスへの応用を目指しています．また，流体噴射を利用して機敏な運動を実現する噴射ドローンの開発にも取り組んでいます．

基本情報

主な職歴

  • 2025年04月, 広島大学, 大学院先進理工系科学研究科, 准教授
  • 2022年09月, 2025年03月, 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教
  • 2021年04月, 2022年08月, 東北大学, タフ・サイバーフィジカルAI研究センター, 助教
  • 2018年04月, 2021年03月, 東北大学, 工学研究科, 助教
  • 2017年04月, 2018年03月, 東北大学, 情報科学研究科, 特任助教
  • 2016年04月, 2017年03月, 東北大学, 情報科学研究科, 産学官連携研究員

学歴

  • 京都大学, 大学院工学研究科, 機械理工学専攻, 2012年04月, 2016年03月
  • 京都大学, 大学院工学研究科, 機械理工学専攻, 2010年04月, 2012年03月
  • 京都大学, 理学部, 物理学科, 2006年04月, 2010年03月

学位

  • 博士（工学）　(京都大学)

研究キーワード

  • 索状ロボット
  • 流体噴射ロボット
  • 歩行ロボット
  • レスキューロボット
  • ロボティクス

研究活動

学術論文（★は代表的な論文）

  1. Development of a remotely controllable 4 m long aerial-hose-type firefighting robot, Frontiers in Robotics and AI, 10巻, 20231222