広島大学

基本情報

主な職歴

• 2019年09月, 2019年12月, 大阪大学, Visiting Researcher
• 2020年10月, 2021年01月, The Hong Kong University of Science and Technology, Post-doctoral Fellow
• 2021年02月, 2022年07月, University of Cambridge, Research Associate
• 2022年08月, 2023年07月, 東京工業大学, Research Staff
• 2023年08月, 2024年03月, 東京工業大学, Specially Appointed Assistant Professor
• 2024年04月01日, 広島大学, 大学院先進理工系科学研究科, 准教授

学歴

• 浙江大学, 物理学系, 中国, 2012年09月, 2016年06月
• 香港大学, 電気電子工学科, 中国香港, 2016年09月, 2020年08月

学位

• Ph．D．（Electrical and Electronic Engineering）　(香港大学)

研究分野

• 工学 / 電気電子工学 / 制御・システム工学

研究キーワード

• 数理最適化, 非線形制御・ロバスト制御, 分散最適化・分散制御, ネットワーク化システム, エネルギーシステムマネジメント

所属学会

• IEEE Control Systems Society; 計測自動制御学会

教育活動

授業担当

1. 2026年, 教養教育, １ターム, 微分積分通論[1経]
2. 2026年, 学部専門, １ターム, 情報科学の最前線
3. 2026年, 学部専門, ４ターム, IoT概論
4. 2026年, 学部専門, 集中, 長期フィールドワークI
5. 2026年, 学部専門, １ターム, 知能科学セミナーI
6. 2026年, 学部専門, ２ターム, 知能科学セミナーII
7. 2026年, 学部専門, セメスター（後期）, 卒業論文
8. 2026年, 修士課程・博士課程前期, １ターム, 情報科学特別演習A
9. 2026年, 修士課程・博士課程前期, ２ターム, 情報科学特別演習A
10. 2026年, 修士課程・博士課程前期, ３ターム, 情報科学特別演習B
11. 2026年, 修士課程・博士課程前期, ４ターム, 情報科学特別演習B
12. 2026年, 修士課程・博士課程前期, 年度, 情報科学特別研究

研究活動

学術論文（★は代表的な論文）

1. Distributed Control Lyapunov and Control Barrier Certificates for Reactive Formation, 20260416
2. Resilient distributed event-triggered joint localization and target tracking for cooperative perception☆, AUTOMATICA, 191巻, 202609
   DOIを用いた論文検索結果へのリンク
3. Achieving Convex Optimization Within Prescribed Time for Networked Euler-Lagrange Systems: A Novel Adaptive Distributed Approach With Small-Gain Conditions, IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 56巻, 1号, pp. 509-522, 202601
   DOIを用いた論文検索結果へのリンク
4. Prescribed-Time Robust Synchronization of Networked Heterogeneous Euler-Lagrange Systems, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 20250211
   DOIを用いた論文検索結果へのリンク
5. Game-theoretic modelling and analysis of strategic investments for PV and shared battery, SICE JOURNAL OF CONTROL MEASUREMENT AND SYSTEM INTEGRATION, 17巻, 1号, pp. 222-232, 20241231
   DOIを用いた論文検索結果へのリンク
6. ★, Convergence rate bounds for the mirror descent method: IQCs, Popov criterion and Bregman divergence, AUTOMATICA, 171巻, 2025
   DOIを用いた論文検索結果へのリンク
7. Net-Zero Energy House-Oriented Linear Programming for the Sizing Problem of Photovoltaic Panels and Batteries, IEEE ACCESS, 12巻, pp. 80429-80441, 2024
   DOIを用いた論文検索結果へのリンク

招待講演、口頭・ポスター発表等

1. 説明可能 AI によるガス使用量推定モデルの特徴量選択, 上川遼馬, 山崎大樹; LI MENGMOU; 永原正章, 自動制御連合講演会講演論文集 第 67 回自動制御連合講演会, 2024年11月23日, 通常, 日本語, 一般社団法人 システム制御情報学会, 公益社団法人 計測自動制御学会, 一般社団法人 日本機械学会, 公益社団法人 化学工学会, 公益社団法人 精密工学会, 一般社団法人 電気学会, 一般社団法人 日本航空宇宙学会
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2. On the Generalization of the Multivariable Popov Criterion for Slope-Restricted Nonlinearities, Mengmou Li, Takeshi Hatanaka; Masaaki Nagahara, 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), 2024年12月16日, 通常, 英語, IEEE, Milan, Italy
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