石井 抱Idaku Ishii

Last Updated :2019/12/02

所属・職名
大学院工学研究科サイバネティクス応用講座教授
メールアドレス
iishiirobotics.hiroshima-u.ac.jp

基本情報

学位

  • 博士(工学)(東京大学)

研究分野

  • 工学 / 電気電子工学 / 計測工学

研究キーワード

  • センシング
  • ハイスピード・ビジョン
  • ロボティクス

教育活動

授業担当

  1. 2019年, 学部専門, セメスター(後期), 研究指導IB
  2. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), ILDP International Team Project (I to J)
  3. 2019年, 学部専門, 4ターム, 電子回路
  4. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), 分野融合セミナーⅠ
  5. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), 分野融合セミナーⅡ
  6. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), 分野融合セミナーⅠ
  7. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), 分野融合セミナーⅡ
  8. 2019年, 博士課程・博士課程後期, セメスター(前期), 分野融合セミナーⅢ
  9. 2019年, 博士課程・博士課程後期, セメスター(後期), 分野融合セミナーⅢ
  10. 2019年, 博士課程・博士課程後期, セメスター(前期), 分野融合セミナーⅣ
  11. 2019年, 博士課程・博士課程後期, セメスター(後期), 分野融合セミナーⅣ
  12. 2019年, 修士課程・博士課程前期, 通年, 医用機器工学演習B
  13. 2019年, 修士課程・博士課程前期, 年度, 医用機器工学演習B
  14. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), 医用機器工学演習B
  15. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), 医用機器工学演習B
  16. 2019年, 博士課程・博士課程後期, 年度, システムサイバネティクス講究III
  17. 2019年, 博士課程・博士課程後期, 通年, システムサイバネティクス講究IV
  18. 2019年, 博士課程・博士課程後期, 年度, システムサイバネティクス講究V
  19. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), システムサイバネティクス講究IA
  20. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), システムサイバネティクス講究IA
  21. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), システムサイバネティクス講究IB
  22. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), システムサイバネティクス講究IB
  23. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), システムサイバネティクス講究IIA
  24. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), システムサイバネティクス講究IIA
  25. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), システムサイバネティクス講究IIB
  26. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), システムサイバネティクスセミナーIA
  27. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), システムサイバネティクスセミナーIA
  28. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), システムサイバネティクスセミナーIB
  29. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), システムサイバネティクスセミナーIB
  30. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), システムサイバネティクスセミナーIIA
  31. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), システムサイバネティクスセミナーIIA
  32. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), システムサイバネティクスセミナーIIB

研究活動

学術論文(★は代表的な論文)

  1. A Hardware-Oriented Algorithm for Ultra-High-Speed Object Detection, IEEE SENSORS JOURNAL, 19巻, 10号, pp. 3818-3831, 20190515
  2. Development of an Active High-Speed 3-D Vision System, SENSORS, 19巻, 7号, 20190401
  3. Vision-Based Modal Analysis Using Multiple Vibration Distribution Synthesis to Inspect Large-Scale Structures, JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, 141巻, 3号, 201903
  4. A High-Speed Vision System with Multithread Automatic Exposure Control for High-Dynamic-Range Imaging, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 30巻, 1号, pp. 117-127, 201802
  5. Vibration Sensing of a Bridge Model Using a Multithread Active Vision System, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 23巻, 1号, pp. 179-189, 201802
  6. Real-Time Monocular Three-Dimensional Motion Tracking Using a Multithread Active Vision System, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 30巻, 3号, pp. 453-466, 201807
  7. Flower Stick Manipulation Based on the High-speed Visual Feedback Control of a Dual Robotic Arm, IFAC-PapersOnLine,, 51巻, 22号, pp. 209-213, 2018/12/12
  8. A Modular and Reconfigurable Pipeline Architecture for Learning Vector Quantization, IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I-REGULAR PAPERS, 65巻, 10号, pp. 3312-3325, 2018/10
  9. ガルバノミラーによる視線移動を用いた顕微鏡撮影のための視野拡張システム, 日本ロボット学会誌, 36巻, 4号, pp. 294-301, 2018/06/15
  10. Motion-Blur-Free Video Shooting System based on Frame-by-Frame Intermittent Tracking, ROBOMECH Journal, 4巻, pp. 28, 20171121
  11. Motion-Blur-Free High-Speed Video Shooting Using a Resonant Mirror, SENSORS, 17巻, 11号, 201711
  12. Monocular Stereo Measurement Using High-Speed Catadioptric Tracking., Sensors, 17巻, 8号, pp. 1839-1868, 20170809
  13. 運動学的拘束条件のみを考慮したフラワースティックの回転操作, 日本ロボット学会誌, 35巻, 3号, pp. 258-266, 20170515
  14. Real-Time Vibration Source Tracking Using High-Speed Vision, IEEE SENSORS JOURNAL, 17巻, 5号, pp. 1513-1527, 20170401
  15. A hardware-oriented histogram of oriented gradients algorithm and its VLSI implementation, JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS, 56巻, 4号, 20170401
  16. IoT 時代に対応するマルチタスク型の次世代ビジョンとそのセンシング応用, エレクトロニクス実装学会誌/, 19巻, 7号, pp. 475-480, 20170228
  17. Position and Inclination Control of a Passive Disk Based on Cyclic Motion Generation, ROBOMECH Journal, 4巻, 3号, 20170103
  18. Real-Time Vibration Source Tracking Using High-Speed Vision, IEEE SENSORS JOURNAL, 17巻, 5号, pp. 1513-1527, 2017
  19. Vision-Based Real-Time Microflow-Rate Control System for Cell Analysis, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 28巻, 6号, pp. 854-861, 20161201
  20. Pixel-Level and Robust Vibration Source Sensing in High-Frame-Rate Video Analysis, SENSORS, 16巻, 11号, 20161101
  21. Review of Some Advances and Applications in Real-time High-speed Vision: Our Views and Experiences, INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION AND COMPUTING, 13巻, 4号, pp. 305-318, 201608
  22. 間欠的高速トラッキングに基づく顕微鏡下でのモーションブラーフリー撮影, 日本ロボット学会誌, 34巻, 6号, pp. 57-64, 20160715
  23. High frame-rate tracking of multiple color-patterned objects, JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 11巻, 2号, pp. 251-269, 201602
  24. Pixel-Level and Robust Vibration Source Sensing in High-Frame-Rate Video Analysis, SENSORS, 16巻, 11号, 2016
  25. LOC-Based High-Throughput Cell Morphology Analysis System, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 12巻, 4号, pp. 1346-1356, 20151001
  26. Blink-Spot Projection Method for Fast Three-Dimensional Shape Measurement, Journal of Robotics and Mechatronics, 27巻, 4号, pp. 430-443, 20150820
  27. Simultaneous Vision-Based Shape and Motion Analysis of Cells Fast-Flowing in a Microchannel, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 12巻, 1号, pp. 204-215, 20150501
  28. Cyclic Motion Design and Analysis for a Passive Object Manipulation Using an Active Plate, Advanced Robotics, 29巻, 7号, pp. 493-503, 20150422
  29. Real-Time Image Mosaicing System Using a High-Frame-Rate Video Sequence, Journal of Robotics and Mechatronics, 27巻, 1号, pp. 12-23, 20150220
  30. A SELF-PROJECTED STRUCTURED LIGHT SYSTEM FOR FAST THREE-DIMENSIONAL SHAPE INSPECTION, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 30巻, 5号, pp. 458-470, 2015
  31. Simultaneous Vision-Based Shape and Motion Analysis of Cells Fast-Flowing in a Microchannel, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 12巻, 1号, pp. 204-215, 2015
  32. Cyclic motion design and analysis for a passive object manipulation using an active plate, ADVANCED ROBOTICS, 29巻, 7号, pp. 493-503, 2015
  33. LOC-Based High-Throughput Cell Morphology Analysis System, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 12巻, 4号, pp. 1346-1356, 2015
  34. A SELF-PROJECTED STRUCTURED LIGHT SYSTEM FOR FAST THREE-DIMENSIONAL SHAPE INSPECTION, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 30巻, 5号, pp. 458-470, 2015
  35. 4ピンホール視点変換アイリスを用いた単眼ステレオ計測, 日本機械学会論文集, 80巻, 819号, pp. DR0322, 20141125
  36. 複数の空気噴流による平面上物体の非接触操作 (連続的噴流を用いた小変位操作の実験的検討), 日本機械学会論文集, 80巻, 817号, pp. DR0264, 20140925
  37. High-Frame-Rate Structured Light 3-D Vision for Fast Moving Objects, Journal of Robotics and Mechatronics, 126巻, 3号, pp. 311-320, 201406
  38. A High-Frame-Rate Vision System with Automatic Exposure Control, IEICE Transactions on Information and Systems, E97-D巻, 4号, pp. 936-950, 20140401
  39. Concrete Surface Strain Measurement Using Moire fringes, Construction and Building Materials, doi:10.1016/j.conbuildmat2013.12.035 (online first)巻, 20140114
  40. A High-Frame-Rate Vision System with Automatic Exposure Control, IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, E97D巻, 4号, pp. 936-950, 2014
  41. 500-fps Face Tracking System, Journal of Real-Time Image Processing, 8巻, 4号, pp. 379-388, 2013
  42. Dynamics-Based Stereo Visual Inspection Using Multidimensional Modal Analysis, IEEE Sensors Journal, 13巻, 12号, pp. 4831-4843, 2013
  43. A Real-Time Microscopic PIV System Using Frame Straddling High-Frame-Rate Vision, Journal of Robotics and Mechatronics, 25巻, 4号, pp. 586-595, 2013
  44. Fast Tracking System for Multi-colored Pie-shaped Markers, International Journal of Optomechatronics, 7巻, 3号, pp. 160-180, 2013
  45. High Frame-rate Tracking of Multiple Color-patterned Objects, Journal of Real-Time Image Processing, doi: 10.1007/s11554-013-0349-y (online first) 巻, 2013
  46. Fast FPGA-Based Multi-Object Feature Extraction, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 23巻, 1号, pp. 30-45, 2013
  47. Fast FPGA-Based Multiobject Feature Extraction, IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 23巻, 1号, pp. 30-45, 2013
  48. Fast Tracking System for Multi-colored Pie-shaped Markers, INTERNATIONAL JOURNAL OF OPTOMECHATRONICS, 7巻, 3号, pp. 160-180, 2013
  49. Dynamics-Based Stereo Visual Inspection Using Multidimensional Modal Analysis, IEEE SENSORS JOURNAL, 13巻, 12号, pp. 4831-4843, 2013
  50. 500-fps face tracking system, JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 8巻, 4号, pp. 379-388, 2013
  51. A Self-Projected Light-Section Method for Fast Three-Dimensional Shape Inspection, International Journal of Optomechatronics, 6巻, 4号, pp. 289-303, 2012
  52. Real-Time Optical Flow Estimation Using Multiple Frame-Straddling Intervals, Journal of Robotics and Mechatronics, 24巻, 4号, pp. 686-698, 2012
  53. 振動ベースド画像特徴量を用いた高速ターゲットトラッキング, 日本機械学会論文集(C編) , 78巻, 788号, pp. 1143-1153, 2012
  54. Accuracy of Gradient-Based Optical Flow Estimation in High-Frame-Rate Video Analysis, IEICE Transactions on Information and Systems, E95-D巻, 4号, pp. 1130-1141, 2012
  55. A Fast Multi-Object Extraction Algorithm Based on Cell-Based Connected Components Labeling, IEICE Transactions on Information and Systems, E95-D巻, 2号, pp. 636-645, 2012
  56. High-Frame-Rate Optical Flow System, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 22巻, 1号, pp. 105-112, 2012
  57. High-Frame-Rate Optical Flow System, IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 22巻, 1号, pp. 105-112, 2012
  58. A Fast Multi-Object Extraction Algorithm Based on Cell-Based Connected Components Labeling, IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, E95D巻, 2号, pp. 636-645, 2012
  59. Accuracy of Gradient-Based Optical Flow Estimation in High-Frame-Rate Video Analysis, IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, E95D巻, 4号, pp. 1130-1141, 2012
  60. Color-histogram-based tracking at 2000 fps, JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 21巻, 1号, 2012
  61. A SELF-PROJECTED LIGHT-SECTION METHOD FOR FAST THREE-DIMENSIONAL SHAPE INSPECTION, INTERNATIONAL JOURNAL OF OPTOMECHATRONICS, 6巻, 4号, pp. 289-303, 2012
  62. HFR-Video-Based Machinery Surveillance for High-Speed Periodic Operations, Journal of System Design and Dynamics, 5巻, 6号, pp. 1310-1325, 2011
  63. Algorithm for Automatic Behavior Quantification of Laboratory Mice Using High-Frame-Rate Videos, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 4巻, 5号, pp. 322-331, 2011
  64. A Structural Damage Quantification Method for HFR-Video-Based Modal Testing, Journal of System Design and Dynamics, 5巻, 4号, pp. 624-641, 2011
  65. An Intelligent High-Frame-Rate Video Logging System for Abnormal Behavior Analysis, Journal of Robotics and Mechatronics, 123巻, 1号, pp. 53-65, 2011
  66. Simultaneous Dynamics-Based Visual Inspection Using Modal Parameter Estimation, Journal of Robotics and Mechatronics, 23巻, 1号, pp. 180-195, 2011
  67. 多面ミラーを用いた三次元形状計測, 日本機械学会論文集(C編), 76巻, 772号, pp. 3405-3413, 2010
  68. 視点変換アイリス機構に基づく単眼ステレオシステム, 日本機械学会論文集(C編), 76巻, 770号, pp. 2584-2591, 2010
  69. リモートセンシングのためのモアレ縞を用いた加速度可視化マーカ, 日本機械学会論文集(C編), 76巻, 770号, pp. 2592-2597, 2010
  70. 高速ビデオ画像を用いた心筋梗塞モデルラットの心運動解析, 計測自動制御学会論文集, 46巻, 9号, pp. 547-554, 2010
  71. 表面反射特性推定に基づく実時間光沢面スキャナの開発, 日本機械学会論文集(C編), 76巻, 763号, pp. 603-610, 2010
  72. 腹腔鏡手術のためのバードビューカメラシステム, 生体医工学, 48巻, 2号, pp. 189-196, 2010
  73. 高速実時間オプティカルフローシステム, 電子情報通信学会論文誌D, J93-D巻, 1号, pp. 29-38, 2010
  74. 高速実時間オプティカルフローシステム, 電子情報通信学会論文誌D, J93-D巻, 1号, pp. 29-38, 2010
  75. 内視鏡外科用器具のためのモアレ縞を用いた力可視化メカニズム, 日本コンピュータ外科学会誌, 11巻, 4号, pp. 447-456, 2009
  76. ビデオ画像を利用した新生児運動のマーカーレス・モニタリングシステム, 計測自動制御学会論文集, 45巻, 4号, pp. 224-232, 2009
  77. Real-time Scratching Behavior Quantification System for Laboratory Mice Using High-speed Vision, Journal of Real-Time Image Processing, 4巻, 2号, pp. 181-190, 2009
  78. Real-time scratching behavior quantification system for laboratory mice using high-speed vision, JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 4巻, 2号, pp. 181-190, 2009
  79. 高フレームレート三次元画像計測のためのコード化パターン光投影法, 電子情報通信学会論文誌D, J91-D巻, 5号, pp. 1359-1368, 2008
  80. 高速ビジョンを活用した構造物のアクティブ制振技術に関する検討, 土木学会論文集A, 64巻, 2号, pp. 542-555, 2008
  81. Automatic Scratching Pattern Detection for Laboratory Mice using High-speed Video Images, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 5巻, 1号, pp. 176-182, 2008
  82. Automatic scratching pattern detection for laboratory mice using high-speed video images, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 5巻, 1号, pp. 176-182, 2008
  83. Dynamic Capturing Strategy for a 2-D Stick-Shaped Object Based on Friction Independent Collision, IEEE Transactions on Robotics, 23巻, 3号, pp. 541-552, 2007
  84. Identification of Equine Subclinical Lameness Induced by Pressure to the Sole of Fore- or Hindlimb, Journal of Equine Veterinary Science, 27巻, 10号, pp. 429-434, 2007
  85. A Sensitive Gait Parameter for Quantification of Arthritis in Rats, Journal of Pharmacological Sciences, 103巻, 2号, pp. 113-116, 2007
  86. コンタクトプローブを用いた眼剛性センシング, 計測自動制御学会論文集, 43巻, 4号, pp. 143-249, 2007
  87. A sensitive gait parameter for quantification of arthritis in rats, JOURNAL OF PHARMACOLOGICAL SCIENCES, 103巻, 1号, pp. 113-116, 2007
  88. Dynamic capturing strategy for a 2-d stick-shaped object based on friction independent collision, IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 23巻, 3号, pp. 541-552, 2007
  89. Identification of equine subclinical lameness induced by pressure to the sole of fore- or hindlimb, JOURNAL OF EQUINE VETERINARY SCIENCE, 27巻, 10号, pp. 429-434, 2007
  90. Higher Order Autocorrelation Vision Chip, IEEE Transactions on Electron Devices, 153巻, 8号, pp. 1797-1804, 2006
  91. 高速ビデオ画像を用いた実験用マウスの擦過行動パターン検出, 電子情報通信学会論文誌D, J89-D巻, 7号, pp. 1534-1545, 2006
  92. 高速ビジョンを用いた実時間指先タッピングインタフェース, 電子情報通信学会論文誌D, J90-D巻, 2号, pp. 544-555, 2006
  93. 高解像度ビジョンチップのためのCFPEアーキテクチャ, 電子情報通信学会論文誌D, J89-D巻, 1号, pp. 56-63, 2006
  94. Non-Dimensional Analysis Based Design on Tracing Type Legged Robots, Journal of Robotics and Mechatronics, 18巻, 3号, pp. 333-339, 2006
  95. 二重旋回機構を備えた4本指ロボットの開発, 日本ロボット学会誌, 24巻, 7号, pp. 813-819, 2006
  96. 摩擦不感型衝突に基づく二次元棒状物体の動的捕獲戦略, 日本ロボット学会誌, vol.24, no.5 (2006) , 24巻, 5号, 2006
  97. 眼剛性センシング, 計測自動制御学会論文集, 42巻, 2号, pp. 103-110, 2006
  98. 高速非侵襲計測による生体眼エイジング効果の発見, 計測自動制御学会論文集, 42巻, 10号, pp. 1093-1099, 2006
  99. 川原知洋, 戸舎稚詞, 石井抱, 金子真, 位相差強調型腫瘍イメージャ ~ VATSへの応用 ~, 日本コンピュータ外科学会誌, 8巻, 2号, pp. 89-96, 2006
  100. Higher order autocorrelation vision chip, IEEE TRANSACTIONS ON ELECTRON DEVICES, 53巻, 8号, pp. 1797-1804, 2006
  101. 高速視覚を用いた実時間三次元追跡システム, 電子情報通信学会論文誌, J88-D-II巻, 12号, pp. 2331-2340, 2005
  102. シリアルリンクロボットの跳躍パターン生成, 日本ロボット学会誌, 23巻, 8号, pp. 1002-1010, 2005
  103. 高速ビジョンを用いた弾性はりのダイナミック接触力推定, 計測自動制御学会論文集, 41巻, 8号, pp. 630-636, 2005
  104. 無次元解析に基づくなぞり型脚式ロボットの設計, 日本機械学会論文集(C編), 71巻, 704号, pp. 230-236, 2005
  105. Network Visual Haptizingシステム, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 9巻, 3号, pp. 227-234, 2004
  106. Moment feature-based three-dimensional tracking using two high-speed vision systems, Advanced Robotics, 17巻, 10号, pp. 1041-2056, 2003
  107. 高次自己相関ビジョンチップの設計, 電子情報通信学会論文誌D-Ⅱ, J86-D-Ⅱ巻, 8号, pp. 1205-1211, 2003
  108. ポリゴンマッチングビジョンチップの設計, 電子情報通信学会論文誌C, J86-C巻, 8号, pp. 745-751, 2003
  109. A Digital Vision Chip Specialized for High-speed Target Tracking, IEEE Transaction on Electron Devices, 50巻, 1号, pp. 191-199, 2003
  110. 高速センサフィードバックに基づく把握行動, 日本ロボット学会誌, 20巻, 7号, pp. 707-716, 2002
  111. マイクロビジュアルフィードバックシステム, 電子情報通信学会誌 D-II, J84-D-II巻, 6号, pp. 994-1002, 2001
  112. 実時間視覚処理のためのビジョンチップシステムの開発, 電子情報通信学会誌 D-II, J84-D-II巻, 6号, pp. 976-984, 2001
  113. Device and System Development of General Purpose Digital Vision Chip, Journal of Robotics and Mechatronics, 2巻, 5号, pp. 515-520, 2001
  114. 高速対象追跡ビジョンチップ, 電子情報通信学会論文誌D-I, J84-D-II巻, 1号, pp. 75-82, 2001
  115. 1ms Sensory-Motor Fusion System, IEEE Transactions On Mechatoronics, 5巻, 3号, pp. 244-252, 2000
  116. ディジタルビジョンチップのためのモーメント計算法, 電子情報通信学会論文誌 D-II, J82-D-II巻, 8号, pp. 7333-1740, 2000
  117. 高速ビジョンのためのSelf Windowing,, 電子情報通信学会論文誌 D-II, J82-D-II巻, 12号, pp. 2280-2287, 1999
  118. 1msビジュアルフィードバックシステムのための高速対象追跡アルゴリズム, 日本ロボット学会誌, 17巻, 2号, pp. 195-201, 1999
  119. 高速ビジョンのための直線抽出法, 電子情報通信学会論文誌 D-II, J81-D-II巻, 8号, pp. 1920-1926, 1998
  120. 視触覚モダリティ変換を用いたリアルタイム実環境仮想接触システム, 電子情報通信学会論文誌 D-II, J81-D-II巻, 5号, pp. 918-924, 1998
  121. 汎用プロセッシングエレメントを用いた超並列・超高速ビジョンチップの設計, J81-D-1 巻, 2号, pp. 70-76, 1998
  122. 超並列・超高速ビジョンを用いた1msターゲットトラッキングシステム, 日本ロボット学会誌, 15巻, 3号, pp. 417-421, 1997
  123. 分布型触覚センサを用いた触覚パターン獲得のための能動的触運動, 日本ロボット学会誌, 15巻, 5号, pp. 795-801, 1997
  124. Real-time Monocular Three-dimensional Motion Tracking Using a Multithread Active Vision System, Journal of Robotics and Mechantronics, 30巻, 3号, pp. 453-466

著書等出版物

  1. Rural Technology Development and Delivery (RuTAG and Its Synergy with Other Initiatives), High-frame-rate Video Analysis for Mobile-vibration-based Crop Inspection (Chapter 10), Springer, 2019年, 4, 英語, Kohei Shimasaki, Sushil Raut, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii,, 17
  2. センサフュージョン技術の開発と応用事例 ~自動運転車、協働ロボットへ向けて~, 高速ビジョンシステムの開発とセンシング用途への応用 (第1章 第5節), 2019年, 1, 単行本(学術書), 共著, 日本語, 石井抱, 12
  3. Human-Harmonized Information Technology, Vol.1, Dynamic Information Space Based on High-Speed Sensor Technology (Chapter 5),, Springer, 2016年, 単行本(学術書), 共著, English, Masatoshi Ishikawa, Idaku Ishii, Yutaka Sakaguchi, Makoto Shimojo, Hiroyuki Shinoda, Hirotsugu Yamamoto, Takashi Komuro, Hiromasa Oku, Yutaka Nakajima, and Yoshihiro Watanabe(Toyoaki Nishida Ed.)
  4. 2015年, Hyper Bio Assembler for 3D Cellular Systems, Real-time Capillary-level Microchannel Flow Analysis Using a Full-pixel Frame-straddling Micro-PIV System, Springer, 2015年, 単行本(学術書), 共著, English, Idaku Ishii and Tadayoshi Aoyama (T. Arai, F. Arai and M. Yamato eds)
  5. Integrated Imaging and Vision Techniques for Industrial Inspection: Advances and Applications, Fast Three-Dimensional Shape Inspection Using a Multi-sided Mirror, Springer, 2015年, 単行本(学術書), 共著, Idaku Ishii (Z. Liu, H. Ukida, P. Ramuhalli, and K. Niel eds)
  6. 2012年05月02日, Human-Centric Machine Vision (M. Chessa, F. Solari and S.P. Sabatini, eds.), In this chapter, We have developed a real-time scratching behavior quantification system for laboratory mice; for this purpose, we introduced a specially designed high-speed vision system that can calculate the frame-to-frame difference for a 640 × 400 pi image at a rate of 240 fps. An improved scratching quantification algorithm is implemented in the system and demonstrated experiment for detecting scratching behavior for 20min in 4 ICR mice. The analysis results demonstrate the system's effectiveness wih regard to accurate mice scratching quantification for real-time and long-time observation. For next step, the current method will be improved and an automated system will be developed for objective and quantitative evaluations of laboratory animal behaviors for practiealuse such as the development of new drugs for various diseases including atopic dermatitis., Automatic Scratching Analyzing System for Laboratory Mice: SCLABA-Real, INTECH, 2012年, 5, 単行本(学術書), 共著, English, Yuman Nie, Idaku Ishii, Akane Tanaka and Hiroshi Matsuda, 188, 18
  7. 2012年03月14日, Advanced Image Acquisition, Processing Techniques and Applications I (D. Ventzas ed.), In this chapter, a spatio-temporal selection type coded structured light projection method is proposed for the acquisition of three-dimensional images at a high frame rate. The proposed method can select adaptive space encoding types accoding to the temporal changes in the code images, Our proposed method was verified off-line using a testbed that was composed of a high-speed camera and ahigh-speed projector. We evaluated its effectiveness by producing experimental results for various three-dimensional objects moving quickly, at a high frame rate such as 1000 fps, which is too fast for the human eye to observe their three-dimensional motion in detail., A Coded Structured Light Projection Method for High-Frame-Rate 3D Image Acquisition, INTECH, 2012年, 3, 単行本(学術書), 共著, English, Idaku Ishii, 178, 16
  8. 2003年12月12日, ビークル(金井喜美雄他著,計測自動制御学会編), 自動車,航空機,ヘリコプタ,ロケットおよび宇宙機の航法と運動,誘導,制御技術を述べ,これらの特徴とミッションを示し,運行(移動)を安全・正確に実行するための画像処理,移動体の位置認識および経路計画技術・手法を論じる。, ビーグルと画像処理, コロナ社, 2003年, 12, 単行本(学術書), 共著, 金井喜美雄、 石井抱、石川正俊、 川口淳一郎、河内啓二、 川邊武俊、坪内孝司 、登尾啓史、吉田和哉, 230, 18
  9. 2000年, Robotics Research (J.M. Hollerbach and D.E. Koditschek eds.), 1ms Sensory-Motor Fusion System , Springer, 2000年, 単行本(学術書), 共著, English, Masatoshi Ishikawa, Takashi Komuro, Akio Namiki, and Idaku Ishii, 6

受賞

  1. 2018年10月30日, 1st Place Oral Student Paper Award, IEEE Sensors 2018, IEEE Sensors Council
  2. 2017年12月06日, 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS 2017) Best Paper Award
  3. 2016年08月31日, "The Arifin Wardiman Award Best Paper Award", General Chair of ICA
  4. 2016年12月18日, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 優秀講演賞, 第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員長,プログラム委員長,表彰委員長
  5. 2015年05月18日, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰, 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門長, 格子パターンの改良によるひずび可視化シールの高精度化
  6. 2015年12月13日, Best Student Paper Award IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015) , General Chair Award Chair
  7. 2014年04月18日, 2013年度日本機械学会賞(論文), 一般社団法人日本機械学会会長, 振動ベースド画像特徴量を用いた高速ターゲットトラッキング
  8. 2013年04月19日, 日本機械学会日本機械学会賞(論文), 一般社団法人日本機械学会会長
  9. 2013年05月23日, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰, 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門長
  10. 2013年08月20日, SCMT3 Paper Selected for Journal, SCMT3 International Organizing Committee
  11. 2012年11月03日, 日本コンピュータ外科学会 論文賞(工学賞), 一般社団法人日本コンピュータ外科学会理事長
  12. 2012年05月28日, 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰/, 一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門長
  13. 2012年05月17日, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION SOCIETY,Best Automation Paper Award-Finalist, General Chair,ICRA2012・Awards Chair,ICRA2012
  14. 2011年08月24日, 公益財団法人中国電力技術研究財団優秀研究賞, 公益財団法人中国電力技術研究財団理事長 清水 希茂
  15. 2011年10月14日, 社団法人計測自動制御学会 計測部門論文賞, 社団法人計測自動制御学会 計測部門長 寺本 顕武, 「高速ビデオ画像を用いた心筋梗塞モデルラットの心運動解析」
  16. 2011年11月03日, ISOT2011 Best Student Paper Award, Yeung Yam General Chair, ISOT2011, 2000-FPS Multi-Object Recognition using SHIFT-Invariant Features
  17. 2010年06月15日, (社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰, (社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門長
  18. 2009年03月, 第14回ロボティクス・シンポジア優秀論文賞, 第14回ロボティクス・シンポジア実行委員長 プログラム委員長, 「高速ビジョンプラットフォームH3 Visionの開発」
  19. 2007年12月, SI2007優秀講演賞, 第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員長 プログラム委員長, 「把持装置のためのモアレ縞を用いた力可視化メカニズム」
  20. 2008年03月, 2007年度講演論文賞, 日本コンピュータ外科学会理事長, 内視鏡外科用器具のための力可視化メカニズム
  21. 2005年, 計測自動制御学会 技術賞・友田賞
  22. 2005年, 第11回ロボティクスシンポジア最優秀論文賞
  23. 2005年, 3次元画像カンファレンス2004優秀論文賞
  24. 2003年, 第4回 LSI IP デザインアワード IP賞
  25. 2001年, IEEE Solid-State Circuits Society, Japan Chapter奨励賞
  26. 2000年, 第2回IPデザインアワードIP優秀賞
  27. 1999年, 日本ロボット学会学術奨励賞
  28. 1998年, 第3回ロボティクスシンポジア最優秀論文賞
  29. 1998年, 日本ロボット学会論文賞
  30. 1997年, 高度自動化技術振興財団本賞
  31. 1996年, Video Award Finalist, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation