和田 信敬NOBUTAKA WADA

Last Updated :2019/11/07

所属・職名
大学院工学研究科機械システム工学講座教授
メールアドレス
nwadahiroshima-u.ac.jp
その他連絡先
広島県東広島市鏡山1-4-1 Faculty of Engineering A3-422工学部A3棟422号室
TEL:082-424-7584 FAX:082-422-7193

基本情報

学位

  • 博士(工学)(広島大学)
  • 修士(工学)(広島大学)

研究分野

  • 工学 / 電気電子工学 / 制御・システム工学

研究キーワード

  • モデル予測制御
  • ロバスト制御
  • 数値的最適化に基づく制御系設計
  • ゲインスケジュールド制御
  • 車両制御
  • 機械システム制御

所属学会

  • 米国電気電子学会
  • 計測自動制御学会
  • システム制御情報学会
  • 日本機械学会
  • 自動車技術会

教育活動

授業担当

  1. 2019年, 教養教育, 4ターム, 機械工学入門
  2. 2019年, 教養教育, 2ターム, 機械システムの設計と最適化
  3. 2019年, 学部専門, セメスター(後期), 機械工学実験II
  4. 2019年, 学部専門, 2ターム, 制御工学I
  5. 2019年, 学部専門, 2ターム, 制御工学I
  6. 2019年, 学部専門, 3ターム, 制御工学II
  7. 2019年, 学部専門, 3ターム, 制御工学II
  8. 2019年, 学部専門, セメスター(後期), Mechanical Engineering Seminar
  9. 2019年, 修士課程・博士課程前期, 3ターム, Control System Design
  10. 2019年, 修士課程・博士課程前期, 4ターム, 非線型システム制御特論
  11. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), 機械システム工学講究IA
  12. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), 機械システム工学講究IB
  13. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), 機械システム工学講究IIA
  14. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), 機械システム工学講究IIB
  15. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), 機械システム工学セミナーIA
  16. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), 機械システム工学セミナーIB
  17. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), 機械システム工学セミナーIIA
  18. 2019年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), 機械システム工学セミナーIIB

研究活動

学術論文(★は代表的な論文)

  1. A Gain-scheduled Control Algorithm for Input Constrained Systems to Track Time-varying References Using Controller State Resets, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 12巻, 1号, pp. 87-95, 20170101
  2. ★, Constrained MPC to track time-varying reference signals: Online optimization of virtual reference signals and controller states, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 11巻, S2号, 20161201
  3. Anti-windup Synthesis for a Model Predictive Control System, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 11巻, 6号, 20161101
  4. ★, Constrained Tracking Control by Gain-Scheduled Feedback with Optimal State Resets: A General Servo Problem and an Online Optimization Method, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 20160701
  5. Stability analysis of feedback systems with dead-zone nonlinearities by circle and Popov criteria, Automatica, 66巻, pp. 96-100, 20160401
  6. ★, Model Predictive Tracking Control for Constrained Linear Systems Using Integrator Resets , IEEE Transactions on Automatic Control, 60巻, 11号, pp. 3113-3118, 20151101
  7. ★, An LMI Based Controller Design Method for a Discrete-time Linear System with Time-varying State Delays, IMA Journal of Mathematical Control and Information, 34巻, 2号, pp. 405-424, 2017
  8. ★, A Constrained Tracking Control Algorithm for Linear Systems Based on a Spline-type Parameter-dependent Lyapunov Function, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 25巻, 12号, pp. 1877-1896, 20150801
  9. Constrained tracking control by continuous resets of the state of a gain-scheduled controller, Mechanical Engineering Journal, 1巻, 3号, pp. DR0012, 20140601
  10. モデルマッチングによるデータ駆動制御器設計のための参照モデルの選定, 計測自動制御学会論文集, 27巻, 3号, pp. 73-79, 20140301
  11. Robust Performance Design of a State Predictive Controller on Parameter Space, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 9巻, 1号, pp. 24-30, 20140101
  12. Speeding Up of Calculation for mu-synthesis of Low Order H-infinity Controllers, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 6巻, 3号, pp. 202-207, 20130601
  13. Reconfigurable fault-tolerant controller synthesis for a steer-by-wire vehicle using independently driven wheels, VEHICLE SYSTEM DYNAMICS, 51巻, 9号, pp. 1438-1465, 20130901
  14. Model predictive tracking control for a linear system under time-varying input constraints, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 23巻, 9号, pp. 945-964, 20130601
  15. 過渡応答データを用いたフィルタバンクによるゲイン推定と Extension 定理, 計測自動制御学会論文集, 49巻, 4号, pp. 425-431, 2013,04
  16. Vehicle Yaw Control Using an Active Front Steering System with Measurements of Lateral Tire Forces, Journal of Robotics and Mechatronics, 23巻, 1号, pp. 83-93, 20110101
  17. 過渡応答を考慮した入力拘束システムの目標信号追従制御, 日本機械学会論文集C編, 76巻, 772号, pp. 3612-3621
  18. 後輪横力情報を用いたアクティブ前輪操舵制御系の設計, 日本機械学会論文集C編, 76巻, 770号, pp. 2528-2535
  19. Model Predictive Tracking Control Using State-dependent Gain-scheduled Feedback, Journal of System Design and Dynamics, 4巻, 4号, pp. 590-600, 2010
  20. 制御器の状態を考慮した静的アンチワインドアップ補償器の設計, 日本機械学会論文集C編, 76巻, 769号, pp. 2248-2254
  21. Low-order H-infinity controller design on the frequency domain by partial optimization, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 20巻, 3号, pp. 323-333, 201002
  22. Dynamic Anti-windup Compensator Design Considering Behavior of Controller State, Journal of System Design and Dynamics, 4巻, 4号, pp. 601-615, 2010
  23. ツインローターヘリコプターモデルの目標信号追従制御:ローターの推力制限を考慮した方法, 日本ロボット学会誌, 27巻, 2号, pp. 199-208, 20090201
  24. ★, An LMI based scheduling algorithm for constrained stabilization problems, Systems and Control Letters, 57巻, pp. 255-261, 20081201
  25. Path-following Control of a Mobile Robot in the Presence of Actuator Constraints, Advanced Robotics, 20070401
  26. Model Predictive Control for Linear Parameter Varying Systems using Parameter Dependent Lyapunov Function, IEEE Transactions on Circuits and Systems II, 53巻, 12号, 20061201
  27. Gain scheduling controller design for two-rotor hovering system and its experimantal verification, Journal of Robotics and Mechatronics, 18巻, 5号, pp. 589-597, 20060401
  28. 可変振幅型多重飽和フィードバックによる2重積分器系の大域的漸近安定化と外乱抑制, システム制御情報学会論文誌, 19巻, 3号, pp. 120-122, 20060301
  29. Robust Tracking Control of a Nonholonomic Mobile Robot in the Presence of Disturbances, JSME International Journal Series C, 47巻, 2号, pp. 694-701, 20040601
  30. ★, Synthesis of a Static Anti-windup Compensator via Linear Matrix Inequalities, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 12巻, 10号, pp. 927-953, 20020801
  31. Synthesis of a static anti-windup compensator for systems with magnitude and rate limited actuators, Trans. of Society of Instrument and Control Engineers, 37巻, 4号, pp. 331-337, 20010401
  32. ★, ロバスト安定性を保証する静的Anti-Windup補償器の設計, システム制御情報学会論文誌, 12巻, 11号, pp. 664-670, 19991101
  33. 入力飽和システムのAnti-windup制御, システム/制御/情報, 46巻, 2号, pp. 84-90, 20020201
  34. Anti-windup性能の最適化について, システム/制御/情報, 47巻, 11号, pp. 38-43, 20031101
  35. Constrained MPC to track time-varying reference signals: Online optimization of virtual reference signals and controller states, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 11巻, pp. S65-S74, DEC 2016
  36. On the improvement of l2-performance by controller resets, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 12巻, S1号, pp. S189-S190, 201706
  37. Permanent magnet synchronous motor torque control by gain-scheduled feedback with state resets, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2017
  38. A data-driven design method of PID controller with noise filter, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 12巻, pp. S74-S81, DEC 2017
  39. Driving force control for a vehicle considering slip ratio limitation, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 14巻, 2号, pp. 297-302, 201902
  40. Online optimization of L2 gain performance for constrained linear systems by model predictive control with state resets, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 14巻, 9号, pp. 1359-1363