和田 信敬NOBUTAKA WADA

Last Updated :2018/11/01

所属・職名
大学院工学研究科 機械システム工学講座 教授
メールアドレス
nwadahiroshima-u.ac.jp
その他連絡先
広島県東広島市鏡山1-4-1 Faculty of Engineering A3-422工学部A3棟422号室
TEL:082-424-7584 FAX:082-422-7193

基本情報

学位

  • 博士(工学) (広島大学)
  • 修士(工学) (広島大学)

研究分野

  • 工学 / 電気電子工学 / 制御・システム工学

研究キーワード

  • モデル予測制御
  • ロバスト制御
  • 数値的最適化に基づく制御系設計
  • ゲインスケジュールド制御
  • 車両制御
  • 機械システム制御

所属学会

  • 米国電気電子学会
  • 計測自動制御学会
  • システム制御情報学会
  • 日本機械学会
  • 自動車技術会

教育活動

授業担当

  1. 2018年, 学部専門, セメスター(後期), 機械工学実験II
  2. 2018年, 学部専門, 3ターム, 制御工学II
  3. 2018年, 学部専門, 1ターム, メカニカルシステム制御
  4. 2018年, 学部専門, セメスター(後期), Mechanical Engineering Seminar
  5. 2018年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), 機械システム工学講究IA
  6. 2018年, 修士課程・博士課程前期, 4ターム, 非線型システム制御特論
  7. 2018年, 修士課程・博士課程前期, 通年, 機械システム工学講究II
  8. 2018年, 博士課程・博士課程後期, 年度, 機械システム工学講究V
  9. 2018年, 修士課程・博士課程前期, 通年, 機械システム工学セミナーII
  10. 2018年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), 機械システム工学講究IB
  11. 2018年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), 機械システム工学セミナーIA
  12. 2018年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), 機械システム工学セミナーIB

研究活動

学術論文(★は代表的な論文)

  1. A Gain-scheduled Control Algorithm for Input Constrained Systems to Track Time-varying References Using Controller State Resets, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 12巻, 1号, pp.87-pp.95, 20170101
  2. ★, Constrained MPC to track time-varying reference signals: Online optimization of virtual reference signals and controller states, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 11巻, S2号, 20161201
  3. Anti-windup Synthesis for a Model Predictive Control System, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 11巻, 6号, 20161101
  4. ★, Constrained Tracking Control by Gain-Scheduled Feedback with Optimal State Resets: A General Servo Problem and an Online Optimization Method, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 20160701
  5. Stability analysis of feedback systems with dead-zone nonlinearities by circle and Popov criteria, Automatica, 66巻, pp.96-pp.100, 20160401
  6. ★, Model Predictive Tracking Control for Constrained Linear Systems Using Integrator Resets , IEEE Transactions on Automatic Control, 60巻, 11号, pp.3113-pp.3118, 20151101
  7. ★, An LMI Based Controller Design Method for a Discrete-time Linear System with Time-varying State Delays, IMA Journal of Mathematical Control and Information, 34巻, 2号, pp.405-pp.424, 2017
  8. ★, A Constrained Tracking Control Algorithm for Linear Systems Based on a Spline-type Parameter-dependent Lyapunov Function, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 25巻, 12号, pp.1877-pp.1896, 20150801
  9. Constrained tracking control by continuous resets of the state of a gain-scheduled controller, Mechanical Engineering Journal, 1巻, 3号, pp.DR0012, 20140601
  10. Robust Performance Design of a State Predictive Controller on Parameter Space, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 9巻, 1号, pp.24-pp.30, 20140101
  11. Reconfigurable fault-tolerant controller synthesis for a steer-by-wire vehicle using independently driven wheels, VEHICLE SYSTEM DYNAMICS, 51巻, 9号, pp.1438-pp.1465, 20130901
  12. Model predictive tracking control for a linear system under time-varying input constraints, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 23巻, 9号, pp.945-pp.964, 20130601
  13. Vehicle Yaw Control Using an Active Front Steering System with Measurements of Lateral Tire Forces, Journal of Robotics and Mechatronics, 23巻, 1号, pp.83-pp.93, 20110101
  14. Model Predictive Tracking Control Using State-dependent Gain-scheduled Feedback, Journal of System Design and Dynamics, 4巻, 4号, pp.590-pp.600
  15. Low-order H-infinity controller design on the frequency domain by partial optimization, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 20巻, 3号, pp.323-pp.333, FEB 2010
  16. Dynamic Anti-windup Compensator Design Considering Behavior of Controller State, Journal of System Design and Dynamics, 4巻, 4号, pp.601-pp.615
  17. ツインローターヘリコプターモデルの目標信号追従制御:ローターの推力制限を考慮した方法, 日本ロボット学会誌, 27巻, 2号, pp.199-pp.208, 20090201
  18. ★, An LMI based scheduling algorithm for constrained stabilization problems, Systems and Control Letters, 57巻, pp.255-pp.261, 20081201
  19. Path-following Control of a Mobile Robot in the Presence of Actuator Constraints, Advanced Robotics, 20070401
  20. Model Predictive Control for Linear Parameter Varying Systems using Parameter Dependent Lyapunov Function, IEEE Transactions on Circuits and Systems II, 53巻, 12号, 20061201
  21. Gain scheduling controller design for two-rotor hovering system and its experimantal verification, Journal of Robotics and Mechatronics, 18巻, 5号, pp.589-pp.597, 20060401
  22. Robust Tracking Control of a Nonholonomic Mobile Robot in the Presence of Disturbances, JSME International Journal Series C, 47巻, 2号, pp.694-pp.701, 20040601
  23. ★, Synthesis of a Static Anti-windup Compensator via Linear Matrix Inequalities, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 12巻, 10号, pp.927-pp.953, 20020801
  24. ★, ロバスト安定性を保証する静的Anti-Windup補償器の設計, システム制御情報学会論文誌, 12巻, 11号, pp.664-pp.670, 19991101
  25. 入力飽和システムのAnti-windup制御, システム/制御/情報, 46巻, 2号, pp.84-pp.90, 20020201
  26. Anti-windup性能の最適化について, システム/制御/情報, 47巻, 11号, pp.38-pp.43, 20031101
  27. On the improvement of l2-performance by controller resets, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 12巻, S1号, pp.S189-pp.S190, 201706
  28. Permanent magnet synchronous motor torque control by gain-scheduled feedback with state resets, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering