山本 透Toru Yamamoto

Last Updated :2017/06/03

所属・職名
大学院工学研究科 サイバネティクス応用講座 教授
ホームページ
メールアドレス
yamahiroshima-u.ac.jp

基本情報

主な職歴

  • 2005年04月01日, 広島大学, 教授
  • 1999年10月01日, 2005年03月31日, 広島大学, 助教授
  • 1994年04月01日, 1999年09月30日, 岡山県立大学, 助教授
  • 1992年04月01日, 1994年03月31日, 大阪大学, 助手
  • 1988年04月01日, 1992年03月31日, 高松工業高等専門学校, 講師
  • 1987年04月01日, 1988年03月31日, 高松工業高等専門学校, 助手

学歴

  • 徳島大学, 工学研究科, 情報工学, 日本, 1985年04月, 1987年03月
  • 徳島大学, 工学部, 情報工, 日本, 1980年04月, 1984年03月

学位

  • 博士(工学) (大阪大学)
  • 工学修士 (徳島大学)

研究分野

  • 工学 / 電気電子工学 / 制御・システム工学

研究キーワード

  • データ指向型制御
  • 適応・学習制御
  • 制御応用

所属学会

教育活動

授業担当

  1. 2017年, 学部専門, セメスター(前期), システム制御I
  2. 2017年, 学部専門, セメスター(後期), システム制御II
  3. 2017年, 学部専門, 通年, 卒業論文
  4. 2017年, 修士課程・博士課程前期, 通年, システムサイバネティクス講究I
  5. 2017年, 修士課程・博士課程前期, 通年, システムサイバネティクス講究II
  6. 2017年, 修士課程・博士課程前期, 年度, システムサイバネティクス講究II
  7. 2017年, 博士課程・博士課程後期, 通年, システムサイバネティクス講究III
  8. 2017年, 博士課程・博士課程後期, 通年, システムサイバネティクス講究IV
  9. 2017年, 博士課程・博士課程後期, 通年, システムサイバネティクス講究V
  10. 2017年, 修士課程・博士課程前期, 通年, システムサイバネティクスセミナーI
  11. 2017年, 修士課程・博士課程前期, 通年, システムサイバネティクスセミナーII
  12. 2017年, 修士課程・博士課程前期, 年度, システムサイバネティクスセミナーII

教育に関する受賞

  • 2007年05月20日, 日本機械学会 教育賞, 日本機械学会, 中学校における人命救助を題材としたものづくり教育の振興
  • 2007年07月20日, 中国・四国工学教育協会賞, 中国・四国工学教育協会
  • 2009年04月10日, 文部科学大臣表彰・科学技術賞(理解増進部門), 文部科学大臣

研究活動

学術論文(★は代表的な論文)

  1. A numerical algorithm for finding solution of cross-coupled algebraic Riccati equations, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E91A巻, 2号, pp.682-pp.685, FEB 2008
  2. Numerical solution of stochastic Nash games with state-dependent noise for weakly coupled large-scale systems, APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 197巻, 2号, pp.844-pp.857, APR 1 2008
  3. Stochastic H-infinity control problem with state-dependent noise for weakly coupled large-scale systems, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 2巻, 6号, pp.571-pp.578, NOV 2007
  4. Design of a memory-based prefilter supplementing a robust PID control system, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 10巻, 3号, pp.301-pp.313, MAY 2008
  5. ★, Design of a Data-Driven PID Controller, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 17巻, 1号, pp.29-pp.39, JAN 2009
  6. STR手法による徳島市のNO┣D2x┫D2濃度値制御の一考察, 電子情報通信学会論文誌, 70A巻, 3号, pp.589-pp.592, 19870401
  7. モデル予測制御による空気圧力制御系のシミュレーションと実験, 日本機械学会論文集, 56C巻, 521号, pp.77-pp.81, 19900401
  8. A Design of Self-Tuning PID Controllers, Proceedings of American Control Conference, pp.3263-pp.3267, 19940401
  9. A Simple Pole-Assigrment Scheme for Designing Multivariable Self-Tuning Controllers, Proceedings of IFAC Symposium on Adaptive Systems in Control and Signal Processing, pp.425-pp.430, 19950401
  10. A Self-Tuning PID Controller Fused Artificial Neural Networks, Proceedings of 13th Triennial World Congress of IFAC, K巻, pp.127-pp.132, 19960401
  11. 電気式空気圧サーボ系の最小分散型適応極配置制御, 電気学会論文誌, 116C巻, 10号, pp.1098-pp.1104, 19960401
  12. A Self-Tuning PID Controller and Its Application for a Chemical Process, Proc. of IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, pp.275-pp.281, 19960401
  13. ★, 一般化最小分散制御則に基づくセルフチューニングPID制御器の-設計, システム制御情報学会論文誌, 11巻, 1号, pp.1-pp.9, 19980401
  14. 多重ループ型セルフチューニングPID制御系の-設計法, システム制御情報学会論文誌, 11巻, 4号, pp.163-pp.172, 19980401
  15. ニューラルネットワークを併用したセルフチューニングPID制御系の-設計, 計測自動制御学会論文集, 34巻, 7号, pp.682-pp.688, 19980401
  16. Self-Tuning Temperatuve Control of a Polymerizing Reactor, Proceedings of IEEE Conference on Control Applications, pp.1110-pp.1114, 19980401
  17. Design and Experimental Evaluation of a Multivariable Self-Tuning Controller, Proceedings of IEEE Conference on Control Applications, pp.1230-pp.1234, 19980401
  18. A Design of Explicit Simple Adaptive Controllers for Industrial Process Systems, Proceedings of 4th China-Japan International Symposium on Industrial Management, pp.177-pp.182, 19980401
  19. セルフチューニング極配置制御系における過渡特性の一改善法(共著), 電気学会論文誌, 118C巻, 11号, pp.1676-pp.1677, 19980401
  20. A Design of Multivariable Neuro-Controllers with a PID Structure(共著), Proc. of International Conference on Control= Automation= Robatics and Vision, pp.296-pp.300, 19980401
  21. A Design of Self-Tuning Pole-Assignment Control Systems Supplementing a Robust PID Controller(共著), Proc. of International Conference on Control= Automation= Robatics and Vision, pp.537-pp.541, 19980401
  22. Self-Tuning Pole-Assignment Controller Based on a State Feedback Scheme(共著), Proc. of International Conference on Control= Automation= Robatics and Vision, pp.548-pp.552, 19980401
  23. A Desgn of Self-Tuning Predictive PID Controllers(共著), Proc. of International Conference on Control= Automation= Robatics and Vision, pp.1223-pp.1227, 19980401
  24. Generalized Self-Tuning Pole-Assignment Controllers with Internal Models(共著), Proc. of International Conference on Control= Automation= Robatics and Vision, pp.1228-pp.1232, 19980401
  25. A Design of PID Controllers for First-Order plus Large Time-Delay Systems Using a Genetic Algorithm(共著), Proc. of International Conference on Control= Automation= Robatics and Vision, pp.1538-pp.1542, 19980401
  26. A Design of Self-Tuning PID Controllers Using a Genetic Algorithm(共著), Proc. of Americal Control Conference, pp.1361-pp.1365, 19990401
  27. ニューラルネットワークを用いた非線形システムに対する一般化最小分散制御系の一設計(共著), 電気学会論文誌, 119C巻, 2号, pp.218-pp.224, 19990401
  28. A Simple Pole-Assignment Scheme for Designing Multivariable Self-Tuning Controllers(共著), IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics= Communications and Computer Science, E82A巻, 2号, pp.380-pp.389, 19990401
  29. A Design Scheme of Discrete Robust PID Control Systems and Its Applications(共著), Electrical Engineering in Japan= Scripta Technica Inc., 128巻, 4号, pp.77-pp.83, 19990401
  30. 離散時間SACによる多変数プロセス制御(共著), 電気学会論文誌, 119C巻, 4号, pp.460-pp.466, 19990401
  31. 遺伝的アルゴリズムを用いたPID制御器の一設計(共著), 計測自動制御学会論文集, 35巻, 4号, pp.531-pp.537, 19990401
  32. Intelligent Controller Using CMACs with Self-Organized Structure and Its Application for A Process System(共著), IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics= Communications and Computer Science, E82A巻, 5号, pp.856-pp.860, 19990401
  33. A Design of Self-Tuning PID Controllers Based on a Pole-Assignment Scheme(共著), Proc. of IFAC World Congress, pp.259-pp.264, 19990401
  34. Evolutionary Computation in Designing a PID Control System(共著), Proc. of IFAC World Congress, pp.497-pp.502, 19990401
  35. Design of a GMDH Based Controller with an Internal Model Structure for Nonlinear Systems(共著), Proc. of IASTED International Conference on Control and Applications, pp.237-pp.242, 19990401
  36. Genetic Tuning PID Control of Time-Delay Systems(共著), Proc. of IASTED International Conference on Control and Applications, pp.253-pp.258, 19990401
  37. Self-Tuning Pole-Assignment Servo Controller Based on State Space Approach(共著), Proc. of IASTED International Conference on Control and Applications, pp.378-pp.383, 19990401
  38. Generalized Mirimum Variance Pole-Assignment Controller with a PID Structure(共著), Proc. of IEEE Conference on Control Applications, pp.125-pp.130, 19990401
  39. A Learning Algorithm for A Neural Network in Linearizer for Nonlinear Systems(共著), Proc. of IEEE Confernce on Systems= Man and Cybernetics, pp.466-pp.471, 19990401
  40. A Design of Generalized Minimum Variance Controllers Using a GMDH-type Neural Network, Proc. of IEEE Confernce on Systems= Man and Cybernetics, pp.1090-pp.1095, 19990401
  41. Design of a Multiroriable Neural-Net Based Based PID Controller, Proceeding of 6th International Conference on Neural Information Processing, pp.1051-pp.1056, 19990401
  42. ポロブテン重合反応プロセスのセルフチューニングPID制御, 化学工学会論文集, 26巻, 3号, pp.437-pp.442, 20000401
  43. A Neural-Net Based Controller Supplementing a Multiloop PID Control System, Proceedings of 3rd Asian Control Conference, pp.503-pp.508, 20000401
  44. Design and Experimental Evaluation of a Nonlinear Controller with and Internal Model Structure, Proceedings of International Conference on Electrical Engineering, pp.469-pp.472, 20000401
  45. PID制御系設計の高度化と知能化, システム/制御/情報, 44巻, 9号, pp.483-pp.491, 20000401
  46. 科学技術発展を支える情報科学技術教育, 電気学会論文誌, 121C巻, 1号, pp.54, 20010401
  47. Multiloop One-Spot Tuning PID Control of an Atmospheric Distillation Processes, Preprints of IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process Systems, pp.555-pp.560, 20010401
  48. Design and Imprementation of a Cyclic One-Spot Tuning PID Controller, Preprints of IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, pp.485-pp.490, 20010401
  49. Design and experimental evaluation of a self-tuning controller supplementing a robust PID controller, JSME International Journal on Mechanical Systems= Machine Elements and Manufacturing, 44巻, 1号, pp.53-pp.60, 20010301
  50. A design of self-tuning predictive PID controllers, IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics= Communications and Computer Science, 84A巻, 7号, pp.1779-pp.1783, 20010701
  51. セルフチューニングレギュレータを用いた可変長振子の制振制御, 日本機械学会論文集, 67C巻, 659号, pp.2181-pp.2187, 20010701
  52. ニューラルネットワークを用いた非線形システムの学習制御, 電気学会論文誌, 121C巻, 11号, pp.1683-pp.1689, 20011101
  53. A design of generalized minimum variance controllers using a GMDH network for nonlinear systems, IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics= Communications and Computer Science, 84A巻, 11号, 20011101
  54. Multiloop one-spot tuning PID control of an atmospheric distillation process, Proc. of IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process Systems, pp.555-pp.560, 20010601
  55. Robust design of multiloop GPC and its application for a cement mixing plant, Proc. of IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process Systems, pp.718-pp.723, 20010601
  56. Variable gain PD sway control of a lifted load for a mobile crane, Proc. of American Control Conference, pp.953-pp.958, 20010601
  57. A design of neural-net based self-tuning PID controller, Proc. of International Conference on Artificial Neural Networks, pp.914-pp.921, 20010801
  58. A design of neural-net based generalized minimum variance controller, Proc. of IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, pp.121-pp.126, 20010801
  59. A design of evolutionary tuning PID controllers, Proc. of IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, pp.219-pp.223, 20010801
  60. Self-tuning pole-assignment PD sway control of a lifted load for a mobile crane, Proc. of IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, pp.225-pp.230, 20010801
  61. Self-tuning swing control of a variable-length pendulum, Proc. of IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, pp.377-pp.382, 20010801
  62. Design and implementation of a cyclic one-spot tuning PID controller, Proc. of IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, pp.485-pp.490, 20010801
  63. A deign of multiloop predictive self-tuning PID controllers, Proc. of IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, pp.490-pp.495, 20010801
  64. Design of neural-net based PID controllers extracting human skills, Proc. of International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems and Allied Technology, pp.1052-pp.1056, 20010901
  65. Evolutionary computation in designing neural-net basd PID controllers for nonlinear systems, Proc. Of 2001 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, pp.653-pp.656, 20011001
  66. Development of path tracking control for omni-directional mobile robot using visual servo system, Proc. of IEEE International Conference on Industrial Electronics= Control and Instrumentation, pp.2166-pp.2170, 20011101
  67. GAを用いたセルフチューニングPID制御系の一設計, 計測自動制御学会論文集, 36巻, 1号, pp.75-pp.81, 20000101
  68. 離散時間2自由度極配置制御系の一設計, 電子情報通信学会論文誌, 83A巻, 4号, pp.423-pp.427, 20000401
  69. Genetic tuning scheme of PID parameters for first-order systems with large dead times, IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics= Communications and Computer Science, 83A巻, 4号, pp.740-pp.746, 20000401
  70. ポリブテン重合反応プロセスのセルフチューニングPID制御, 化学工学会論文誌, 26巻, 3号, pp.437-pp.442, 20000701
  71. Self-tuning PID controllers based on the strongly stable generalized minimum variance control law, Proc. of IFAC Workshop on Digital Control, pp.511-pp.516, 20000401
  72. Design and Experimental evaluation of self-tuning PID Controller using Evolutionary Computation, Proc. of IFAC Workshop on Digital Control, pp.642-pp.647, 20000401
  73. A design of self-tuning PID controller with a time delay compensator, Proc. of IFAC Workshop on Digital Control, pp.654-pp.659, 20000401
  74. Traditional and robust predictor-based control for mixing systems in cement plants, Proc. of IFAC International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes, pp.587-pp.592, 20000601
  75. A multiloop generalized predictive controller for multivariable systems, Proc. of Asian Control Conference, pp.309-pp.314, 20000701
  76. A neural-net based controller supplementing a multillop PID control system, Proc. of Asian Control Conference, pp.503-pp.508, 20000701
  77. A design of PID control system with reference tuned by CMAC, Proc. of Asian Control Conference, pp.1126-pp.1131, 20000701
  78. Design and experimental evaluation of a nonlinear controller with an internal model structure, Proceedings of International Conference on Electrical Engineering, pp.469-pp.472, 20000701
  79. Design of a cyclic one-spot tuning PID controller and its application for an atmospheric distillation process, Proc. of IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design, pp.285-pp.290, 20000901
  80. A design of self-tuning PID controllers for unknown time-delay systems, Proc. of IEEE Symposium on Adaptive Systems for Signal Processing= Communication and Control, pp.437-pp.440, 20001001
  81. A new design scheme of a GMDH networks using a back propagation, Proc. of IEEE Conference on Systems= Man and Cybernetics, pp.2691-pp.2696, 20001001
  82. Gain scheduled PD sway control of a lifted load for a mobile crane, Proc. of IEEE International Conference on Industrial Electronics= Control and Instrumentation, pp.1743-pp.1748, 20001001
  83. ニューラルネットワークを用いた非線形システムに対する一般化最小分散制御系の一設計, 119C巻, 2号, pp.218-pp.224, 19990201
  84. A simple pole-assignment scheme for designing multivariable self-tuning controllers, IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics= Communications and Computer Science, 82A巻, 2号, pp.380-pp.389, 19990201
  85. 離散時間SACによる多変数プロセス制御, 電気学会論文誌, 119C巻, 4号, pp.460-pp.466, 19990401
  86. 遺伝的アルゴリズムを用いたPID制御器の一設計, 計測自動制御学会論文集, 35巻, 4号, pp.531-pp.537, 19990401
  87. Intelligent controller using CMACs with self-organized structure and its application for a process system, IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics= Communications and Computer Science, 82A巻, 5号, pp.856-pp.860, 19990501
  88. A design scheme of discrete robust PID control systems and its application, Electrical Engineering in Japan, 128巻, 4号, pp.77-pp.83, 19991001
  89. A design of self-tuning PID controllers using a genetic algorithm, Proc. of American Control Conference, pp.1361-pp.1365, 19990601
  90. A design of self-tuning PID controllers based on a pole-assignment scheme, Proc. of IFAC World Congress, pp.259-pp.264, 19990701
  91. Evolutionary computation in designing a PID control system, Proc. of IFAC World Congress, pp.497-pp.502, 19990701
  92. Design of a GMDH based controller with an internal model structure for nonlinear systems, Proc. of IASTED International Conference on Control and Applications, pp.237-pp.242, 19990701
  93. Genetic tuning PID control of time-delay systems, Proc. of IASTED International Conference on Control and Applications, pp.253-pp.258, 19990701
  94. Self-tuningpole-assignment servo controller, Proc. of IASTED International Conference on Control and Applications, pp.378-pp.383, 19990701
  95. Generalized minimum variance pole-assignment controller with a PID structure, Proc. of IEEE Conference on Control Applications, pp.125-pp.130, 19990801
  96. Cyclic one-spot tuning PID control of an atmospheric distillation process, Proc. of European Control Conference, pp.CDによる論文集のため頁数なし(6頁), 19990901
  97. A design of neuro-adaptive PID controllers with a hybrid structure, Proc. of European Control Conference, pp.CDによる論文集のため頁数なし(6頁), 19990901
  98. A learning algorithm for a neural network in a linearizer for nonlinear systems, Proc. of IEEE Conference on Systems= Man and Cybernetics, pp.466-pp.471, 19991001
  99. A design of generalized minimum variance controllers using a GMDH-type neural network for nonlinear systems, Proc. of IEEE Conference on Systems= Man and Cybernetics, pp.1090-pp.1095, 19991001
  100. A desin of neural-net based predictive PID controllers, Proc. of IEEE Conference on Systems= Man and Cybernetics, pp.1113-pp.1118, 19991001
  101. Design of a multivariable neural-net based PID controller, Proceeding of 6th International Conference on Neural Information Processing, pp.1051-pp.1056, 19991101
  102. 離散時間ロバストPID制御系の設計法とその応用, 電気学会論文誌, 118C巻, 3号, pp.320-pp.325, 19980301
  103. 多重ループ型セルフチューニングPID制御系の一設計, 11巻, 4号, pp.163-pp.172, 19980401
  104. ニューラルネットワークを併用したセルフチューニングPID制御系の一設計, 34巻, 7号, pp.682-pp.688, 19980701
  105. セルフチューニング制御系の簡易設計法, 118D巻, 9号, pp.986-pp.991, 19980901
  106. セルフチューニング極配置制御系における過渡特性の一改善法, 118C巻, 11号, pp.1676-pp.1677, 19981101
  107. Design and implementation of a self-tuning PID controller, Proc. of IFAC Workshop on Adaptive Control and Signal Processing, pp.58-pp.63, 19980901
  108. A design of discrete-time robust controllers with an adaptive switching scheme, Proc. of IFAC Workshop on Adaptive Control and Signal Processing, pp.303-pp.308, 19980901
  109. A design of generalized minimum variance controllers for nonlinear systems, Proc. of IFAC Workshop on Adaptive Control and Signal Processing, pp.393-pp.398, 19980901
  110. Self-tuning temperature control of a polymerizing reactor, Proc. of IEEE Conference on Control Applications, pp.1110-pp.1114, 19980901
  111. Design and experimental evaluation of a multivariable self-tuning PID controller, Proc. of IEEE Conference on Control Applications, pp.1230-pp.1234, 19980901
  112. A designof explicit simple adaptive controllers for industrial process systems, Proc. of China-Japan International Symposium on Industrial Management, pp.177-pp.182, 19981001
  113. Intelligent control of a process system using a cerebellar model articulation controller, Proc. of China-Japan International Symposium on Industrial Management, pp.374-pp.379, 19981001
  114. A design of multivariable neuro-controllers with a PID structure, Proc. of International Conference on Control= Automation= Robotics and Vision, pp.296-pp.300, 19981201
  115. A design of self-tuning pole-assignment control systems supplementing a robust PID controller, Proc. of International Conference on Control= Automation= Robotics and Vision, pp.537-pp.541, 19981201
  116. Self-tuning pole-assignment controller based on a state feedback scheme, Proc. of International Conference on Control= Automation= Robotics and Vision, pp.548-pp.552, 19981201
  117. A design of self-tuning predictive PID controllers, Proc. of International Conference on Control= Automation= Robotics and Vision, pp.1223-pp.1227, 19981201
  118. Generalized self-tuning pole-assignment controllers with internal models, Proc. of International Conference on Control= Automation= Robotics and Vision, pp.1228-pp.1232, 19981201
  119. A design of PID controllers for first-order plus large time-delay, Proc. of International Conference on Control= Automation= Robotics and Vision, pp.1538-pp.1542, 19981201
  120. 前向き補償器を用いたセルフチューニング極配置制御系の一設計法, 10巻, 7号, pp.351-pp.360, 19970701
  121. Discrete-time advanced PID control systems for unknown time delay systems and their applications, Electrical Engineering in Japan, 118巻, 3号, pp.50-pp.57, 19971001
  122. Self-tuning PID control of a polybutene process, Proc. of IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process Systems, pp.103-pp.108, 19970601
  123. A discrete simple adaptive controller and its application, Proc. of IFAC Symposium on System Identification, pp.317-pp.322, 19970701
  124. A design scheme of multivariable self-tuning PID controllers, Proc. of Asian Control Conference, pp.157-pp.160, 19970701
  125. A design of self-tuning pole-assignment controllers using a parallel feedforward compensator, Proc. of Asian Control Conference, pp.205-pp.208, 19970701
  126. A design of self-tuning PID controller and its application for a chemical process, Proc. of Asian Control Conference, pp.657-pp.6660, 19970701
  127. A design of intelligent control systems constructed by CMACs using the Lagrangian interpolation, Preprints of IFAC Symposium on Artificial Intelligence in Real-Time Control, pp.287-pp.292, 19970901
  128. Intelligent controller using CMACs with self-organized structure and its application for a process system, Proc. of IEEE Conference on Systems= Man and Cybernetics, pp.76-pp.81, 19971001
  129. A genetic tuning algorithm of PID parameters, Proc. of IEEE Conference on Systems= Man and Cybernetics, pp.923-pp.928, 19971001
  130. A robust PID controller and its application, Proc. of IEEE Conference on Systems= Man and Cybernetics, pp.3636-pp.3641, 19971001
  131. A skill-based PID controller using artificial neural networks, Proc. of IEEE Conference on Systems= Man and Cybernetics, pp.4454-pp.4459, 19971001
  132. An intelligent PID controller with a neural supervisor, Proc. of IEEE Conference on Systems= Man and Cybernetics, pp.4477-pp.4482, 19971001
  133. A design of minimum variance self-tuning pole-assignment controllers, Proc. of ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Application, pp.217-pp.222, 19971001
  134. 離散時間未知むだ時間系に対するアドバンストPID制御系の設計と応用, 116C巻, 4号, pp.486-pp.491, 19960401
  135. 電気式空気圧サーボ系の最小分散適応極配置制御, 116C巻, 10号, pp.1098-pp.1104, 19961001
  136. 空気圧サーボ系のSTC, 32巻, 12号, pp.1629-pp.1636, 19961201
  137. A self-tuning PID controller fuzed artificial neural networks, Proc. of IFAC World Congress, pp.127-pp.132, 19960701
  138. Self-tuning PID controllers based on a GPC criterion, Proc. of JAPAN-USA Symposium on Flexible Automation, pp.407-pp.414, 19960701
  139. A design of intelligent controllers based on human skills, Proc. of China-Japan International Symposium on Industrial Management, pp.597-pp.602, 19960901
  140. A self-tuning PID controller and its application for an Ethylene cracking furnace, Proc. of IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, pp.275-pp.281, 19961101
  141. A simple pole-assignment scheme for designing multivariable self-tuning controllers, Proceedings of IFAC Symposium on Adaptive Systems in Control and Signal Processing, pp.425-pp.430, 19950601
  142. Improved scheme of adaptive pole-assignment control for pneumatic servo system, Proc. of IFAC Symposium on Adaptive Systems in Control and Signal Processing, pp.215-pp.220, 19950601
  143. A stochastic multivariable self-tuning controller based on CGT approach, Proc. of American Control Conference, pp.2054-pp.2058, 19950601
  144. A comparison of self-tuning control schemes in applications, Proc. of SICE Annual Conference, pp.1593-pp.1598, 19950701
  145. Intelligent tuning PID controllers, Proc. of IEEE Conference on Systems= Man and Cybernetics, pp.2610-pp.2615, 19951001
  146. A simple explicit self-tuning controller based on pole-assignment scheme and its applications, Proc. of IEEE International Conference on Industrial Electronics= Control and Instrumentation, pp.950-pp.955, 19951101
  147. セルフチューニング極配置制御系の一設計, 30巻, 3号, pp.285-pp.294, 19940301
  148. セルフチューニングPID制御系の設計とポリスチレン重合反応器への応用, 7巻, 11号, pp.448-pp.460, 19941101
  149. A global convergence analysis for self-tuning pole-assignment controller, Proc. of International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp.569-pp.572, 19940101
  150. A design method of self-tuning PID controllers, Proc. of American Control Conference, pp.3263-pp.3267, 19940601
  151. Simplified stochastic self-tuning controllers, Proc. of Asian Control Conference, pp.291-pp.294, 19940701
  152. ゲイン適応によるフレキシブルロボットアームのひずみ直接フィードバック制御, 59C巻, 566号, pp.3146-pp.3150, 19931001
  153. Self-tuning pole-assignment controller with long-range prediction, Proc. of IFAC World Congress, pp.383-pp.388, 19930701
  154. Self-tuning PID controllers for time delay systems, Proc. of ISCA International Conference on Computer Applications in Industry and Engineering, pp.332-pp.337, 19931201
  155. 多変数離散時間2自由度PID型制御系における適応ゲイン調整法, pp.484-pp.491, 19920401
  156. Self-tuning controller with two-degree-of-freedom PID structure and its application, Preprints of IFAC Symposium on Adaptive Systems in Control and Signal Processing, pp.527-pp.532, 19920701
  157. PID制御に基づいたモデル追従適応制御系の一設計, 111C巻, 1号, pp.32-pp.39, 19910101
  158. モデルマッチング法に基づいた離散時間I-PD型制御系の一設計, 27巻, 8号, pp.899-pp.906, 19910801
  159. Multivariable self-tuning controller with I-PD structure, Proc. of IEEE International Conference on Industrial Electronics= Control and Instrumentation, pp.1812-pp.1817, 19911101
  160. モデル予測制御法による空気圧力系のシミュレーションと実験, 56C巻, 521号, pp.77-pp.81, 19900101
  161. 一般化最小分散適応制御による圧力タンクの圧力制御, 56C巻, 523号, pp.731-pp.737, 19900301
  162. 前置補償器をもつ一般化最小分散制御に対する適応系の一設計, 26巻, 6号, pp.656-pp.661, 19900601
  163. 一般化最小分散制御に基づいたPID制御系の一設計, 34巻, 7号, pp.205-pp.211, 19900701
  164. セルフチューニングPID制御系の一設計, 25巻, 10号, pp.1069-pp.1075, 19890101
  165. Improvement of the tracking property for the linear quadratic adaptive controller, Proc. of IFAC Symposium on Adaptive Systems in Control and Signal Processing, pp.117-pp.122, 19890401
  166. Adaptive temperature control of a water bath by using multivariable self-tuning control, Proc. of IFAC Symposium on Adaptive Systems in Control and Signal Processing, pp.399-pp.408, 19890401
  167. Adaptive control of a furnace temperature by using a micro computer, Proc. of SICE Annual Conference, pp.997-pp.1000, 19890701
  168. A construction of self-tuning PID control algorithm and its applications, Proc. of SICE Annual Conference, pp.1143-pp.1146, 19890701
  169. マイコンを用いた恒温槽の適応温度制御, 71A巻, 1号, pp.25-pp.33, 19880101
  170. 多変数STCによる恒温槽の適応温度制御, 108D巻, 1号, pp.31-pp.38, 19880101
  171. 規準値追従性の改善STCアルゴリズムの誤差解析, 32巻, 3号, pp.207-pp.208, 19880301
  172. 前向き補償器をもつ比例制御による恒温槽温度制御, 71A巻, 6号, pp.1257-pp.1265, 19880601
  173. セルフチューニングコントローラによる圧力制御系の適応制御, 71A巻, 6号, pp.1326-pp.1329, 19880601
  174. 大気環境保全に立脚した交通流の適応制御, 108C巻, 8号, pp.595-302, 19880801
  175. 多変数非最小位相系に対する適応LQ制御の定常偏差の改善, 71A巻, 12号, pp.2215-pp.2219, 19881201
  176. 2次評価規範をもつSTCによる温度制御, 70A巻, 1号, pp.120-pp.123, 19870101
  177. STR手法による徳島市のNOx濃度値制御の一考察, 70A巻, 3号, pp.589-pp.592, 19870301
  178. 非最小位相系に対する2次規範制御の規準値追従性の改善, 31巻, 8号, pp.604-pp.612, 19870801
  179. A design method for a self-tuning regulator for a distributed-parameter system, International Journal of Control, 43巻, 1号, pp.271-pp.283, 19860101
  180. 多変数系に対するSTRの一構成, 106C巻, 10号, pp.222, 19860101
  181. p入力q出力(p>q)多変数系に対するSTRの一設計法, 30巻, 11号, pp.721-pp.723, 19861101
  182. STRにおける2次規範制御の規準値追従性の改善, 22巻, 11号, pp.1225-pp.1227, 19861101
  183. セルフチューニングコントローラの統一的枠組み, pp.134-pp.142, 19960201
  184. 予見・予測制御, 計測と制御, pp.311-pp.320, 20000501
  185. セルフチューニング方式の新展開-一般化最小分散制御とPID制御-, 計測と制御, 40巻, 10号, pp.704-pp.710, 20011001
  186. PID制御系設計の高度化と知能化, システム/制御/情報, pp.483-pp.491, 20000901
  187. 教科教育学研究の動向と展望, 日本教科教育学会誌, 25巻, 2号, pp.79-pp.86, 20020901
  188. A Neural-Net Based Controller Supplementing a Multiloop PID Control System, IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics= Communications and Computer Science, E85A巻, 1号, pp.256-pp.261, 20020101
  189. 最小分散を考慮したセルフチューニング極配置制御系の一設計, 電気学会論文誌, 122c巻, 3号, pp.485-pp.491, 20020301
  190. 常圧蒸留塔のワンスポットチューニングPID制御, 計測自動制御学会論文集, 38巻, 3号, pp.270-pp.276, 20020301
  191. コミュニケーション能力の育成に主眼をおいた小学校における情報教育の実践, コンピュータ&エデュケーション, 12巻, pp.84-pp.89, 20020501
  192. CMACを用いたオンライン学習による全方向移動ロボットの経路追従制御, 電気学会論文誌, 122D巻, 9号, pp.910-pp.917, 20020901
  193. 情報を核とした小学校におけるクロスカリキュラムに関する一考察, コンピュータ&エデュケーション, 13巻, pp.92-pp.96, 20021101
  194. 内部モデル構造を有した多変数セルフチューニングPID制御系の一設計, 電気学会論文誌, 122C巻, 11号, pp.1974-1953, 20021101
  195. A Design of Multiloop Predictive Self-Tuning PID Controllers, Asian Journal of Control, 4巻, 4号, pp.472-pp.481, 20021201
  196. 多重ループ型ロバストPID制御系の実用的設計, 電気学会論文誌, 123C巻, 2号, pp.330-pp.337, 20030201
  197. GAとGMADHネットワークを用いたPID制御系の一設計法, 電気学会論文誌, 123C巻, 3号, pp.475-pp.481, 20030301
  198. 極配置法に基づいたセルフチューニングPID制御系の一設計, 電気学会論文誌, 123C巻, 5号, pp.962-pp.969, 20030501
  199. 情報モラルの育成をめざした小学校における情報教育の実践, コンピュータ&エデュケーション, 14巻, pp.79-pp.85, 20030501
  200. 一般化予測制御(GPC)とその周辺, システム/制御/情報, 46巻, 9号, pp.578-pp.584, 20020901
  201. 教科教育学研究の動向と展望-技術教育に関する研究内容の傾向と今後への期待-, 日本教科教育学会誌, 25巻, 2号, pp.79-pp.86, 20020401
  202. プロセス制御の現在・過去・未来, 計測と制御, 42巻, 4号, pp.330-pp.333, 20030401
  203. 中学校技術・家庭科における「プログラムと計測・制御」の学習内容とその実践, 工学教育, 52巻, 1号, 20040101
  204. 多重ループ型ロバストPID制御系の実用的設計, 電気学会論文誌-C, 123巻, 2号, pp.330-pp.337, 20030201
  205. GAを用いたロバストPD制御法によるクレーンのつり荷の振れ止め制御, 電気学会論文誌D, 123巻, 10号, pp.1097-pp.1103, 20031001
  206. 高度制御技術者養成のための教育プログラムの構築とその実践, 工学教育, 51巻, 5号, pp.62-pp.67, 20030901
  207. 教科教育学研究の動向と展望-技術教育に関する研究内容の傾向と今後への期待-, 日本教科教育学会誌, 25巻, 2号, 20020901
  208. 極配置法に基づいたゲインスケジューリングによる回転型倒立振子の安定化制御, 日本機械学会論文集, 69C巻, 682号, pp.1473-pp.1478, 20030501
  209. 高度制御技術者養成のための教育プログラムの構築とその実践, 工学教育, 51巻, 5号, pp.62-pp.67, 20030901
  210. GAを用いたロバストPD制御法によるクレーンのつり荷の振れ止め制御, 電気学会論文誌, 124D巻, 10号, pp.1097-pp.1103, 20031001
  211. A Consideration on Rescue Robot Contest From View Point of Technology Education, J. Robotics and Mechatronics, 15巻, 5号, pp.516-pp.520, 20031001
  212. 問題解決的な学習において情報手段を選択する力を育てる実践, コンピュータ&エデュケーション, 15巻, pp.76-pp.84, 20031101
  213. 階層型NNとCMACを併用したインテリジェント制御系の一設計, 計測自動制御学会論文集, 40巻, 1号, pp.62-pp.69, 20040101
  214. 中学校技術・家庭科における「プログラムと計測・制御」の学習内容とその実践, 工学教育, 52巻, 1号, pp.76-pp.81, 20040401
  215. 人との関係を意識した情報教育の可能性 ?交流学習を通した作品づくり?, コンピュータ&エデュケーション, 16巻, pp.51-pp.59, 20040501
  216. 実用化に向けたセルフチューニング制御系の設計, 電気学会論文誌, 123D巻, 9号, pp.979-pp.984, 20030901
  217. 教材化のためのマイクロコントローラ(PIC)とその制御用プログラム, 日本産業技術教育学会誌, 45巻, 3号, pp.157-pp.167, 20030701
  218. 人との関係を意識した情報教育の可能性 ? 交流学習を通した作品づくり ?, コンピュータ&エデュケーション, 16巻, pp.51-pp.59, 20040601
  219. 進化的計算を用いたアクロボットの振り上げパターン生成, 電気学会論文誌、電子・情報・システム部門誌(C), 125-C巻, 3号, pp.457-pp.462, 20050301
  220. セルフチューニングPD制御法によるクレーンのつり荷の振れ止め制御, 日本機械学会論文集C編, 71巻, 702号, pp.469-pp.476, 20050401
  221. 進化的計算法を用いた機械設計能力の評価方法に関する一考察, 工学教育, 53巻, 1号, pp.68-pp.73, 20050101
  222. 情報教育で用いられる教科書の分析的研究 -高等学校「情報A」の内容構成から導出される「情報活用能力」の関連構造-, CIEC会誌 コンピュータ&エデュケーション, 17巻, pp.pp.140-147, 20041201
  223. CMACを用いたオンライン学習による全方向移動ロボットの経路追従制御, 電気学会論文誌D, 122-D巻, 9号, pp.910-pp.917, 20020901
  224. Variable Gain PD Sway Control of a Lifted Load for a Mobile Crane, Proceedings of American Control Conference, pp.953-pp.958, 20010625
  225. A Design of Neural-Net Based Self-Tuning PID Controllers, Proceedings of International Conference on Artificial Neural Networks, pp.899-pp.904, 20010821
  226. Gain Scheduled PD Sway Controller for a Mobile Crane, ACTA Press(Control and Intelligent Systems), 33巻, 1号, pp.48-pp.54, 20050101
  227. 教材化のためのマイクロコントローラ(PIC)とその制御用プログラム, 日本産業技術教育学会誌, 45巻, 3号, pp.157-pp.167, 20031201
  228. Numerical Solutions of Soft Constrained Nash Games for Multiparameter Singularly Perturbed Systems, The 2007 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp.3945-pp.3951, 20071007
  229. An Approach to Rescue RobotWorkshops for Kindergarten and Primary School Children, Journal of Robotics andMechatronics, 25巻, 3号, pp.521-pp.528, 20130601
  230. SELF-TUNING PID CONTROLLER BASED ON CONTROL PERFORMANCE EVALUATIONS, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 6巻, 8号, pp.3751-pp.3762, 20100801
  231. Decentralized H2 control for multi-channel stochastic systems via state feedback strategies: Application to multimodeling systems, Proceedings of 2012 American Control Conference (ACC2012), pp.pp50-55, 20120601
  232. 制御工学的アプローチに基づく教師-学習者間モデルに関する考察, 電気学会論文誌, 134-C巻, 10号, pp.1537-pp.1542, 20141001
  233. Genetic tuning scheme of PID parameters for first-order systems with large dead times, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E83A巻, 4号, pp.740-pp.746, APR 2000
  234. Design and experimental evaluation of a self-tuning controller supplementing a robust PID controller, JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING, 44巻, 1号, pp.53-pp.60, MAR 2001
  235. A design of generalized minimum variance controllers using a GMDH network for nonlinear systems, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E84A巻, 11号, pp.2901-pp.2907, NOV 2001
  236. A design of neural-net based self-tuning PID controllers, ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS-ICANN 2001, PROCEEDINGS, 2130巻, pp.914-pp.921, 2001
  237. A design of CMAC based intelligent PID controllers, ARTIFICAIL NEURAL NETWORKS AND NEURAL INFORMATION PROCESSING - ICAN/ICONIP 2003, 2714巻, pp.471-pp.478, 2003
  238. A design of self-tuning pole-assignment control systems based on minimizing quadratic cost functions, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 144巻, 1号, pp.50-pp.57, JUL 15 2003
  239. A design of multivariable, self-tuning PID controllers with an internal model structure, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 146巻, 4号, pp.58-pp.64, MAR 2004
  240. A practical design of multiloop robust PID control systems, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 147巻, 3号, pp.63-pp.71, MAY 2004
  241. A design of model driven cascade PID controllers using a neural network, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E87A巻, 9号, pp.2322-pp.2330, SEP 2004
  242. A design of neural-net based PID controllers with evolutionary computation, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E87A巻, 10号, pp.2761-pp.2768, OCT 2004
  243. ★, Design and experimental evaluation of a multivariable self-tuning PID controller, IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 151巻, 5号, pp.645-pp.652, SEP 2004
  244. A design of multiloop PID controllers with a neural-net based decoupler, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 7巻, 3号, pp.275-pp.285, SEP 2005
  245. Memory-based IMC tuning of PID controllers for nonlinear systems, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 1巻, 4号, pp.364-pp.373, NOV 2006
  246. Improvement of tracking performance in designing a GPC-based PID controller using a time-varying proportional gain, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 1巻, 4号, pp.438-pp.441, NOV 2006
  247. ★, Design of a performance-adaptive proportional-integral-derivative controller for stochastic systems, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 222巻, I7号, pp.691-pp.700, NOV 2008
  248. TWO-DEGREE-OF-FREEDOM PID CONTROLLER BASED ON EXTENDED GENERALIZED MINIMUM VARIANCE CONTROL, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 4巻, 12号, pp.3111-pp.3121, DEC 2008
  249. DATA-DRIVEN SKILL-BASED PID CONTROL OF A PILOT-SCALE HELICOPTER MODEL, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 4巻, 12号, pp.3349-pp.3358, DEC 2008
  250. DESIGN OF A PERFORMANCE-ADAPTIVE PID CONTROLLER WITH A MODEL PREDICTION STRUCTURE, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 5巻, 10A号, pp.2969-pp.2984, OCT 2009
  251. SELF-TUNING PID CONTROLLER BASED ON CONTROL PERFORMANCE EVALUATIONS, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 6巻, 8号, pp.3751-pp.3762, AUG 2010
  252. Nash strategy for multiparameter singularly perturbed Markov jump stochastic systems, IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 6巻, 14号, pp.2337-pp.2345, SEP 2012
  253. Design of an Implicit GMV-PID Controller Using Closed Loop Data, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 187巻, 3号, pp.18-pp.24, MAY 2014
  254. Design of a Data-Oriented Nonlinear PID Control System, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E97A巻, 2号, pp.669-pp.674, FEB 2014
  255. Development of a Nonlinear Soft Sensor Using a GMDH Network for a Refinery Crude Distillation Tower, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 188巻, 3号, pp.31-pp.38, AUG 2014
  256. A System Identification Approach for Design of IIR Digital Filters, Proc. of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation,, Vienna, pp.2358-pp.2363
  257. A Tuning Method of PID parameters by FRIT based on Control Performance Index, Proc. of SICE Annual Conference, Nagoya, pp.1463-pp.1464
  258. Design and Experimental Evaluation of a Data-Oriented Multivariable PID Controller, International Journal of Advanced Mechatronic Systems, 5巻, 1号, pp.20-pp.26
  259. Design of a Closed-Loop Data based Evolutionary Controller, Proc. of IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics, Wollongong, pp.1222-pp.1227
  260. Design of a Data-Driven PID Controller using Operating Data, Proc. of 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, Caen, pp.587-pp.592
  261. Design of a Data-Oriented GPC, Proc. of Int. Conf. on Advanced Mechatronic Systems, Luoyang
  262. Design of a Data-Oriented Multivariable PID Controller and its Application, Proc. of SICE Annual Conference, Nagoya, pp.1451-pp.1456
  263. Design of Data-Oriented GMDH-Based Controller, Proc. of IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetics, Manchester, pp.2516-pp.2512
  264. Design of Neural Networks Based FRIT PID Controllers and Its Applications, Proc. of 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, Caen, pp.355-pp.359
  265. Design of Performance-Adaptive PID Control System Using Model Predictive Approach, Proc. of European Control Conference on CD
  266. FRIT法を用いた非線形PID制御系の設計, 計測と制御, 52巻, 10号, pp.885-pp.891
  267. データベースの切り替え機構を有するデータ駆動型制御系の一設計, 電気学会論文誌, 133-C巻, 6号, pp.1096-pp.1102
  268. データ指向型多変数PID制御系の一設計, 電気学会論文誌, 133-C巻, 12号, pp.2229-pp.2235
  269. 恒温恒湿器の省エネルギー化のための多変数制御系の設計とその応用, 電気学会論文誌, 133-D巻, 4号, pp.436-pp.442
  270. 制御性能評価を用いたオンライン型FRITに基づくフィードフォワードコントローラの調整法, システム制御情報学会論文誌, 26巻, 6号, pp.221-pp.223
  271. 非線形システムに対するモデルフリー型PID制御系の設計, 電気学会論文誌, 133-C巻, 6号, pp.1103-pp.1108
  272. 閉ループデータに基づく制御系の直接的設計法, 計測と制御, 52巻, 10号, pp.841-pp.845
  273. Design of a Data-Oriented Nonlinear PID Control System, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, E97-A巻, 2号, pp.669-pp.674
  274. Performance-Adaptive PI control for a Boiler Control System, ICIC(Innovative Computing, Information and Control) Express Letters, 8巻, 3号, pp.675-pp.682
  275. Preamble Design for Estimation and Compensation of Channel Distortion Parameters in OFDM Systems, APSIPA Trans. on Signal and Information Processing, 3巻, 10号, pp.10 pages
  276. ドライブトレインベンチの軸トルク加振制御, 電気学会論文誌, 134-C巻, 7号, pp.909-pp.916, 20140701
  277. 性能評価に基づいた定量フィーダの制御, 電気学会論文誌, 134-C巻, 9号, pp.1200-pp.1205, 20140901
  278. 離散時間IMCチューニングに基づくパフォーマンス駆動型PID制御, 電気学会論文誌, 134-C巻, 9号, pp.1221-pp.1227, 20140901
  279. 離散時間逆デカップラを用いた多変数干渉プロセスのセルフチューニングPID制御系の一設計, 電気学会論文誌, 134-C巻, 9号, pp.1235-pp.1240, 20140901
  280. 制御性能に基づいたDC-DCコンバータの切り替え型PI制御, 電気学会論文誌, 134-C巻, 9号, pp.1273-pp.1274, 20140901
  281. p入力q出力(p>q)多変数系に対するデータ指向型制御系の一設計, 電気学会論文誌, 134-C巻, 10号, pp.1524-pp.1530, 20141001
  282. 制御工学的アプローチに基づく教師-学習者間モデルに関する考察, 電気学会論文誌, 134-C巻, 10号, pp.1537-pp.1542, 20141001
  283. Performance-Adaptive Generalized Predictive Control-based Proportional-Integral-Derivative Control System and Its Application, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Trans. of ASME, 136巻, 6号, pp.9 pages, 20140601
  284. Distributed Demand-side Management Optimisation for Multi-Residential Users with Energy Production and Storage Strategies, Journal of Engineering, pp.8 pages, 20141201
  285. スキル習熟度モデルの構築と学習課程の考察, 電気学会論文誌, 135-C巻, 1号, pp.66-pp.72, 20150101
  286. Design and Experimental Evaluation of a PID Controller Based on GPC, Proc. of 5th Int. Conf. on Advanced Control of Industrial Processes, Hiroshima, pp.312-pp.317, 20140528
  287. A Positive Realness Based Approach to Design of IIR Low-Pass Differentiators with Prescribed Pole Radius Constraint, Proc. of 5th Int. Conf. on Advanced Control of Industrial Processes, Hiroshima, pp.96-pp.101, 20140528
  288. Control of Drive-Train Bench System for Simulating the Real Vehicle Motion, Proc. of 5th Int. Conf. on Advanced Control of Industrial Processes, Hiroshima, pp.237-pp.240, 20140528
  289. Design of a Multi-Loop Self-Tuning PID Controller for Multivariable Coupled Processes, Proc. of 5th Int. Conf. on Advanced Control of Industrial Processes, Hiroshima, pp.330-pp.333, 20140528
  290. PID Controller Design Based on Minimizing Generalized Output Errors, Proc. of 5th Int. Conf. on Advanced Control of Industrial Processes, Hiroshima, pp.339-pp.344, 20140528
  291. Design of a Performance-Adaptive PID Controller Based on IMC Tuning Scheme, Proc. of 5th Int. Conf. on Advanced Control of Industrial Processes, Hiroshima, pp.351-pp.355, 20140528
  292. Design of a Data-oriented 2DOF Nonlinear Controller, Proc. of 5th Int. Conf. on Advanced Control of Industrial Processes, Hiroshima, pp.379-pp.384, 20140528
  293. A Performance Driven Switching Control of DC-DC Converters, A Performance Driven Switching Control of DC-DC Converters, pp.532-pp.536, 20140528
  294. Performance Assessment of a Weigh Feeder, Proc. of Int. Symp. on Flexible Automation, Awaji-Island, pp.1-pp.2, 20140701
  295. Closed-Loop System Identification for an Overhead Travelling Crane Using Evolutionary Computation,, Proc. of 12th International Conference on Motion and Vibration, Sapporo, pp.1-pp.6, 20140803
  296. Design and Experimental Evaluation of a Human Skill-Based Controller, Proc. of International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Kumamoto, pp.238-pp.242, 20140810
  297. A Design Method of a Performance-adaptive Control System for a Weigh Feeder, Proc. of International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Kumamoto, pp.442-pp.447, 20140811
  298. Switching Control of DC-DC Controllers with Electric Double-Layer Capacitor Based on Control Performance Index, Proc. of IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Taipei,, pp.180-pp.193, 20140821
  299. Design of a Smart Adaptive Control System Based on Control Performance Evaluation, Proc. of SICE Annual Conference, Sapporo, pp.275-pp.280, 20140909
  300. PID Control of DCDC Converter Based on Control Performance Monitoring, Proc. of SICE Annual Conference, Sapporo, pp.560-pp.561, 20140910
  301. Performance-Adaptive Control System for a Hammerstein System Using GPGPU, Proc. of IEEE International Conference on Emerging Technology and Faculty Automation, Barcelona, pp.1-pp.6, 20140916
  302. Design and Application of a Data-Driven PID Controller, Part of 2014 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Antibes, pp.1443-pp.1448, 20141008
  303. Design of a Data-Oriented Control System for a p-Inputs/q-Outputs (p>q) Multivariable System, Proc. of International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore,, pp.1351-pp.1355, 20141210
  304. Design of a Data-Oriented Multivariable PID Control System, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 194巻, 3号, pp.35-pp.42
  305. Design and Experimental Evaluation of a Human Skill-Based PID Controller, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 2巻, 3号, pp.140-pp.143, 201512
  306. スキル習熟度モデルの構築と学習課程の考察, 電気学会論文誌, 135-C巻, 1号, pp.66-pp.72
  307. 閉ループデータを用いた一般化予測PID制御系の一設計, システム制御情報学会論文誌, 28巻, 8号, pp.350-pp.355
  308. ドライブトレインベンチの低慣性化技術と実路走行負荷模擬制御への応用, 電気学会論文誌, 135-C巻, 8号, pp.992-pp.999
  309. 最大極半径指定可能な正実性制約の導出とローパス微分器設計への応用, 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌), 136巻, 2号, pp.123-pp.132
  310. Design of an implicit self-tuning PID controller based on a GPC, Proc. of Asian Control Conference, 20150531
  311. A practical control performance index and PID controller design, Proc. of Asian Control Conference, 20150531
  312. Design of a Smart Adaptive Control System, Proc. of International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes, 20150607
  313. Design of a CMAC-FRIT controller for a magnetic levitation device, Proc. of 2015 IEEE 20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation, 20150908
  314. Design and experimental evaluation of a predictive PID controller, Proc. of 2015 IEEE 20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation, 20150908
  315. Performance-Assessment of Weigh Feeder Using Steady-State Predictive Output, Proc. of The 2015 IEEE MULTICONFERENCE on SYSTEMS and CONTROL, 20150921
  316. Design of Semi-Sparse Multi-Band Digital Filters Using Branch and Bound Method, Proc. of The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015), 20151109
  317. A Consideration on Feature Extraction for Operation Skill Based on Control Engineering Approach, Proc. of The 2016 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2016), 20160129
  318. Design of a Data-Driven Control System for a Hydraulic Excavator, Proc. of The 2016 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2016), 20160129
  319. Design and Experimental Evaluation of a Performance-Driven PID Controller, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 28巻, 5号, pp.616-pp.624, OCT 2016

著書等出版物

  1. 1996年04月, セルフチューニングコントロール , コロナ社, 1996年, 04, 単行本(学術書), 編著, 山本 透
  2. 2000年09月, 重要用語300の基礎知識 10家庭・技術科 , 明治図書出版, 2000年, 09, 単行本(一般書), 共編著, 山本 透
  3. 1993年07月, Self-Tuning Pole-Assignment Controller with Long-Range Prediction , Automatic Control, 1993年, 07, 調査報告書, 共著, yamamoto t. z.h.luo y.sakawa s.omatu 山本 透 , 6
  4. 1994年07月, A Global Convergence Analysis for Self-Tuning Pole-Assignment Controller , Systems and Networks= Mathematical Theory and Applications= Akademie Verlag= Mathematical Research= Vol.79, 1994年, 07, 調査報告書, 共著, yamamoto t. y.sakawa s.omatu 山本 透 , 4
  5. 2001年08月, A Design of Neural-Net Based Self-Tuning PID Controller , Artificial Neural Networks= Lecture Notes in Computer Science= Springer= Vol.2130, 2001年, 08, 調査報告書, 共著, suzuki m. 山本 透 h.sogo , 8
  6. 2001年08月, Design of Neural-Net Based PID Controllers Extracting Human Skills, Nouledge-Based Intelligent Information Engineering Systems and Allied Technology= Ohm-Sha, 2001年, 08, 調査報告書, 単著, 山本 透 , 6
  7. 2003年07月, A Design of CMAC Based Intelligent PID Controllers , Artificial Neural Networks and Neural Information Processing= Lecture Notes in Computer Science= Springer= Vol.2714, 2003年, 07, 調査報告書, 共著, yamamoto t. r.kurozumi s.fujisawa 山本 透 , 6
  8. Memory-Based PID Controller for Nonlinear Systems, Advanced Robust and Adaptive Control -Theory and Applications-, Springer-Tsinghua University Press, 2005年, 単行本(学術書), 共編著, English
  9. セルフチューニングコントローラ, 機械工学便覧デザイン編β6編「制御システム工学, 日本機械学会, 2006年, 単行本(学術書), 共編著, 日本語, 山本 透
  10. 進化計算を用いたニューロPID制御, 渡辺編「ニューラルネットワーク計算知能」, 森北出版, 2006年, 単行本(学術書), 共編著, 日本語, 山本,鈴木
  11. Data-Driven PID Controller, V.Ramon and V.Antonio ed., "PID Control in the Third Millennium",, Springer, 2012年, 2012, 単行本(学術書), 共著, English, Toru Yamamoto
  12. モデル予測制御の基礎, 「モデル予測制御から基礎から最新動向、応用例まで~」,システム制御情報学会マルチメディアライブラリー,Vol.16, システム制御情報学会, 2012年, 2012, 映像, 単著, 日本語, 山本 透
  13. データ駆動型制御器設計,およびパフォーマンス駆動型制御器設計, 電気学会125年史, 電気学会, 2013年, 事典・辞書, 共著, 日本語, 山本 透
  14. 2015年03月15日, 線形システム制御論, 朝倉出版, 2015年, 教科書, 編著, 日本語

招待講演、口頭・ポスター発表等

  1. 多重ループ型セルフチューニングPID制御とその応用, 山本 透, 計測自動制御学会中国支部シンポジウム, 1998年06月, 招待, 日本語
  2. PID制御系設計の高度化と知能化ならびにその実装, 山本 透, 計測自動制御学会中国支部グループ研究会,IEEE広島支部, 2003年12月, 招待, 日本語
  3. セルフチューニングPID制御とその応用, 山本 透, 日本機械学会中四国支部第87回講習会「機械システム制御の最新動向」, 2002年10月, 招待, 日本語
  4. 化学系のベンチマーク問題の紹介, 山本 透, 計測自動制御学会第43回適応制御部会講義会XLIII, 1998年01月, 招待, 日本語
  5. PIDパラメータの適応調整法, 山本 透, SICE(計測自動制御学会)セミナー, 1996年09月, 招待, 日本語
  6. セルフチューニングPID制御系の設計, 山本 透, 計測自動制御学会制御技術部会第16回研究会, 1996年06月, 招待, 日本語
  7. セルフチューニング制御の現状, 山本 透, 計測自動制御学会第5回制御技術シンポジウム, 1997年04月, 招待, 日本語
  8. セルフチューニングPID制御系の設計, 山本 透, SICE(計測自動制御学会)セミナー, 1997年09月, 招待, 日本語
  9. データを診て制御する~セルフチューニング制御からパフォーマンス駆動型制御へ~, 山本 透, 第18回ダイナミクスと制御研究会,大阪大学, 2014年01月10日, 招待, 日本語
  10. 制御工学的アプローチに基づく習熟度評価に関する一考察, 山本 透, 平成26年度中国・四国工学教育協会講演会,広島ガーデンパレス, 2014年07月02日, 招待, 日本語
  11. Design of a Data-Oriented GPC-Based PID Controller, 2014年07月16日, 招待, 英語
  12. データ指向型プロセス制御系の設計, 山本 透, 計測自動制御学会中国支部チュートリアル講演会,岡山国際交流センター, 2014年12月05日, 招待, 日本語
  13. Design of a Smart Adaptive Control System, Toru yamamoto, Takuya Kinoshita, International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes, 2015年05月07日, 招待, 英語, International Federation of Control, Whistler, Canada
  14. Design and Experimental Evaluation of a Data-Driven Smart Adaptive Control System, Toru Yamamoto, Control Seminar in University of Alberta, 2015年11月25日, 招待, 英語, Dept. of Chemical and Materials Engineering, University of Alberta, Edmonton, Canada

受賞

  1. 1992年05月, 電気学会 論文発表賞, Institute of Electrical Engineering in Japan, 適応型PI-P制御法による空気圧力制御
  2. 1996年07月, 岡山工学振興会 科学技術賞, Okayama Engineering Promotion, メカニカルシステムのインテリジェント制御に関する研究
  3. 1998年10月, Presentation Award in 4th China-Japan International Symposium on Industrial Management, A Design of Explicit Simple Adaptive Controllers for Industrial Process Systems
  4. 2000年07月, Best Poster Paper Award in 3rd Asian Control Conference, A Design of PID Control System with Reference Tuned by CMAC
  5. 2003年05月, 電気学会 電気学術振興賞・進歩賞, 電気学会, サイクリックワンスポットチューニングPID制御技術の開発と実用化
  6. 2004年03月, 日本機械学会中国四国支部賞・技術創造賞, 日本機械学会中国四国支部
  7. 2004年03月, 船井情報科学振興賞, (財)船井情報科学振興財団, PID制御系設計の高度化と知能化に関する研究
  8. 2005年03月, ひろしまベンチャー育成賞(金賞), ひろしまベンチャー育成基金, 適応学習機能を有する可動式首サポータの事業化
  9. 2004年07月, 日本産業技術教育学会功労賞, 日本産業技術教育学会
  10. 2007年07月, 中国・四国工学教育協会賞, 中国・四国工学教育協会
  11. 2009年11月05日, 計測自動制御学会産業応用部門 技術賞, 計測自動制御学会
  12. 2009年11月, 広島大学長表彰, 広島大学長
  13. 2010年08月20日, 2010年度計測自動制御学会技術賞, (社)計測自動制御学会, データ駆動型PID制御法
  14. 2011年09月, 日本知能情報ファジィ学会 貢献賞, 日本知能情報ファジィ学会長, SCIS & ISIS2010の運営
  15. 2012年08月, FAN2012優秀論文賞, 第22回インテリジェントシステム大会委員長, CMACとGMDHを融合した非線形PID制御器の-設計
  16. 2013年09月05日, 電気学会電子・情報・システム部門ゲストエディタ賞, 一般社団法人電気学会電子・情報・システム部門部門長
  17. Best Paper Award of 8th Int. Conf. on Innovative Computing Information and Control・「Performance-Adaptive Proportional-Integral Control for a Boiler Control System」
  18. 2015年01月17日, International Conference on Artificial Life And Robotics(ICAROB 2015)Young Author Award, General Chair, The International Conference on Artificial Life and Robotics
  19. 2015年03月06日, 第1回制御部門マルチシンポジウム制御部門大会技術賞, 公益社団法人計測自動制御学会制御部門部門長
  20. 2015年05月29日, 優秀活動賞・技術報告賞, 電気学会

取得

  1. 特許権, 特許4269055, 2009年03月06日, 障害物回避装置および移動体
  2. 特許権, 特許4415149, 2009年12月04日, 移乗支援機構、この移乗支援機構を備えた担架及びベッド
  3. 特許権, 特許4590632, 2010年09月24日, 車椅子電動化装置,車椅子電動化方法
  4. 特許権, 特許4625958, 2010年11月19日, 体関節サポータ
  5. 特許権, 特許4769980, 2011年07月01日, マットレス提供システム及びこのマットレス提供システムによるマットレス製造システム
  6. 特許権, 特許4825960, 2011年09月22日, 制御装置、制御パラメータの調整装置、制御パラメータの調整方法およびプログラム
  7. 特許権, 特許4474555, 2010年03月19日, PID制御装置及びPID制御方法
  8. 特許権, 特許4528984, 2010年06月18日, PID制御装置及びPID制御方法
  9. 特許権, 特許4997616, 2012年05月25日, 車椅子電動化装置および車椅子電動化方法
  10. 特許権, 特許5125754, 2012年11月09日, PIDコントローラのチューニング装置、PIDコントローラのチューニング用プログラムおよびPIDコントローラのチューニング方法
  11. 特許権, 特許5125875, 2012年11月09日, PIDコントローラのチューニング装置、PIDコントローラのチューニング用プログラムおよびPIDコントローラのチューニング方法
  12. 特許権, 特許5473298, 2014年02月14日, 射出機加熱シリンダの温度制御装置

社会活動

委員会等委員歴

  1. モデルベース開発人材養成研修講師, 2013年08月, 2013年09月, 財団法人ひろしま産業振興機構
  2. 取締役, 2013年04月, 2015年03月, ADAPTEX株式会社
  3. 徳島大学工学部外部評価会議委員, 2013年10月, 2015年03月, 徳島大学工学部
  4. モデルベース開発人材養成研修講師, 2014年07月, 2014年09月, 財団法人ひろしま産業振興機構
  5. モデルベース開発人材養成研修講師, 2014年10月, 2015年02月, マツダ株式会社
  6. 取締役, 2015年04月, 2017年03月, ADAPTEX株式会社
  7. モデルベース開発人材養成研修講師, 2015年07月, 2015年09月, 公益財団法人ひろしま産業振興機構
  8. 「制御技術委員会」,委員長, 2014年04月, 2016年03月, 電気学会
  9. C部門「研究調査運営委員会」,委員, 2014年04月, 2016年03月, 電気学会
  10. 代議員, 2014年04月, 2017年03月, 計測自動制御学会
  11. Journal of Control, Measurement and System Integration , Associate Editor, 2014年04月, 2015年03月, 計測自動制御学会
  12. 査読委員, 2014年04月, 2017年03月, 電子情報通信学会
  13. 校閲委員, 2014年04月, 2017年03月, 日本機械学会
  14. 論文委員, 2014年04月, 2017年03月, 電気学会

学術会議等の主催

  1. 電気学会産業計測制御研究会, 大会実行委員長, 2002年07月
  2. 日本産業技術教育学会情報分科会, 大会実行委員長, 2004年01月
  3. 計測自動制御学会第17回適応制御シンポジウム, 大会実行委員長, 1997年01月
  4. 計測自動制御学会第40回適応制御部会講義会, 大会実行委員長, 1997年01月
  5. 電気学会産業計測制御研究会, 2001年07月
  6. 産業プロセスの高度制御の関する国際会議(International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes: ADCONIP 2014), 国内組織委員長, 2014年05月, 2014年05月

その他社会貢献活動(広大・部局主催含)

  1. 公開講座「システムサイバネティクスの最前線」, 広島大学工学部, 2014年/08月/07日, 2014年/08月/07日, 工学部102講義室, 講演会
  2. 第37回イノベーション研修「制御技術を知る」, 広島大学産学官連携推進研究協力会(産学・地域連携センター), 2014年/08月/18日, 2014年/08月/18日, VBLオフィス セミナー室, 講演会
  3. 第38回イノベーション研修「制御技術を使う」, 広島大学産学官連携推進研究協力会(産学・地域連携センター), 2014年/09月/16日, 2014年/09月/16日, VBLオフィス セミナー室, 講演会
  4. 平成 27 年度未来探究セミナー, 広島県教育委員会, 高校生が「広島の未来」を考える!, 2015年/07月/11日, 2015年/07月/11日, 広島県立教育センター, 講師, 講演会, 高校生