高木 健takeshi takaki

Last Updated :2024/09/10

所属・職名
大学院先進理工系科学研究科　教授
ホームページ
http://www.robotics.hiroshima-u.ac.jp/takaki/index-j.php
http://www.robotics.hiroshima-u.ac.jp/takaki/index.php
メールアドレス
takakihiroshima-u.ac.jp
自己紹介
機構学

基本情報

主な職歴

  • 2002年04月, 2003年03月, 株式会社ディスコ, 技術者
  • 2006年04月, 2007年03月, 東京工業大学, 特別研究員
  • 2007年04月01日, 2008年07月31日, 広島大学, 大学院工学研究科, 特任助教
  • 2008年08月01日, 2010年03月31日, 広島大学, 大学院工学研究科, 助教
  • 2010年04月01日, 2011年03月31日, 広島大学, 大学院工学研究院, 助教
  • 2011年04月01日, 2020年03月31日, 広島大学, 大学院工学研究院, 准教授

学歴

  • 東京工業大学, 大学院総合理工学研究科, メカノマイクロ工学専攻博士課程, 日本, 2003年04月, 2006年03月
  • 東京理科大学, 理工学研究科, 機械工学専攻修士課程, 日本, 2000年04月, 2002年03月
  • 東京理科大学, 理工学部, 機械工学科, 日本, 1996年04月, 2000年03月

学位

  • 博士（工学）　(東京工業大学)
  • 修士（工学）　(東京理科大学)

教育担当

  • 【学士課程】 工学部 : 第二類（電気電子・システム情報系） : 電気システム情報プログラム
  • 【博士課程前期】 スマートソサイエティ実践科学研究院
  • 【博士課程前期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : 電気システム制御プログラム
  • 【博士課程前期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : スマートイノベーションプログラム
  • 【博士課程後期】 スマートソサイエティ実践科学研究院
  • 【博士課程後期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : 電気システム制御プログラム
  • 【博士課程後期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : スマートイノベーションプログラム

担当主専攻プログラム

  • システム工学プログラム

研究分野

  • 工学 / 機械工学 / 知能機械学・機械システム

研究キーワード

  • 機構学，ロボット，無段変速機，力可視化メカニズム

所属学会

  • IEEE
  • 日本ロボット学会
  • 日本機械学会
  • 計測自動制御学会
  • 日本IFToMM会議
  • 日本コンピュータ外科学会

教育活動

授業担当

  1. 2024年, 学部専門, ３ターム, ロボット工学
  2. 2024年, 学部専門, 通年, 卒業論文
  3. 2024年, 修士課程・博士課程前期, １ターム, 電気システム制御特別演習Ａ
  4. 2024年, 修士課程・博士課程前期, ２ターム, 電気システム制御特別演習Ａ
  5. 2024年, 修士課程・博士課程前期, ３ターム, 電気システム制御特別演習Ｂ
  6. 2024年, 修士課程・博士課程前期, ４ターム, 電気システム制御特別演習Ｂ
  7. 2024年, 修士課程・博士課程前期, 年度, 電気システム制御特別研究
  8. 2024年, 博士課程・博士課程後期, 年度, 電気システム制御特別研究
  9. 2024年, 修士課程・博士課程前期, １ターム, スマートイノベーション特別演習A
  10. 2024年, 修士課程・博士課程前期, ２ターム, スマートイノベーション特別演習A
  11. 2024年, 修士課程・博士課程前期, ３ターム, スマートイノベーション特別演習B
  12. 2024年, 修士課程・博士課程前期, ４ターム, スマートイノベーション特別演習B
  13. 2024年, 修士課程・博士課程前期, １ターム, スマートイノベーション特別演習B
  14. 2024年, 修士課程・博士課程前期, ２ターム, スマートイノベーション特別演習B
  15. 2024年, 修士課程・博士課程前期, 年度, スマートイノベーション特別研究
  16. 2024年, 博士課程・博士課程後期, 年度, スマートイノベーション特別研究

研究活動

学術論文（★は代表的な論文）

  1. Lightweight High-Speed and High-Force Gripper for Assembly, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 29巻, 1号, pp. 16-28, 202402
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  2. モアレ縞の原理を用いたひずみのモニタリング, 2022, 27巻, 9号, pp. 62-65, 202209
  3. Manipulator Equipped With Differential Wrist Mechanism to Combine the Torque of Two Motors to Increase Fingertip Force and Wrist Torque, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 7巻, 4号, pp. 10025-10032, 202210
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  4. Real-time high-resolution video stabilization using high-frame-rate jitter sensing, ROBOMECH JOURNAL, 6巻, 1号, 2019
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  5. High-Performance Anthropomorphic Robot Hand With Grasping-Force-Magnification Mechanism, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 16巻, 3号, pp. 583-591, 201106
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  6. 内視鏡外科用器具のための力可視化メカニズム, 第16回日本ｺﾝﾋﾟｭｰﾀ外科学会大会　第17回ｺﾝﾋﾟｭｰﾀ支援画像診断学会大会　合同論文集, 11巻, pp. 75-76, 20071101
  7. ロボットグリッパのためのモアレ縞を用いた力可視化メカニズム, 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. 3M24, 20070915
  8. 内視鏡外科用器具のための力可視化メカニズム, 第16回日本コンピュータ外科学会大会　第17回コンピュータ支援画像診断学会大会　合同論文集, pp. 75-76, 20071101
  9. 把持装置のためのモアレ縞を用いた力可視化メカニズム, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 77-78, 20071201
  10. ★, ロボットハンドのための負荷感応無段変速機, 日本ロボット学会誌, 23巻, 2号, pp. 238-244, 20050301
  11. ★, 負荷感応無段変速機を用いた100g・100N 指の開発, 日本ロボット学会誌, 24巻, 2号, pp. 114-123, 20060301
  12. ★, Development of two DOF finger using load-sensitive continuously variable transmissions and ultrasonic motors, Advanced Robotics, 20巻, 8号, pp. 897-911, 20060801
  13. ★, 大きな把持力が得られる直動機構, 日本ロボット学会誌, 25巻, 2号, pp. 299-305, 20070301
  14. Grasp Force Magnifying Mechanism for Parallel Jaw, Proc. of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 199-204, 20070401
  15. High-Frame-Rate Optical Flow System, IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 22巻, 1号, pp. 105-112, 201201
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  16. A Fast Multi-Object Extraction Algorithm Based on Cell-Based Connected Components Labeling, IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, E95D巻, 2号, pp. 636-645, 201202
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  17. Accuracy of Gradient-Based Optical Flow Estimation in High-Frame-Rate Video Analysis, IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, E95D巻, 4号, pp. 1130-1141, 201204
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  18. Color-histogram-based tracking at 2000 fps, JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 21巻, 1号, 2012
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  19. A SELF-PROJECTED LIGHT-SECTION METHOD FOR FAST THREE-DIMENSIONAL SHAPE INSPECTION, INTERNATIONAL JOURNAL OF OPTOMECHATRONICS, 6巻, 4号, pp. 289-303, 2012
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  20. Fast FPGA-Based Multiobject Feature Extraction, IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 23巻, 1号, pp. 30-45, 201301
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  21. Fast Tracking System for Multi-colored Pie-shaped Markers, INTERNATIONAL JOURNAL OF OPTOMECHATRONICS, 7巻, 3号, pp. 160-180, 20130703
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  22. Dynamics-Based Stereo Visual Inspection Using Multidimensional Modal Analysis, IEEE SENSORS JOURNAL, 13巻, 12号, pp. 4831-4843, 201312
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  23. 500-fps face tracking system, JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 8巻, 4号, pp. 379-388, 201312
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  24. Concrete surface strain measurement using Moire fringes, CONSTRUCTION AND BUILDING MATERIALS, 67巻, pp. 115-120, 20140930
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  25. A High-Frame-Rate Vision System with Automatic Exposure Control, IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, E97D巻, 4号, pp. 936-950, 201404
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  26. A Fast Color Tracking System with Automatic Exposure Control,, IEEE International Conference on Information and Automation, Yinchuan, China,, pp. 1302-1307, 2013
  27. A Fast Multi-camera Tracking System with Heterogeneous Lenses,, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2671-2676, 2013
  28. A Real-Time Microscopic PIV System Using Frame Straddling High-Frame-Rate Vision, Journal of Robotics and Mechatronics, 25巻, pp. 10, 2013
  29. Concrete Surface Strain Measurement using Moire Fringes, The 3rd International Conference on Sustainable Construction Materials & Technologies, 2013
  30. Development of Inverted Pendulum Robot Capable of Climbing Stairs Using Planetary Wheel Mechanism,, 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 5598-5604, 2013
  31. Fast 3-D Shape Measurement Using Blink-Dot Projection,, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2683-2688, 2013
  32. High frame-rate tracking of multiple color-patterned objects,, Journal of Real-Time Image Processing, 2013
  33. Real-time Feature-based Video Mosaicing at 500 fps,, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2665-2670, 2013
  34. Self-Projected Structured Light Method for Fast Depth-Based Image Inspection,, the 11th International Conference on Quality Control by Artificial Vision, pp. 175-180, 2013
  35. Simultaneous Vision-Based Shape and Motion Analysis of Cells Fast-Flowing in a Microchannel,, IEEE transactions on automation science and engineering, pp. 12, 2013
  36. Strain visualization sticker for structural health monitoring,, The 6th International Conference on Structural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure, Hong Kong, 2013
  37. Simultaneous Vision-Based Shape and Motion Analysis of Cells Fast-Flowing in a Microchannel, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 12巻, 1号, pp. 204-215, 201501
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  38. Cyclic motion design and analysis for a passive object manipulation using an active plate, ADVANCED ROBOTICS, 29巻, 7号, pp. 493-503, 20150403
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  39. Real-Time image Mosaicing System Using a High-Frame-Rate Video Sequence, Journal of Robotics and Mechatronics, 27巻, 1号, pp. 12-22, 201502
  40. 4ピンホール視点変換アイリスを用いた単眼ステレオ計測, 日本機械学会論文集, 80巻, 819号, pp. DR0322, 20141125
  41. 複数の空気噴流による平面上物体の非接触操作 (連続的噴流を用いた小変位操作の実験的検討), 日本機械学会論文集, 80巻, 817号, pp. DR0264, 20140925
  42. High-Frame-Rate Structured Light 3-D Vision for Fast Moving Objects, Journal of Robotics and Mechatronics, 26巻, 3号, pp. 311-320, 20140130
  43. A Fast 3-D Shape Measurement Method for Moving Object, Proc. of the 2014 IEEE International Conference on Progress in Informatics and Computing, 20140516
  44. Rapid Vision-based Shape and Motion Analysis System for Fast-flowing Cells in a Microchannel, Proc. of the 2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation, pp. 5848-5853, 20140531
  45. Simultaneous Projection Mapping Using High-frame-rate Depth Vision, Proc. of the 2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation, pp. 4506-4511, 20140531
  46. Position/Attitude Control of an Object by Controlling a Fluid Field Using a Grid Pattern Air Nozzle, Proc. of the 2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation, pp. 6162-6167, 20140531
  47. Real-Time LOC-Based Morphological Cell Analysis System Using High-Speed Vision, Proc. of the 2014 IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems, 20140914
  48. Posture Angle Manipulation of Passive Object Using Active Plate, Proc. of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 20141205
  49. Robot-mounted 500-fps 3-D Shape Measurement Using Motion-compensated Coded Structured Light Method, Proc. of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 20141205
  50. Strain visualization sticker using moiré fringe for remote sensing, 広島大学産連センター英文ニュース, 201406
  51. LOC-Based High-Throughput Cell Morphology Analysis System, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 12巻, 4号, pp. 1346-1356, 201510
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  52. A SELF-PROJECTED STRUCTURED LIGHT SYSTEM FOR FAST THREE-DIMENSIONAL SHAPE INSPECTION, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 30巻, 5号, pp. 458-470, 201501
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  53. Electromyographic prosthetic hand using grasping-force-magnification mechanism with five independently driven fingers, ADVANCED ROBOTICS, 29巻, 24号, pp. 1586-1598, 20151008
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  54. High frame-rate tracking of multiple color-patterned objects, JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 11巻, 2号, pp. 251-269, 201602
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  55. Real-Time Projection Mapping Using High-Frame Rate Structured Light 3D Vision, SICE Journal of Control, 8巻, 4号, pp. 265-272, 20150717
  56. Blink-Spot Projection Method for Fast Three-Dimensional Shape Measurement, Journal of Robotics and Mechatronics, 27巻, 4号, pp. 430-443, 20150820
  57. Pixel-Level and Robust Vibration Source Sensing in High-Frame-Rate Video Analysis, SENSORS, 16巻, 11号, 20161102
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  58. Vision-Based Real-Time Microflow-Rate Control System for Cell Analysis, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 28巻, 6号, pp. 854-861, 201612
  59. Real-Time Vibration Source Tracking Using High-Speed Vision, IEEE SENSORS JOURNAL, 17巻, 5号, pp. 1513-1527, 20170104
  60. High frame-rate tracking of multiple color-patterned objects, Journal of Real-Time Image Processing, 11巻, 2号, pp. 251-269, 2016
  61. Position and Inclination Control of a Passive Disk Based on Cyclic Motion Generation, ROBOMECH Journal, 4巻, 1号, 2017
  62. 間歇的高速トラッキングに基づく顕微鏡下でのモーションブラーフリー撮影, 日本ロボット学会誌, 34巻, 6号, pp. 411-417, 20160815
  63. バーチャルハンドを利用した相互学習型筋電義手トレーニングシステム, 日本ロボット学会誌, 34巻, 6号, pp. 404-410, 20160815
  64. 複数の空気噴流による平面上物体の非接触操作（4本のエアジェットノズルを用いた複数物体制御方式の実験的検討）, 日本機械学会論文集, 82巻, 835号, pp. 15-00459, 2016
  65. Monocular Stereo Measurement Using High-Speed Catadioptric Tracking, SENSORS, 17巻, 8号, 201708
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  66. Vision-based Real-time Micro Flow-rate Control System for Cell Analysis, Journal of Robotics and Mechatronics, 28巻, 6号, pp. 854-861, 20161220
  67. Motion-Blur-Free High-Speed Video Shooting Using a Resonant Mirror, SENSORS, 17巻, 11号, 201711
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  68. A High-Speed Vision System with Multithread Automatic Exposure Control for High-Dynamic-Range Imaging, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 30巻, 1号, pp. 117-127, 201802
  69. Vibration Sensing of a Bridge Model Using a Multithread Active Vision System, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 23巻, 1号, pp. 179-189, 201802
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  70. Real-Time Monocular Three-Dimensional Motion Tracking Using a Multithread Active Vision System, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 30巻, 3号, pp. 453-466, 20180618
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  71. 運動学的拘束条件のみを考慮したフラワースティックの回転操作, 日本ロボット学会誌, 35巻, 3号, pp. 258-266, 20170515
  72. Motion-Blur-Free Video Shooting System based on Frame-by-Frame Intermittent Tracking, ROBOMECH Journal, 4巻, 28号, 20171121
  73. 画素レベルディジタルフィルタを用いた高速振動源追跡アルゴリズム, 日本機械学会論文集, 84巻, 857号, 20180111
  74. 重心位置調節機能を持つドローン用アームのキャリブレーション方法と空中での動作の評価, 日本機械学会論文集, 87巻, 901号, 20210925
  75. 橋梁基礎の調査とモニタリング, 橋梁と基礎, 51巻, 7号, pp. 138-141, 201708
  76. 環境に柔軟に適応できる機構を目指して, 日本機械学会誌, 120巻, 1189号, pp. 43-43, 20171205
  77. Vision-Based Modal Analysis Using Multiple Vibration Distribution Synthesis to Inspect Large-Scale Structures, JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, 141巻, 3号, pp. 031007-1-031007-12, 20181108
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  78. ガルバノミラーによる視線移動を用いた顕微鏡撮影のための視野拡張システム, 日本ロボット学会誌, 36巻, 4号, pp. 294-301, 20180615
  79. 開かれた知能と機構, 日本ロボット学会誌, 36巻, 9号, pp. 605-608, 20181115
  80. A Tandem Marker-Based Motion Capture Method for Dynamic Small Displacement Distribution Analysis, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 31巻, 5号, pp. 671-685, 20191020
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  81. Ironworks Conveyor Monitoring Using Mirror-drive High-speed Active Vision, TETSU TO HAGANE-JOURNAL OF THE IRON AND STEEL INSTITUTE OF JAPAN, 106巻, 2号, pp. 61-70, 20200201
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  82. Dynamic modeling and step-climbing analysis of a two-wheeled stair-climbing inverted pendulum robot, ADVANCED ROBOTICS, 34巻, 5号, pp. 313-327, 20200303
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  83. HFR-Video-Based Honeybee Activity Sensing, IEEE SENSORS JOURNAL, 20巻, 10号, pp. 5575-5587, 20200515
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  84. Development of a single-wheeled inverted pendulum robot capable of climbing stairs, ADVANCED ROBOTICS, 34巻, 10号, pp. 674-688, 20200518
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  85. Real-Time High-Resolution Video Stabilization Using High-Frame-Rate Jitter Sensing, ROBOMECH Journal, 6巻, 16号, 20191115
  86. ひずみ可視化デバイスの撮影角度がひずみ算出精度に与える影響, 実験力学, 20巻, 3号, pp. 187-193, 20201002
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  87. ひずみ可視化デバイスによる曲げ変形を受ける部材のひずみ計測, 実験力学, 21巻, 2号, pp. 84-90, 20210703
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  88. Condition analysis of a multicopter carried with passive skid for rough terrain landing, ROBOMECH JOURNAL, 8巻, 1号, 20211122
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  89. An underactuated parallel-link gripper for a multicopter capable of plane perching, ROBOMECH JOURNAL, 9巻, 1号, 20220201
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著書等出版物

  1. 2019年02月03日, Recent R&D Technologies and Future Prospective of Flying Robot in Tough Robotics Challenge, 2019年, 02, 単行本（学術書）, 共著, English, 3030053202, 534, 77-142
  2. 2019年04月, Rural Technology Development and Delivery, High-frame-rate Video Analysis for Mobile-vibration-based Crop Inspection (Chapter 10), Springer, 2019年, 201904, 単行本（学術書）, 共著, English, 978-981-13-6434-1, 357, 7
  3. 2019年10月26日, Informatics in Control, Automation and Robotics, 15th International Conference, ICINCO 2018, Porto, Portugal, July 29-31, 2018, Revised Selected Papers, An Experimental Study for the Contactless Manipulation of Single Object in Vertical Plane Using Multiple Air Jets, 2019年, 10, 単行本（学術書）, 共著, English, 978-3-030-31992-2, 318-327

招待講演、口頭・ポスター発表等

  1. Manipulator Equipped With Differential Wrist Mechanism to Combine the Torque of Two Motors to Increase Fingertip Force and Wrist Torque, Yuanhao Bao, Takeshi Takaki, the 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2022年10月23日, 通常, 日本語, IEEE, RSJ, 日本, A lightweight and high-output manipulator is introduced in this letter. The manipulator comprises two parts: a robot hand part and a wrist part. The total weight of the robot hand part is approximately 450 g, and its size is almost the same as that of a human hand. Furthermore, a design concept of a differential mechanism is presented in this letter. In contrast to traditional mechanisms, in which the movement of a single motor corresponds to a single module, the proposed differential mechanism can superimpose the output forces of multiple motors and act on the movement of single or multiple modules; consequently, the output force is doubled, the low-power requirement of the motor, which drives the robot hand as the end effector to rotate around the wrist, is met, and the driving force amplification mechanism amplifies the gripping force of the fingers. The proposed differential mechanism is incorporated in the wrist part. The robot hand part is responsible for the fast grasping of objects. The wrist part is responsible for increasing the output force of the fingers to ensure a firm grasp. In addition, it enables the robot hand to rotate around the wrist. It takes 0.32 s for the fingers to transition from moving to touching the object. It takes approximately 0.9 s to grasp the object firmly, and the output force of the fingertips can reach 25.5 N. The robot hand can rotate 135 ∘ around the wrist, and the rotation speed is 118 deg/s.
  2. Damping Characteristics in Adaptation of Plastics for Robot Structures, Takeshi Takaki, Masahito Kanekiyo; Gen Endo, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2023年01月17日, 通常, 英語, IEEE, SICE, 米国，ジョージア州，アトランタ, Lightweighting is effective for high-speed operation in industrial robots. One method to achieve this is to use plastics, which are lighter than metallic materials, as structural materials. In addition, structural materials for industrial robots are required to have vibration damping properties. In this study, the damping properties of four types of aluminum alloy and seven types of plastic were investigated using a one-degree-of-freedom experimental machine as a simple model of an industrial robot. The damping ratio was observed to vary with amplitude. Therefore, we propose a variable damping ratio according to the amplitude. Experiments confirmed that this damping ratio can represent better actual phenomena than a constant damping ratio.
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  3. Influence of 3D Printing Filling Density on Vibration Characteristics of Robot Structure, Yuanhao Bao, Takeshi Takaki, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2023年01月10日, 通常, 英語, IEEE, SICE, ベトナム, To reduce the weight of a mechanical arm, 3D printing is gradually being applied to the field of robotics. A lightweight robotic arm indirectly reduces the torque required of the motor and reduces the overall cost and energy consumption of the robot. However, with 3D printing, there is no standard for choosing the filling density. A low filling density means fast printing, cost saving, and light weight. A high filling density results in superior bending strength and more perfect appearance. Compared with high-rigidity metals, resin is more easily affected by vibrations. To apply 3D printing technology to industrial robotic arms and other applications that require motion precision in future, we start with the influence of the filling density on the vibration characteristics, take the settling time required for the manipulator to return to rest after vibration as the criterion. The optimal filling density and the applicable occasions of different filling densities are discussed. According to the experimental results, printing with low filling density is preferred in applications that require less load or impact on the robotic arm such as chip manufacturing. For robotic arms that require high-load operations or high impact on the arm, high-fill-density printing is preferred.
  4. 情報処理の機能を持つ機構とその応用, 高木　健, 超精密位置決め専門委員会, 2015年01月23日, 招待, 日本語, 精密工学会, 東京
  5. 情報処理の機能を持つ機構とその応用, 高木健, 先端知能機械情報学セミナー, 2014年10月30日, 招待, 日本語, 東京大学　大学院情報理工学系研究科　知能機械情報学専攻, 東京
  6. 斜旋回送りねじを用いた負荷感応無段変速機, 栗田雄一，市川貴之，日比野忠史，田中秀幸，井上修平，福井国博，矢吹彰広，高木健，日野隆太郎，江口 透, コベルコ建機・広島大学，技術交流会, 2014年08月05日, 招待, 日本語, 広島大学産学・地域連携センター国際・産学連携部門
  7. A Fast 3D Shape Scanner Using Two HFR Camera-projector Systems, Jun Chen, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, the 2015 Conference on Advances in In Robotics, 2015年07月02日, 通常, 英語, the 2015 Conference on Advances in In Robotics, India
  8. Real-time Flow-rate Control System for Cell Analysis, Tadayoshi Aoyama, Amalka D. Zoysa, Qingyi Gu, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, the 2015 Conference on Advances in In Robotics, Article, 2015年07月02日, 通常, 英語, the 2015 Conference on Advances, India
  9. A Full-pixel Optical Flow System using a GPU-based High-frame-rate Vision, Qingyi Gu, Naoki Nakamura, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, the 2015 Conference on Advances in In Robotics, 2015年07月02日, 通常, 英語, the 2015 Conference on Advances in In Robotics, India
  10. Real-Time Optical Image Stabilization using High Frame Rate Video Sequence at 500 fps, Sushil Raut, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idali Ishii, the 2015 Conference on Advances in In Robotics, 2015年07月02日, 通常, 英語, the 2015 Conference on Advances, India
  11. Motion-blur-free Microscopic Video Shooting, Takahiro Ueno, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Tomohiro Kawahara, IEEE Conf. on Automation Science and Engineering, 2015年08月24日, 通常, 英語, IEEE, Sweden
  12. A Scheme for Manipulating a Passive Object Using an Active Plate, Tadayoshi Aoyama, Yuji Harada, Qingyi Gu, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2015年05月26日, 通常, 英語, IEEE, USA
  13. Realization of Flower Stick Rotation Using Robotic Arm, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Takumi Miura, Qingyi Gu, Idaku Ishii, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015年09月28日, 通常, 英語, IEEE/RSJ, Germany
  14. Verification of Strain Visualization Sheet with Aim of Field Application, M. Omachi, S. Umemoto, T. Takaki, K. Matsuo, N. Miyamoto, I. Ishii, T. Aoyama, The 6th International Conference on Structural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure, 2015年07月01日, 通常, 英語, The 6th International Conference on Structural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure, Italy
  15. An Intermittent Frame-by-frame Tracking Camera for Motion-blur-free Video Shooting, Michiaki Inoue, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2015年12月13日, 通常, 英語, IEEE/SICE, Japan
  16. Control Scheme of Nongrasping Manipulation Based on Virtual Connecting Constraint, T. Aoyama, T. Takaki, Q. Gu, I. Ishii, IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 2016年05月16日, 通常, 英語, IEEE Robotics and Automation Society, スウェーデン
  17. Development of a Control System for a Stair-Climbing Inverted Pendulum Robot, A. A. Wardana, T. Takaki, T. Aoyama, I. Ishii, The 4th Int. Conf. Instrumentation, Control and Automation 2016, 2016年08月29日, 通常, 英語, Control and Automation (ICA) Institut Teknologi Bandung (ITB), インドネシア
  18. Machine mechanisms including information processing functions & their applications, T. Takaki, The 4th Int. Conf. Instrumentation, Control and Automation 2016, 2016年08月29日, 招待, 英語, Control and Automation (ICA) Institut Teknologi Bandung (ITB), インドネシア
  19. Vibration Source Localization for Motion-blurred High-frame-rate Videos, M. Jiang, T. Aoyama, T. Takaki, I. Ishii, IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics, 2016年12月05日, 通常, 英語, IEEE Robotics and Automation Society, 中国
  20. A High-Frame-Rate High Dynamic Range Imaging from Virtual Multi-Thread Automatic Exposures, X. Jiang, Q. Gu, T. Aoyama, T. Takaki, I. Ishii, 2016 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics, 2016年12月05日, 通常, 英語, IEEE Robotics and Automation Society, 中国
  21. Super high-speed vision platform for processing 1024x1024 images in real time at 12500 fps, A. S. Kumar, K. Shimasaki, Q. Gu, J. Chen, T. Aoyama, T. Takaki, I. Ishii, K. Tamura, K. Tajima, 2016 IEEE/SICE Int. Symposium on System Integration, 2016年12月13日, 通常, 英語, IEEE Industrial Electronics Society IEEE Robotics and Automation Society Society of Instrument and Control Engineers — System Integration Division (SICE-SI), 日本
  22. Development of a robotic arm with an anti-reaction force mechanism for a multicopter, Yoshinori Ohnishi, Takeshi Takaki, International Drone Expo 2017, 2017年04月19日, 通常, 日本語, 一般社団法人日本能率協会, 日本, アーム付きドローンについて実物を展示して発表した．
  23. Development of a 4-Joint 3-DOF Robotic Arm with Anti-reaction Force Mechanism for a Multicopter, Yoshinori Ohnishi, Yoshinori Ohnishi, Takeshi Takaki, Tadayoshi Aoyama, Idaku Ishii, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2017年09月24日, 通常, 英語, IEEE, RSJ, カナダ, アーム付きドローンについて口頭発表した．
  24. View Expansion System for Microscope Photography Based on Viewpoint Movement Using Galvano Mirror, Tadayoshi Aoyama, Tadayoshi Aoyama, Mamoru Kaneishi, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2017年09月24日, 通常, 英語, IEEE, RSJ, カナダ, Galvano Mirrorを用いた顕微鏡システムについて発表した．
  25. Real-time Microscopic Video Shooting Using a viewexpanded Microscope System, Tadayoshi Aoyama, Tadayoshi Aoyama, Mamoru Kaneishi, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, 2017年12月03日, 通常, 英語, IEEE, 名古屋大学, 日本, 顕微鏡の視野拡張システムについて発表した．
  26. Instantaneous Acquisition of Focused Image Using High-speed Microscope System, Tadayoshi Aoyama, Tadayoshi Aoyama, Mamoru Kaneishi, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, 2017年12月03日, 通常, 英語, IEEE, 名古屋大学, 日本, 高速ビジョンを用いることで顕微鏡下で鮮明な画像を取得するシステムについて発表した．
  27. High-speed Vision System for Dynamic Structural Distributed Displacement Analysis, Zulhaj Aliansyah, Zulhaj Aliansyah, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Regional Conference on Acoustics and Vibration, 2017年11月27日, 通常, 英語, AAVI, SAS, インドネシア, 高速ビジョンを用いた構造物の振動を計測するシステムについて発表した．
  28. High-frame-rate Video Analysis for Mobile Vibration-based Crop Inspection, Kohei Shimasaki, Kohei Shimasaki, Sushil Raut, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, 1st International Conference of Rural Technology Action Group, 2018年03月09日, 通常, 英語, PSA, インド, 振動に着目し，高速ビジョンを用いて作物を検査するシステムについて発表した．
  29. Development of Self-Temperature Compensated Strain Visualization Sheet, S. Umemoto, S. Umemoto, T. Takaki, M. Omachi, K. Matsuo, N. Miyamoto, I. Ishii, T. Aoyama, The 8th International Conference on Structural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure, 2017年12月05日, 通常, 英語, SHMII, オーストラリア, モアレ縞を用いたひずみ可視化シートの温度補償方法について発表した．
  30. Visualization of Strain and New Strain Measurement Technique, M. Omachi, S. Umemoto , T. Takaki , K. Matsuo ,N. Miyamoto , I. Ishii , T. Aoyama, The 8th International Conference onStructural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure, 2017年12月05日, 通常, 英語, SHMII, オーストラリア, ひずみ可視化シートの応用例を発表した．
  31. Vibration Distribution Measurement Using a High-speed Multithread Active Vision, Liang Li, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Hua Yang, Chikako Umemoto, Hiroshi Matsuda, Makoto Chikaraishi and Akimasa Fujiwara, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2017年07月03日, 通常, 英語, IEEE, ドイツ, マルチスレッド高速ビジョンを提案し多点振動計測システムについて発表した．
  32. 情報処理の機能を持つ機構とその応用, 高木　健, ー, 日本機械学会　年次大会, 2017年09月05日, 招待, 日本語, 日本機械学会, 日本, 機械的な機構で情報処理を実現できることを述べ，その応用例について発表した．
  33. 複数のエアジェットを用いた3次元空間内物体搬送システム, 岩城敏, 高木健, イノベーション・ジャパン2017, 2017年08月31日, 通常, 日本語, JST, NEDO, 日本, 空気噴流を持ちた3次元マニピュレーションシステムを提案した．
  34. ロボットアームを搭載したドローンによる空中からの作業の実現, 高木　健, ドローン利活用セミナー2018, 2018年02月23日, 招待, 日本語, 総務省, 日本, アーム付きドローンの機構とその応用例を示した．
  35. 電気要素を用いない 見える化 技術，情報処理の機能を持つ機構とその応用，ロボットアームを搭載したドローンによる空中からの作業の実現, 高木　健, Innovation Potluck, 2018年04月20日, 招待, 日本語, 広島県, 広島県
  36. High-speed Well-focused Image-Capturing System for Moving Micro-Objects Based on Histograms of the Luminance, T. Aoyama, T. Aoyama, M. Hanabishi, T. Takaki, I. Ishii, and Y. Hasegawa, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2018年05月21日, 通常, 英語, IEEE, オーストラリア, 高速ビジョンを用いたシステムについての研究発表を行った．
  37. Real-time Multicopter Detection Using Pixel-level Digital Filters for Frame-Interpolated High-frame-rate Images, K. Shimasaki, K. Shimasaki, M. Jiang, T. Takaki, I. Ishii, 2018 IEEE/ASME Int. Conf. Advanced Intelligent Mechatronics, 2018年07月09日, 通常, 英語, IEEE, ASME, ニュージーランド, フレーム補間された高フレームレート画像用のピクセルレベルデジタルフィルターを用いたマルチコプターの認識方法について発表した．
  38. Multithread Active Vision-based Modal Analysis Using Multiple Vibration Distribution Synthesis Method, T. Aoyama, T. Aoyama, L. Li, M. Jiang, T. Takaki, I. Ishii, H. Yang, C. Umemoto, H. Matsuda, M. Chikaraishi, and A. Fujiwara, IEEE/ASME Int. Conf. Advanced Intelligent Mechatronics, 2018年07月09日, 通常, 英語, IEEE, ASME, ニュージーランド, 多重振動分布合成法を用いたマルチスレッドアクティブビジョンベースのモーダル解析について発表した．
  39. Monocular Wide Baseline Stereo Measurement Using High-speed Catadioptric System, S. Hu, S. Hu, M. Jiang, T. Takaki, and I. Ishii, IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, 2018年07月19日, 通常, 日本語, IEEE, 日本, 高速ビジョンを用いた単眼によるステレオシステムについて発表した．
  40. HFR-video-based Image Pattern Recognition Using Pixel-level Temporal Frequency Response Matching, K. Shimasaki, K. Shimasaki, T. Okamura, M. Jiang, T. Takaki, I. Ishii, and K. Yamamoto, 14th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2018年08月20日, 通常, 英語, IEEE, ドイツ, ピクセルレベルの周波数の変動に着目したマッチング方法について発表した．
  41. Motion-blur-free High-speed Video Shooting with Frame-timing Control, M. Inoue, M. Inoue, Q. Gu, M. Jiang, T. Takaki, I. Ishii, and K. Tajima, 12th International Conference On Sensing Technology, 2018年12月06日, 通常, 英語, E&CE, アイルランド, 高速ビジョンを用いたモーションブラーの軽減方法について発表した．
  42. HFR-Video-Based Honeybee Activity Sensing Using Pixel-Level Short-Time Fourier Transform, K. Shimasaki, K. Shimasaki, M. Jiang, T. Takaki, I. Ishii, and K. Yamamoto, IEEE Sensors, 2018年08月28日, 通常, 英語, IEEE, インド, 高速ビジョンを用いたミツバチの認識方法について発表した．
  43. Pixel-Level Vibration Source Detection Using Undersampled Video Sequences, N. Fujiwara, N. Fujiwara, K. Shimasaki, M. Jiang, T. Takaki, and I. Ishii, IEEE Sensors, 2018年08月28日, 通常, 英語, IEEE, インド, アンダーサンプリングした動画より振動解析する方法を発表した．
  44. High-frame-rate Target Tracking with CNN-based Object Recognition, M. Jiang, M. Jiang, Y. Gu, T. Takaki, and I. Ishii, IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, 2018年08月01日, 通常, 英語, IEEE, RSJ, スペイン, CNNを基にした高フレームレート画像の認識方法について発表した．
  45. Flower Stick Manipulation Based on the High-speed Visual Feedback Control of a Dual Robotic Arm, T. Aoyama, T. Aoyama, K. Matsuba, T. Takaki, I. Ishii, IFAC Symposium on Robot Control, 2018年08月27日, 通常, 英語, IFAC, ハンガリー, フラワースティックの制御方法について発表した．
  46. Real-time High-speed Vision-based Vibration Spectrum Imaging, K. Shimasaki, K. Shimasaki, T. Okamura, M. Jiang, T. Takaki, and I. Ishii, IEEE/SICE Int. Symp. System Integrations, 2019年01月14日, 通常, 英語, IEEE, SICE, フランス, 高速ビジョンを用いた振動解析について発表した．
  47. 「開かれた知能」と機構, 高木　健, 日本ロボット学会学術講演会, 2018年09月05日, 招待, 日本語, 日本ロボット学会, 日本, 開かれてた知能について，機構を切り口にし講演した．
  48. ドローン産業の実際, 高木　健, 研究紹介と交流のゆうべ, 2018年12月20日, 招待, 日本語, フェニックス協力会, 日本, アーム付きドローンについて講演した．
  49. Development of parallel-link-passive-gripper by using a multicopter's own weight for perching, M. Xu, M. Xu, T. Takaki, M. Jiang and I. Ishii, The SICE Annual Conference, 2019年09月10日, 通常, 英語, SICE, 日本, ドローン用スキッドについて発表した．
  50. Visible Light Communication using an HFR camera-projector system, A. Sharma, A. Sharma, K. Shimasaki, T. Takaki and I. Ishii, The SICE Annual Conference, 2019年09月10日, 通常, 英語, SICE, 日本, 可視光通信に関する発表をした．
  51. A NovelWide-Area Drone Surveillance System Using High-Speed Vision with a 2-Axis Galvano Mirror, N. Fuziwara, N. Fuziwara, K. Shimasaki, M. Jiang, T. Takaki and I. Ishii, The SICE Annual Conference, 2019年09月10日, 通常, 英語, SICE, 日本, ドローン追跡に関する発表をした．
  52. Fast and Robust Visual Tracking via Convolutional Neural Network, M. Jiang, M. Jiang, K. Shimasaki, T. Takaki and I. Ishii, The SICE Annual Conference, 2019年09月10日, 通常, 英語, SICE, 日本, トラッキングに関する発表をした．
  53. Informatic Projection Mapping for Simultaneous Environment Recognition, K. Deepak, K. Deepak, A. Sharma, K. Shimasaki, T. Takaki and I. Ishii, The SICE Annual Conference, 2019年09月10日, 通常, 英語, SICE, 日本, プロジェクションマッピングに関する発表をした．
  54. GPU-accelerated High-speed Vision-based Vibration Spectrum Imaging, K. Shimasaki, K. Shimasaki, S. Raut, T. Takaki and I. Ishii, The SICE Annual Conference, 2019年09月10日, 通常, 英語, SICE, 日本, 振動解析に関する発表をした．
  55. A Real-time Drone Surveillance System Using Pixel-level Short-time Fourier Transform, Nagahiro Fujiwara, Nagahiro Fujiwara, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang,Takeshi Takaki, Idaku Ishii, IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, 2019年09月04日, 通常, 英語, IEEE, ドイツ, 高速ビジョンとフーリエ変換に関する発表をした．
  56. Super-telephoto Drone Tracking Using HFR-video-based Vibration Source Localization, Nagahiro Fujiwara, Nagahiro Fujiwara, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang,Takeshi Takaki, Idaku Ishii, IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, 2019年12月06日, 通常, 英語, IEEE, 中国, ドローン追跡に関する発表をした．
  57. A Dual-Camera-Based Ultrafast Tracking System for Simultaneous Multi-target Zooming, Shaopeng Hu, Shaopeng Hu, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, 2019年12月06日, 通常, 英語, IEEE, 中国, 高速ビジョンを関する発表をした．
  58. Motion-blur-free High-frame-rate Vision System with Frame-by-frame Visual-feedback Control for Resonant Mirror, Michiaki Inoue, Michiaki Inoue, Sushil Raut, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, and Kenji Tajima, International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 2020年02月26日, 通常, 英語, IEEE, コロナウィルスのため渡航なし
  59. Structural Displacement Measurement with High-speed Vision System and Retro-reflective Markers, Zulhaj Aliansyah, Zulhaj Aliansyah, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, International Conference on Advanced Mechatronics,Intelligent Manufacture and Industrial Automation, 2019年10月09日, 通常, 英語, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, インドネシア
  60. Development of A Passive Skid for Multicopter Landing on Rough Terrain, Maozheng Xu, Maozheng Xu, Naoto Sumida, Takeshi Takaki, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020年10月24日, 通常, 英語, IEEE/RSJ, 米国
  61. Development of the strain visualization device and application example, Masakazu Omachi, Masakazu Omachi, Shuji Umemoto, Takeshi Takaki, Keisuke Matsuo, Masaki Yonemoto, Takashi Okada, 10th International Conference on Structural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure, 2021年06月30日, 通常, 英語, SHMII, ポルトガル
  62. Proposal of a Fastening Method for Deformable Plastic Parts and Rigid Metal Parts, Yuta Tsukamoto, Gen Endo; Hiroyuki Nabae; Takeshi Takaki, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2023年01月17日, 通常, 英語, IEEE, SICE, 米国，ジョージア州，アトランタ, Weight reduction is becoming increasingly important to reduce the power consumption of robots. Our ultimate goal is to fabricate practical industrial robot structures using resin 3D printing technology to reduce the robot's weight. In general, 3D printed parts made of resin are soft and deformable; thus, conventional screw fastening does not work well. This paper proposes a method to reduce the stress on a plastic member by inserting a thin-walled metal pipe into a plastic member and subjecting it to the axial force of a screw. The effectiveness of the proposed method was experimentally verified by measuring the thickness of the plastic test specimen and the tightening torque of screws over one month. The maximum torque load test was also conducted to confirm that the fastening force was sufficient for practical use.
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受賞

  1. 2022年03月19日, 第2回広島テックプラングランプリ 荒谷建設コンサルタント賞, 株式会社荒谷建設コンサルタント, 未舗装地を自由に移動できるロボットプラットホームの開発
  2. 2021年12月24日, 第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2021 優秀講演賞, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会組織委員長，実行委員長，プログラム委員長, 汎用ドローンにて空中より多層採水できるリールとエジェクタを備えたシンプルな真空採水装置
  3. 2020年12月25日, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員長，プログラム委員長，表彰委員長
  4. 2011年10月14日, 社団法人計測自動制御学会 計測部門論文賞, 社団法人計測自動制御学会 計測部門長 寺本 顕武, 「高速ビデオ画像を用いた心筋梗塞モデルラットの心運動解析」
  5. 2011年11月03日, ISOT2011 Best Student Paper Award, Yeung Yam General Chair, ISOT2011, 「2000-FPS Multi-Object Recognition using SHIFT-Invariant Features」
  6. 2010年09月22日, 第1回広島大学パテントデー知財奨励賞, 広島大学産学・地域連携センター
  7. 2010年06月15日, （社）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰, （社）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門長, 「単眼でステレオ計測を実現する視点変換アイリス」
  8. 2012年11月03日, 日本コンピュータ外科学会　論文賞（工学賞）, 一般社団法人日本コンピュータ外科学会理事長
  9. 2008年03月, 2007年度講演論文賞, 日本コンピュータ外科学会理事長, 内視鏡外科用器具のための力可視化メカニズム
  10. 2009年02月, 計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞, 社団法人計測自動制御学会会長, 「把持装置のためのモアレ縞を用いた力可視化メカニズム」
  11. 2007年12月, SI2007優秀講演賞, 第8回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員長　プログラム委員長, 「把持装置のためのモアレ縞を用いた力可視化メカニズム」
  12. 2012年05月28日, 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰／, 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門長
  13. 2012年05月17日, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION SOCIETY,Best Automation Paper Award-Finalist, General Chair,ICRA2012・Awards Chair,ICRA2012
  14. 2012年04月20日, 日本機械学会 奨励賞（研究）, 一般社団法人日本機械学会長
  15. 2013年04月19日, 日本機械学会日本機械学会賞（論文）, 一般社団法人日本機械学会会長
  16. 2013年05月23日, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰, 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門長
  17. 2013年08月20日, SCMT3　Paper Selected for Journal, SCMT3 International Organizing Committee
  18. 2014年04月18日, 日本機械学会日本機械学会賞（論文）, 一般社団法人日本機械学会会長
  19. 2014年09月11日, 2014年度計測自動制御学会論文賞, 公益社団法人計測自動制御学会会長
  20. 2014年, 若手奨励賞, 計測自動制御学会
  21. 2014年, 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞, 日本機械学会
  22. 2015年12月13日, Best Student Paper Award IEEE/SICE International Symposium on System Integration　(SII2015) , General Chair Award Chair
  23. 2015年05月18日, 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMECH表彰 , 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第93期部門長
  24. 2015年05月18日, 若手優秀講演フェロー賞, 一般社団法人　日本機械学会
  25. 2015年09月04日, ロボティクスシンポジア研究奨励賞, 一般社団法人　日本ロボット学会
  26. 2016年08月31日, "The Arifin Wardiman Award Best Paper Award", General Chair of ICA
  27. 2016年12月18日, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016） 優秀講演賞, 第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員長，プログラム委員長，表彰委員長
  28. 2017年03月07日, 日本機械学会中国四国支部賞 技術創造賞, 日本機械学会中国四国支部支部長
  29. 2017年04月19日, 平成29年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞, 文部科学大臣, ロボットハンドの力の伝達および可視化の研究
  30. 2017年12月06日, 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS 2017) Best Paper Award, General Co-Chairs MHS2017, Instantaneous Acquisition of Focused Image Using High-speed Microscope System
  31. 2017年09月13日, Best Paper Award, 日本ロボット学会, Electromyographic prosthetic hand using grasping-force-magnification mechanism with five independently driven fingers
  32. 2019年12月18日, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員長，プログラム委員長，表彰委員長

作品・演奏・競技等

  • 尾道市防災フェア, 高木　健, 自衛隊，海上保安庁，消防局との共同で海難救助を想定しアーム付きドローンを用いて救援物資を搬送するデモンストレーションを行った．, 2018年10月14日, 2018年10月14日, 日本, その他

社会活動

学術会議等の主催

  1. 第20回ロボティクスシンポジア, プログラム委員, 2014年11月, 2015年03月

その他社会貢献活動（広大・部局主催含）

  1. システムサイバネティクスの最前線, ロボットを高性能化するメカニズム, 広島大学工学研究科, 2014年/08月/07日, 2014年/08月/07日, 広島大学, 講師, 講演会, 社会人・一般
  2. プロフェッショナル探究, ロボット，機械制御, 広島大学産学・地域連携センター, 2014年/07月/28日, 2014年/07月/28日, 広島大学, 講師, セミナー・ワークショップ, 高校生