石井 抱Idaku Ishii

Last Updated :2022/06/30

所属・職名
大学院先進理工系科学研究科 教授
メールアドレス
iishiirobotics.hiroshima-u.ac.jp
自己紹介
1秒間に1000コマ以上の実時間処理を実現する高速ビジョンに基づくセンシング 技術の研究開発を中心として、人間の能力をはるかに上回るハイパーヒューマンロボティクス技術の確立を目指し、人に役立つサイバーフィジカルシステムを作り出すことを使命として、様々な応用分野への幅広い展開を実施している。

基本情報

学位

  • 博士(工学) (東京大学)

教育担当

  • 【学士課程】 工学部 : 第二類(電気電子・システム情報系) : 電気システム情報プログラム
  • 【博士課程前期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : 電気システム制御プログラム
  • 【博士課程前期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : スマートイノベーションプログラム
  • 【博士課程後期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : 電気システム制御プログラム
  • 【博士課程後期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : スマートイノベーションプログラム

担当主専攻プログラム

  • 電気システム情報プログラム
  • 電気・電子・システム・情報系プログラム

研究分野

  • 工学 / 電気電子工学 / 計測工学
  • 情報学 / 人間情報学 / 知能ロボティクス
  • 工学 / 機械工学 / 知能機械学・機械システム
  • 情報学 / 人間情報学 / 知覚情報処理

研究キーワード

  • スマートセンシング
  • 高速ビジョン
  • サイバーフィジカルシステム
  • リモート見える化
  • 先端ロボティクス

教育活動

授業担当

  1. 2022年, 学部専門, 4ターム, 電子回路
  2. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 年度, 電気システム制御特別研究
  3. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 1ターム, 電気システム制御特別演習A
  4. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 2ターム, 電気システム制御特別演習A
  5. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 3ターム, 電気システム制御特別演習B
  6. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 4ターム, 電気システム制御特別演習B
  7. 2022年, 博士課程・博士課程後期, 年度, 電気システム制御特別研究
  8. 2022年, 博士課程・博士課程後期, 年度, 電気システム制御特別研究
  9. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 1ターム, スマートイノベーション特別演習A
  10. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 2ターム, スマートイノベーション特別演習A
  11. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 3ターム, スマートイノベーション特別演習A
  12. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 4ターム, スマートイノベーション特別演習A
  13. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 3ターム, スマートイノベーション特別演習B
  14. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 4ターム, スマートイノベーション特別演習B
  15. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 1ターム, スマートイノベーション特別演習B
  16. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 2ターム, スマートイノベーション特別演習B
  17. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 年度, スマートイノベーション特別研究
  18. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 年度, スマートイノベーション特別研究
  19. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 2ターム, デジタルものづくり論
  20. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 1ターム, モデルベース演習III
  21. 2022年, 博士課程・博士課程後期, 年度, スマートイノベーション特別研究
  22. 2022年, 学部専門, 4ターム, 電子回路
  23. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 1ターム, 電気システム制御特別演習A
  24. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 2ターム, 電気システム制御特別演習A
  25. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 3ターム, 電気システム制御特別演習B
  26. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 4ターム, 電気システム制御特別演習B
  27. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 年度, 電気システム制御特別研究
  28. 2022年, 博士課程・博士課程後期, 年度, 電気システム制御特別研究
  29. 2022年, 博士課程・博士課程後期, 年度, 電気システム制御特別研究
  30. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 年度, スマートイノベーション特別研究
  31. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 2ターム, デジタルものづくり論
  32. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 1ターム, モデルベース演習III
  33. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 1ターム, スマートイノベーション特別演習A
  34. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 2ターム, スマートイノベーション特別演習A
  35. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 3ターム, スマートイノベーション特別演習A
  36. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 4ターム, スマートイノベーション特別演習A
  37. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 3ターム, スマートイノベーション特別演習B
  38. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 4ターム, スマートイノベーション特別演習B
  39. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 1ターム, スマートイノベーション特別演習B
  40. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 2ターム, スマートイノベーション特別演習B
  41. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 年度, スマートイノベーション特別研究
  42. 2022年, 博士課程・博士課程後期, 年度, スマートイノベーション特別研究

研究活動

学術論文(★は代表的な論文)

  1. Omnidirectional Panoramic Video System With Frame-by-Frame Ultrafast Viewpoint Control,, IEEE Robotics and Automation Letter, 7巻, 2号, pp. 4086-4093, 20220211
  2. View and Scanning-Depth Expansion Photographic Microscope Using Ultrafast Switching Mirrors, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 71巻, 20220208
  3. High-speed tracking for overlapped vehicles using template matching based on the contour information., Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 58巻, 1号, pp. 21-30, 20220121
  4. Wide-area Operation Monitoring of Conveyors Using a Panoramic Vibration Camera, ISIJ INTERNATIONAL, 61巻, 10号, pp. 2587-2596, 20211005
  5. High-frame-rate Video-based Multicopter Tracking System Using Pixel-level Short-time Fourier Transform, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 103巻, pp. 36-36, 20210930
  6. Experimental studies on droplet characteristics in a microfluidic flow focusing droplet generator: effect of continuous phase on droplet encapsulation, EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL E, 44巻, 108号, 20210828
  7. Wide-area Operation Monitoring of Conveyors Using a Panoramic Vibration Camera, TETSU TO HAGANE-JOURNAL OF THE IRON AND STEEL INSTITUTE OF JAPAN, 107巻, 8号, pp. 633-643, 20210801
  8. Visual-Feedback-Based Frame-by-Frame Synchronization for 3000 fps Projector-Camera Visual Light Communication, ELECTRONICS, 10巻, 14号, 20210708
  9. たわみ影響線及びたわみ曲線の変化率を利用した橋梁劣化箇所同定, 実験力学, 21巻, 2号, pp. 97-103, 20210703
  10. Single-Camera-Based Bridge Structural Displacement Measurement with Traffic Counting, SENSORS, 21巻, 13号, 20210701
  11. Droplet based microfluidic device integrated with ink jet printed three electrode system for electrochemical detection of ascorbic acid, SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 325巻, 20210701
  12. Droplet-based lab-on-chip platform integrated with laser ablated graphene heaters to synthesize gold nanoparticles for electrochemical sensing and fuel cell applications, SCIENTIFIC REPORTS, 11巻, 1号, 20210507
  13. A Simultaneous Multi-Object Zooming System Using an Ultrafast Pan-Tilt Camera, IEEE SENSORS JOURNAL, 21巻, 7号, pp. 9436-9448, 20210401
  14. A 500-Fps Pan-Tilt Tracking System With Deep-Learning-Based Object Detection, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 6巻, 2号, pp. 691-698, 202104
  15. Projection-mapping-based object pointing using a high-frame-rate camera-projector system, ROBOMECH Journal, 8巻, 20210301
  16. 500-Fps Omnidirectional Visual Tracking Using Three-Axis Active Vision System, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 70巻, 2021
  17. ひずみ可視化デバイスの撮影角度がひずみ算出精度に与える影響, 実験力学, 20巻, 3号, pp. 187-193, 20201002
  18. HFR Projector Camera Based Visible Light Communication System for Real-Time Video Streaming, SENSORS, 20巻, 18号, 202009
  19. Optimization and characterization of direct UV laser writing system for microscale applications, JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING, 30巻, 9号, 202009
  20. An Ultrahigh-Speed Object Detection Method With Projection-Based Position Compensation, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 69巻, 7号, pp. 4796-4806, 202007
  21. Development of a single-wheeled inverted pendulum robot capable of climbing stairs, ADVANCED ROBOTICS, 34巻, 10号, pp. 674-688, 20200518
  22. Ironworks Conveyor Monitoring Using Mirror-drive High-speed Active Vision, ISIJ INTERNATIONAL, 60巻, 5号, pp. 960-970, 20200515
  23. HFR-Video-Based Honeybee Activity Sensing, IEEE SENSORS JOURNAL, 20巻, 10号, pp. 5575-5587, 20200515
  24. Dynamic modeling and step-climbing analysis of a two-wheeled stair-climbing inverted pendulum robot, ADVANCED ROBOTICS, 34巻, 5号, pp. 313-327, 20200303
  25. Ironworks Conveyor Monitoring Using Mirror-drive High-speed Active Vision, TETSU TO HAGANE-JOURNAL OF THE IRON AND STEEL INSTITUTE OF JAPAN, 106巻, 2号, pp. 61-70, 202002
  26. Real-Time High-Resolution Video Stabilization Using High-Frame-Rate Jitter Sensing, ROBOMECH Journal, 6巻, pp. 16-16, 20191115
  27. A Tandem Marker-Based Motion Capture Method for Dynamic Small Displacement Distribution Analysis, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 31巻, 5号, pp. 671-685, 201910
  28. An FPGA-Based Ultra-High-Speed Object Detection Algorithm with Multi-Frame Information Fusion, SENSORS, 19巻, 17号, 20190901
  29. A Hardware-Oriented Algorithm for Ultra-High-Speed Object Detection, IEEE SENSORS JOURNAL, 19巻, 10号, pp. 3818-3831, 20190515
  30. Development of an Active High-Speed 3-D Vision System, SENSORS, 19巻, 7号, 20190401
  31. Vision-Based Modal Analysis Using Multiple Vibration Distribution Synthesis to Inspect Large-Scale Structures, JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, 141巻, 3号, 201903
  32. Flower Stick Manipulation Based on the High-speed Visual Feedback Control of a Dual Robotic Arm, IFAC-PapersOnLine,, 51巻, 22号, pp. 209-213, 20181212
  33. A Modular and Reconfigurable Pipeline Architecture for Learning Vector Quantization, IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I-REGULAR PAPERS, 65巻, 10号, pp. 3312-3325, 201810
  34. Real-Time Monocular Three-Dimensional Motion Tracking Using a Multithread Active Vision System, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 30巻, 3号, pp. 453-466, 201807
  35. ガルバノミラーによる視線移動を用いた顕微鏡撮影のための視野拡張システム, 日本ロボット学会誌, 36巻, 4号, pp. 294-301, 20180615
  36. A High-Speed Vision System with Multithread Automatic Exposure Control for High-Dynamic-Range Imaging, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 30巻, 1号, pp. 117-127, 201802
  37. Vibration Sensing of a Bridge Model Using a Multithread Active Vision System, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 23巻, 1号, pp. 179-189, 201802
  38. 画素レベルディジタルフィルタを用いた高速振動源追跡アルゴリズム, 日本機械学会論文集, 84巻, 857号, pp. 17-00469, 20180111
  39. Motion-Blur-Free Video Shooting System based on Frame-by-Frame Intermittent Tracking, ROBOMECH Journal, 4巻, pp. 28, 20171121
  40. Motion-Blur-Free High-Speed Video Shooting Using a Resonant Mirror, SENSORS, 17巻, 11号, 201711
  41. Monocular Stereo Measurement Using High-Speed Catadioptric Tracking., Sensors, 17巻, 8号, pp. 1839-1868, 20170809
  42. 運動学的拘束条件のみを考慮したフラワースティックの回転操作, 日本ロボット学会誌, 35巻, 3号, pp. 258-266, 20170515
  43. Real-Time Vibration Source Tracking Using High-Speed Vision, IEEE SENSORS JOURNAL, 17巻, 5号, pp. 1513-1527, 20170401
  44. A hardware-oriented histogram of oriented gradients algorithm and its VLSI implementation, JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS, 56巻, 4号, 20170401
  45. IoT 時代に対応するマルチタスク型の次世代ビジョンとそのセンシング応用, エレクトロニクス実装学会誌/, 19巻, 7号, pp. 475-480, 20170228
  46. Position and Inclination Control of a Passive Disk Based on Cyclic Motion Generation, ROBOMECH Journal, 4巻, 3号, 20170103
  47. Vision-Based Real-Time Microflow-Rate Control System for Cell Analysis, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 28巻, 6号, pp. 854-861, 20161201
  48. Pixel-Level and Robust Vibration Source Sensing in High-Frame-Rate Video Analysis, SENSORS, 16巻, 11号, 20161101
  49. Review of Some Advances and Applications in Real-time High-speed Vision: Our Views and Experiences, INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION AND COMPUTING, 13巻, 4号, pp. 305-318, 201608
  50. 間欠的高速トラッキングに基づく顕微鏡下でのモーションブラーフリー撮影, 日本ロボット学会誌, 34巻, 6号, pp. 57-64, 20160715
  51. High frame-rate tracking of multiple color-patterned objects, JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 11巻, 2号, pp. 251-269, 201602
  52. LOC-Based High-Throughput Cell Morphology Analysis System, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 12巻, 4号, pp. 1346-1356, 20151001
  53. Blink-Spot Projection Method for Fast Three-Dimensional Shape Measurement, Journal of Robotics and Mechatronics, 27巻, 4号, pp. 430-443, 20150820
  54. Simultaneous Vision-Based Shape and Motion Analysis of Cells Fast-Flowing in a Microchannel, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 12巻, 1号, pp. 204-215, 20150501
  55. Cyclic Motion Design and Analysis for a Passive Object Manipulation Using an Active Plate, Advanced Robotics, 29巻, 7号, pp. 493-503, 20150422
  56. Real-Time Image Mosaicing System Using a High-Frame-Rate Video Sequence, Journal of Robotics and Mechatronics, 27巻, 1号, pp. 12-23, 20150220
  57. A SELF-PROJECTED STRUCTURED LIGHT SYSTEM FOR FAST THREE-DIMENSIONAL SHAPE INSPECTION, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 30巻, 5号, pp. 458-470, 2015
  58. 4ピンホール視点変換アイリスを用いた単眼ステレオ計測, 日本機械学会論文集, 80巻, 819号, pp. DR0322, 20141125
  59. 複数の空気噴流による平面上物体の非接触操作 (連続的噴流を用いた小変位操作の実験的検討), 日本機械学会論文集, 80巻, 817号, pp. DR0264, 20140925
  60. High-Frame-Rate Structured Light 3-D Vision for Fast Moving Objects, Journal of Robotics and Mechatronics, 126巻, 3号, pp. 311-320, 201406
  61. A High-Frame-Rate Vision System with Automatic Exposure Control, IEICE Transactions on Information and Systems, E97-D巻, 4号, pp. 936-950, 20140401
  62. Concrete Surface Strain Measurement Using Moire fringes, Construction and Building Materials, doi:10.1016/j.conbuildmat2013.12.035 (online first)巻, 20140114
  63. High-speed Stereo Vision based Three Dimension Abnormal Operation Detection of Mechanical Motion, Chinese Journal of Scientific Instrument, 10号, pp. 2161-2169, 201310
  64. 500-fps Face Tracking System, Journal of Real-Time Image Processing, 8巻, 4号, pp. 379-388, 2013
  65. Dynamics-Based Stereo Visual Inspection Using Multidimensional Modal Analysis, IEEE Sensors Journal, 13巻, 12号, pp. 4831-4843, 2013
  66. A Real-Time Microscopic PIV System Using Frame Straddling High-Frame-Rate Vision, Journal of Robotics and Mechatronics, 25巻, 4号, pp. 586-595, 2013
  67. Fast Tracking System for Multi-colored Pie-shaped Markers, International Journal of Optomechatronics, 7巻, 3号, pp. 160-180, 2013
  68. Fast FPGA-Based Multi-Object Feature Extraction, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 23巻, 1号, pp. 30-45, 2013
  69. A Self-Projected Light-Section Method for Fast Three-Dimensional Shape Inspection, International Journal of Optomechatronics, 6巻, 4号, pp. 289-303, 2012
  70. Real-Time Optical Flow Estimation Using Multiple Frame-Straddling Intervals, Journal of Robotics and Mechatronics, 24巻, 4号, pp. 686-698, 2012
  71. 振動ベースド画像特徴量を用いた高速ターゲットトラッキング, 日本機械学会論文集(C編) , 78巻, 788号, pp. 1143-1153, 2012
  72. Accuracy of Gradient-Based Optical Flow Estimation in High-Frame-Rate Video Analysis, IEICE Transactions on Information and Systems, E95-D巻, 4号, pp. 1130-1141, 2012
  73. A Fast Multi-Object Extraction Algorithm Based on Cell-Based Connected Components Labeling, IEICE Transactions on Information and Systems, E95-D巻, 2号, pp. 636-645, 2012
  74. High-Frame-Rate Optical Flow System, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 22巻, 1号, pp. 105-112, 2012
  75. Color-histogram-based tracking at 2000 fps, JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 21巻, 1号, 2012
  76. HFR-Video-Based Machinery Surveillance for High-Speed Periodic Operations, Journal of System Design and Dynamics, 5巻, 6号, pp. 1310-1325, 2011
  77. Algorithm for Automatic Behavior Quantification of Laboratory Mice Using High-Frame-Rate Videos, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 4巻, 5号, pp. 322-331, 2011
  78. A Structural Damage Quantification Method for HFR-Video-Based Modal Testing, Journal of System Design and Dynamics, 5巻, 4号, pp. 624-641, 2011
  79. An Intelligent High-Frame-Rate Video Logging System for Abnormal Behavior Analysis, Journal of Robotics and Mechatronics, 123巻, 1号, pp. 53-65, 2011
  80. Simultaneous Dynamics-Based Visual Inspection Using Modal Parameter Estimation, Journal of Robotics and Mechatronics, 23巻, 1号, pp. 180-195, 2011
  81. 多面ミラーを用いた三次元形状計測, 日本機械学会論文集(C編), 76巻, 772号, pp. 3405-3413, 2010
  82. 視点変換アイリス機構に基づく単眼ステレオシステム, 日本機械学会論文集(C編), 76巻, 770号, pp. 2584-2591, 2010
  83. リモートセンシングのためのモアレ縞を用いた加速度可視化マーカ, 日本機械学会論文集(C編), 76巻, 770号, pp. 2592-2597, 2010
  84. 高速ビデオ画像を用いた心筋梗塞モデルラットの心運動解析, 計測自動制御学会論文集, 46巻, 9号, pp. 547-554, 2010
  85. 表面反射特性推定に基づく実時間光沢面スキャナの開発, 日本機械学会論文集(C編), 76巻, 763号, pp. 603-610, 2010
  86. 腹腔鏡手術のためのバードビューカメラシステム, 生体医工学, 48巻, 2号, pp. 189-196, 2010
  87. 高速実時間オプティカルフローシステム, 電子情報通信学会論文誌D, J93-D巻, 1号, pp. 29-38, 2010
  88. 内視鏡外科用器具のためのモアレ縞を用いた力可視化メカニズム, 日本コンピュータ外科学会誌, 11巻, 4号, pp. 447-456, 2009
  89. ビデオ画像を利用した新生児運動のマーカーレス・モニタリングシステム, 計測自動制御学会論文集, 45巻, 4号, pp. 224-232, 2009
  90. Real-time Scratching Behavior Quantification System for Laboratory Mice Using High-speed Vision, Journal of Real-Time Image Processing, 4巻, 2号, pp. 181-190, 2009
  91. 高フレームレート三次元画像計測のためのコード化パターン光投影法, 電子情報通信学会論文誌D, J91-D巻, 5号, pp. 1359-1368, 2008
  92. 高速ビジョンを活用した構造物のアクティブ制振技術に関する検討, 土木学会論文集A, 64巻, 2号, pp. 542-555, 2008
  93. Automatic Scratching Pattern Detection for Laboratory Mice using High-speed Video Images, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 5巻, 1号, pp. 176-182, 2008
  94. Dynamic Capturing Strategy for a 2-D Stick-Shaped Object Based on Friction Independent Collision, IEEE Transactions on Robotics, 23巻, 3号, pp. 541-552, 2007
  95. Identification of Equine Subclinical Lameness Induced by Pressure to the Sole of Fore- or Hindlimb, Journal of Equine Veterinary Science, 27巻, 10号, pp. 429-434, 2007
  96. A Sensitive Gait Parameter for Quantification of Arthritis in Rats, Journal of Pharmacological Sciences, 103巻, 2号, pp. 113-116, 2007
  97. コンタクトプローブを用いた眼剛性センシング, 計測自動制御学会論文集, 43巻, 4号, pp. 143-249, 2007
  98. Higher Order Autocorrelation Vision Chip, IEEE Transactions on Electron Devices, 153巻, 8号, pp. 1797-1804, 2006
  99. 高速ビデオ画像を用いた実験用マウスの擦過行動パターン検出, 電子情報通信学会論文誌D, J89-D巻, 7号, pp. 1534-1545, 2006
  100. 高速ビジョンを用いた実時間指先タッピングインタフェース, 電子情報通信学会論文誌D, J90-D巻, 2号, pp. 544-555, 2006
  101. 高解像度ビジョンチップのためのCFPEアーキテクチャ, 電子情報通信学会論文誌D, J89-D巻, 1号, pp. 56-63, 2006
  102. Non-Dimensional Analysis Based Design on Tracing Type Legged Robots, Journal of Robotics and Mechatronics, 18巻, 3号, pp. 333-339, 2006
  103. 二重旋回機構を備えた4本指ロボットの開発, 日本ロボット学会誌, 24巻, 7号, pp. 813-819, 2006
  104. 摩擦不感型衝突に基づく二次元棒状物体の動的捕獲戦略, 日本ロボット学会誌, vol.24, no.5 (2006) , 24巻, 5号, 2006
  105. 眼剛性センシング, 計測自動制御学会論文集, 42巻, 2号, pp. 103-110, 2006
  106. 高速非侵襲計測による生体眼エイジング効果の発見, 計測自動制御学会論文集, 42巻, 10号, pp. 1093-1099, 2006
  107. 位相差強調型腫瘍イメージャ ~ VATSへの応用 ~, 日本コンピュータ外科学会誌, 8巻, 2号, pp. 89-96, 2006
  108. 高速視覚を用いた実時間三次元追跡システム, 電子情報通信学会論文誌, J88-D-II巻, 12号, pp. 2331-2340, 2005
  109. シリアルリンクロボットの跳躍パターン生成, 日本ロボット学会誌, 23巻, 8号, pp. 1002-1010, 2005
  110. 高速ビジョンを用いた弾性はりのダイナミック接触力推定, 計測自動制御学会論文集, 41巻, 8号, pp. 630-636, 2005
  111. 無次元解析に基づくなぞり型脚式ロボットの設計, 日本機械学会論文集(C編), 71巻, 704号, pp. 230-236, 2005
  112. A common index for quantifying gait disturbance induced by peripheral arterial insufficiency and arthritis in rats, Journal of Pharmacological Sciences, 97巻, pp. 190-190, 2005
  113. Network Visual Haptizingシステム, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 9巻, 3号, pp. 227-234, 2004
  114. Moment feature-based three-dimensional tracking using two high-speed vision systems, Advanced Robotics, 17巻, 10号, pp. 1041-2056, 2003
  115. 高次自己相関ビジョンチップの設計, 電子情報通信学会論文誌D-Ⅱ, J86-D-Ⅱ巻, 8号, pp. 1205-1211, 2003
  116. ポリゴンマッチングビジョンチップの設計, 電子情報通信学会論文誌C, J86-C巻, 8号, pp. 745-751, 2003
  117. A Digital Vision Chip Specialized for High-speed Target Tracking, IEEE Transaction on Electron Devices, 50巻, 1号, pp. 191-199, 2003
  118. 高速センサフィードバックに基づく把握行動, 日本ロボット学会誌, 20巻, 7号, pp. 707-716, 2002
  119. マイクロビジュアルフィードバックシステム, 電子情報通信学会誌 D-II, J84-D-II巻, 6号, pp. 994-1002, 2001
  120. 実時間視覚処理のためのビジョンチップシステムの開発, 電子情報通信学会誌 D-II, J84-D-II巻, 6号, pp. 976-984, 2001
  121. Device and System Development of General Purpose Digital Vision Chip, Journal of Robotics and Mechatronics, 2巻, 5号, pp. 515-520, 2001
  122. 高速対象追跡ビジョンチップ, 電子情報通信学会論文誌D-I, J84-D-II巻, 1号, pp. 75-82, 2001
  123. 1ms Sensory-Motor Fusion System, IEEE Transactions On Mechatoronics, 5巻, 3号, pp. 244-252, 2000
  124. ディジタルビジョンチップのためのモーメント計算法, 電子情報通信学会論文誌 D-II, J82-D-II巻, 8号, pp. 7333-1740, 2000
  125. 高速ビジョンのためのSelf Windowing,, 電子情報通信学会論文誌 D-II, J82-D-II巻, 12号, pp. 2280-2287, 1999
  126. 1msビジュアルフィードバックシステムのための高速対象追跡アルゴリズム, 日本ロボット学会誌, 17巻, 2号, pp. 195-201, 1999
  127. Manipulation by a multifingered hand using high-speed visual feedback, Advanced Robotics, 13巻, 3号, pp. 285-286, 1999
  128. 高速ビジョンのための直線抽出法, 電子情報通信学会論文誌 D-II, J81-D-II巻, 8号, pp. 1920-1926, 1998
  129. 視触覚モダリティ変換を用いたリアルタイム実環境仮想接触システム, 電子情報通信学会論文誌 D-II, J81-D-II巻, 5号, pp. 918-924, 1998
  130. 汎用プロセッシングエレメントを用いた超並列・超高速ビジョンチップの設計, J81-D-1 巻, 2号, pp. 70-76, 1998
  131. 超並列・超高速ビジョンを用いた1msターゲットトラッキングシステム, 日本ロボット学会誌, 15巻, 3号, pp. 417-421, 1997
  132. 分布型触覚センサを用いた触覚パターン獲得のための能動的触運動, 日本ロボット学会誌, 15巻, 5号, pp. 795-801, 1997

著書等出版物

  1. 2019年04月, Rural Technology Development and Delivery (RuTAG and Its Synergy with Other Initiatives), High-frame-rate Video Analysis for Mobile-vibration-based Crop Inspection (Chapter 10), Springer, 2019年, 4, 英語, Kohei Shimasaki, Sushil Raut, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii,, 17
  2. 2019年01月, センサフュージョン技術の開発と応用事例 ~自動運転車、協働ロボットへ向けて~, 高速ビジョンシステムの開発とセンシング用途への応用 (第1章 第5節), 2019年, 1, 単行本(学術書), 共著, 日本語, 石井抱, 12
  3. 2016年, Human-Harmonized Information Technology, Vol.1, Dynamic Information Space Based on High-Speed Sensor Technology (Chapter 5),, Springer, 2016年, 単行本(学術書), 共著, English, Masatoshi Ishikawa, Idaku Ishii, Yutaka Sakaguchi, Makoto Shimojo, Hiroyuki Shinoda, Hirotsugu Yamamoto, Takashi Komuro, Hiromasa Oku, Yutaka Nakajima, and Yoshihiro Watanabe(Toyoaki Nishida Ed.)
  4. 2015年, Hyper Bio Assembler for 3D Cellular Systems, Real-time Capillary-level Microchannel Flow Analysis Using a Full-pixel Frame-straddling Micro-PIV System, Springer, 2015年, 単行本(学術書), 共著, English, Idaku Ishii and Tadayoshi Aoyama (T. Arai, F. Arai and M. Yamato eds)
  5. 2015年, Integrated Imaging and Vision Techniques for Industrial Inspection: Advances and Applications, Fast Three-Dimensional Shape Inspection Using a Multi-sided Mirror, Springer, 2015年, 単行本(学術書), 共著, Idaku Ishii (Z. Liu, H. Ukida, P. Ramuhalli, and K. Niel eds)
  6. 2012年05月02日, Human-Centric Machine Vision (M. Chessa, F. Solari and S.P. Sabatini, eds.), In this chapter, We have developed a real-time scratching behavior quantification system for laboratory mice; for this purpose, we introduced a specially designed high-speed vision system that can calculate the frame-to-frame difference for a 640 × 400 pi image at a rate of 240 fps. An improved scratching quantification algorithm is implemented in the system and demonstrated experiment for detecting scratching behavior for 20min in 4 ICR mice. The analysis results demonstrate the system's effectiveness wih regard to accurate mice scratching quantification for real-time and long-time observation. For next step, the current method will be improved and an automated system will be developed for objective and quantitative evaluations of laboratory animal behaviors for practiealuse such as the development of new drugs for various diseases including atopic dermatitis., Automatic Scratching Analyzing System for Laboratory Mice: SCLABA-Real, INTECH, 2012年, 5, 単行本(学術書), 共著, English, Yuman Nie, Idaku Ishii, Akane Tanaka and Hiroshi Matsuda, 188, 18
  7. 2012年03月14日, Advanced Image Acquisition, Processing Techniques and Applications I (D. Ventzas ed.), In this chapter, a spatio-temporal selection type coded structured light projection method is proposed for the acquisition of three-dimensional images at a high frame rate. The proposed method can select adaptive space encoding types accoding to the temporal changes in the code images, Our proposed method was verified off-line using a testbed that was composed of a high-speed camera and ahigh-speed projector. We evaluated its effectiveness by producing experimental results for various three-dimensional objects moving quickly, at a high frame rate such as 1000 fps, which is too fast for the human eye to observe their three-dimensional motion in detail., A Coded Structured Light Projection Method for High-Frame-Rate 3D Image Acquisition, INTECH, 2012年, 3, 単行本(学術書), 共著, English, Idaku Ishii, 178, 16
  8. 2003年12月12日, ビークル(金井喜美雄他著,計測自動制御学会編), 自動車,航空機,ヘリコプタ,ロケットおよび宇宙機の航法と運動,誘導,制御技術を述べ,これらの特徴とミッションを示し,運行(移動)を安全・正確に実行するための画像処理,移動体の位置認識および経路計画技術・手法を論じる。, ビーグルと画像処理, コロナ社, 2003年, 12, 単行本(学術書), 共著, 金井喜美雄、 石井抱、石川正俊、 川口淳一郎、河内啓二、 川邊武俊、坪内孝司 、登尾啓史、吉田和哉, 230, 18
  9. 2000年, Robotics Research (J.M. Hollerbach and D.E. Koditschek eds.), 1ms Sensory-Motor Fusion System , Springer, 2000年, 単行本(学術書), 共著, English, Masatoshi Ishikawa, Takashi Komuro, Akio Namiki, and Idaku Ishii, 6

招待講演、口頭・ポスター発表等

  1. Omnidirectional Panoramic Video System with Frame-by-frame Ultrafast Viewpoint Control, Shaopeng Hu, Hongyu Dong, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang, Taku Senoo, and Idaku Ishii, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2022年05月24日, 通常, 英語, IEEE Robotics and Automation Society, Philadelphia USA(online)
  2. High-speed tracking for overlapped vehicles using Instance Segmentation and contour deformation, Hiromichi Kawahara, Taku Senoo, Idaku Ishii, Masahiro Hirano, Norimasa Kishi and Masatoshi Ishikawa, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022), 2022年01月11日, 通常, 英語, IEEE/SICE, Narvik, Norway (online)
  3. Baseball Robots Based on Sensory-Motor Integration, Taku Senoo and Idaku Ishii, The 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2021), 2021年10月15日, 通常, 英語, ICROS (Institute of Control, Robotics and Systems), Online
  4. A 1.3M Pixel 34,700fps Global-Shutter BSI Imager with HDR and Motion Blur Suppression Capability, Gaozhan Cai, Kenji Tajima, Arno Van Hoorebeeck, Periklis Stampoglis, Bert Luyssaert, Bart Dierickx, Canol Gokel, Tom Van Uffelen, Gerlinde Ruttens, Jun Yamane, Idaku Ishii, 2021 International Image Sensor Workshop, 2021年09月21日, 通常, 英語, International Image Sensor Society, Online
  5. View and Depth Expansion System for Microscope Photography Based on Dual Ultrafast Switching Mirror, Shaopeng Hu, Wei Lu, Kohei Shimasaki, and Idaku Ishii, The 12th International Conference on Optics-photonics Design and Fabrication, 2021年06月03日, 通常, 英語, Optics Design Group of The Optical Society of Japan, online
  6. Vibration-feature-based Multicopter Detection with CNN-based Appearance Validation, Sushil Raut, Kohei Shimasaki, Taku Senoo, Idaku Ishii, The 7th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021), 2021年03月12日, 通常, 英語, The Industry Applications Society of the Institute of Electrical Engineers of Japan (IEEJ), online
  7. An Omnidirectional Multicopter Tracking System with HFR-Video-Based Vibration Source Localization, Mingjun Jiang, Ryo Sogabe, Kohei Shimasaki, Taku Senoo, Idaku Ishii, The 7th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021), 2021年03月12日, 通常, 英語, The Industry Applications Society of the Institute of Electrical Engineers of Japan (IEEJ), online
  8. Motion-blur-free High-frame-rate Vision System with Frame-by-frame Visual-feedback Control for Resonant Mirror, Michiaki Inoue, Sushil Raut, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Kenji Tajima, 3rd International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 2020年02月26日, 通常, 英語
  9. Super-telephoto Drone Tracking Using HFR-video-based Vibration Source Localization, Nagahiro Fujiwara, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, 2019年12月06日, 通常, 英語
  10. A Dual-Camera-Based Ultrafast Tracking System for Simultaneous Multi-target Zooming, Shaopeng Hu, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, 2019年12月06日, 通常, 英語
  11. Dynamic Behavioral Analysis of Stimulus Response of Running Ants by High-Speed Robotic Platform, T. Kawahara, Y. Kawajiri, M. Furukawa, B. Ahmad, H. Ohtsuka, I. Ishii,, IEEE Int. Symp. on Micro-Nano Mechatronics and Human Science, 2019年11月28日, 通常, 英語
  12. Structural Displacement Measurement with High-speed Vision System and Retro-reflective Markers, Zulhaj Aliansyah, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii,, International Conference on Advanced Mechatronics,Intelligent Manufacture and Industrial Automation, 2019年10月09日, 通常, 英語
  13. Development of Parallel-link-passive-gripper by Using a Multicopter’s Own Weight for Perching, Maozheng Xu, Takeshi Takaki, Mingjun Jiang, and Idaku Ishii, the SICE Annual Conference 2019, 2019年09月11日, 通常, 英語
  14. Fast and Robust Visual Tracking Via Convolutional Neural Network, Mingjun Jiang, Kohei Shimasaki, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, the SICE Annual Conference 2019, 2019年09月10日, 通常, 英語
  15. Visible Light Communication Using an HFR Camera-Projector System, the SICE Annual Conference 2019, 2019年09月10日, 通常, 英語
  16. High-Speed Vision for Laboratory Animal Behavior Detection, Yuman Nie, Idaku Ishii,, the SICE Annual Conference 2019, 2019年09月10日, 通常, 英語
  17. Informatic Projection Mapping for Simultaneous Environment Recognition, Deepak Kumar, Sushil Raut, Atul Sharma, Kohei Shimasaki, Takeshi Takaki, Idaku Ishii,, 2019年09月10日, 通常, 英語
  18. High Frame Rate Real-Time Motion Detection System for Filtering Frames of Interest, Sanjay Singh, Sumeet Saurav, Ravi Saini, Idaku Ishii, the SICE Annual Conference 2019, 2019年09月10日, 通常, 英語
  19. A Novel Wide-Area Drone Surveillance System Using High-Speed Vision with a 2-Axis Galvano Mirror, Nagahiro Fujiwara, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, the SICE Annual Conference 2019, 2019年09月10日, 通常, 英語
  20. GPU-Accelerated High-Speed Vision-Based Vibration Spectrum Imaging, Kohei Shimasaki, Sushil Raut, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, the SICE Annual Conference 2019, 2019年09月10日, 通常, 英語
  21. A Real-time Drone Surveillance System Using Pixel-level Short-time Fourier Transform, Nagahiro Fujiwara, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, 2019年09月04日, 通常, 英語
  22. Microscopic Tracking System for Simultaneous Expansive Observations of Multiple Micro-targets Based on View-expansive Microscope, Tadayoshi Aoyama, Sarau Takeno, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Idaku Ishii, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2019年07月08日, 通常, 英語
  23. Real-time High-speed Vision-based Vibration Spectrum Imaging, Kohei Shimasaki, Tomoaki Okamura, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii,, 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2019年01月14日, 通常, 英語, IEEE/SICE, Paris,France
  24. HFR-video-based Intelligent Tracking Systems, Idaku Ishii, Workshop on Autonomous Systems and Machine Learning, 2018年12月20日, 招待, 英語, 大連理工大学(中国), Dalian, China
  25. High-Speed Orientation Measurement of a Moving Object with Patterned Light Projection and Model Matching, Yusuke Kin, Keitaro Shimada, Akio Namiki, Idaku Ishii,, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2018年12月12日, 通常, 英語, IEEE, Kuala Lumpur, Malaysia
  26. Motion-blur-free High-speed Video Shooting with Frame-timing Control, Michiaki Inoue, Qingyi Gu, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Kenji Tajima, 12th International Conference on Sensing Technology, 2018年12月03日, 通常, 英語, ICST, Dublin, Ireland
  27. Microscopic Image Presentation Apparatus for Micro Manipulation Based on the View Expansion Microscope System, Sarau Takeno, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Idaku Ishii, 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), 2018年12月, 通常, 英語
  28. High-Speed Tracking Optical Devices and Their Applications,, Idaku Ishii, The 11th International Conference on Optics-photonics Design and Fabrication, 2018年11月28日, 通常, 日本語
  29. Pixel-Level Vibration Source Detection Using Undersampled Video Sequences, Nagahiro Fujiwara, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, IEEE Sensors 2018, 2018年10月28日, 通常, 英語, IEEE, Delhi, India
  30. HFR-Video-Based Honeybee Activity Sensing Using Pixel-Level Short-Time Fourier Transform, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Kazuhiko Yamamoto, IEEE Sensors 2018, 2018年10月28日, 通常, 英語, IEEE, Delhi, India
  31. High-frame-rate Target Tracking with CNN-based Object Recognition, Mingjun Jiang, Yihao Gu, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018年10月22日, 通常, 英語, IEEE/RSJ, Madrid, Spain
  32. Flower Stick Manipulation Based on the High-speed Visual Feedback, Tadayoshi Aoyama, Kenta Matsuba, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Yasuhisa Hasegawa, 12th IFAC Symposium on Robot Control, 2018年08月27日, 通常, 日本語
  33. HFR-video-based Image Pattern Recognition Using Pixel-level Temporal Frequency Response Matching, Kohei Shimasaki, Tomoaki Okamura, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Kazuhiko Yamamoto, 14th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE2018), 2018年08月20日, 通常, 英語, IEEE, Munich, Germany
  34. Monocular Wide Baseline Stereo Measurement Using High-speed Catadioptric System, Shaopeng Hu, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, 2018 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, 2018年07月21日, 通常, 英語, IEEE, Tianjin, China
  35. Real-Time Multicopter Detection Using Pixel-Level Digital Filters for Frame-Interpolated High-Frame-Rate Images, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, IEEE/ASME International Conference on Advanced Mechatronics, 2018年07月09日, 通常, 日本語, IEEE/ASME, Auckland, New Zealand
  36. Multithread Active Vision-based Modal Analysis Using Multiple Vibration Distribution Synthesis Method, Tadayoshi Aoyama, Liang Li, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Hua Yang, Chikako Umemoto, Hiroshi Matsuda, Makoto Chikaraishi, Akimasa Fujiwara, IEEE/ASME International Conference on Advanced Mechatronics, 2018年07月09日, 通常, 英語, IEEE/ASME, Auckland, New Zealand
  37. Dynamic Behavior of Running Insect Activated by High-Speed Microdroplets Manipulation, Proceedings of International Conference on Manipulation,, Belal Ahmad, Daiki Sato, Reo Takemoto, Hirofumi Ohtsuka, Idaku Ishii,Tomohiro Kawahara,, International Conference on Manipulation Automation and Robotics at Small Scales (MARSS2018), 2018年07月04日, 通常, 英語, IEEE, Nagoya, Japan
  38. High-speed Well-focused Image-Capturing System for Moving Micro-Objects Based on Histograms of the Luminance, Tadayoshi Aoyama, Motoaki Hanabishi, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Yasuhisa Hasegawa, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2018年05月21日, 通常, 英語, IEEE, Brisbane, Australia
  39. High-frame-rate Video Analysis for Mobile Vibration-based Crop Inspection, Kohei Shimasaki, Sushil Raut, Mingjun Jiang, Takaki Takeshi, Idaku Ishii, the 1st International Conference of Rural Technology Action Group, 2018年03月09日, 通常, 英語, RuTag
  40. High-speed Vision System for Dynamic Structural Distributed Displacement Analysis, Zulhaj Aliyansyah, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii,, Regional Conference on acoustics and vibration, 2017年12月08日, 通常, 英語, ASSOCIATION OF ACOUSTICS AND VIBRATION INDONESIA (AAVI) AND SOCIETY OF ACOUSTICS SINGAPORE (SAS), Bali, Indonnesia
  41. Development of Self-Temperature Compensated Strain Visualization Sheet, S. Umemoto, T. Takaki, M. Omachi, K. Matsuo, N. Miyamoto, I. Ishii, T. Aoyama, The 8th International Conference on Structural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure, 2017年12月07日, 通常, 英語
  42. Visualization of Strain and New Strain Measurement Technique, M. Omachi, S. Umemoto, T. Takaki, K. Matsuo, N. Miyamoto, I. Ishii, T. Aoyama, The 8th International Conference on Structural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure, 2017年12月06日, 通常, 英語, SHMII
  43. Real-time Microscopic Video Shooting Using a View-expanded Microscope System, T. Aoyama, M. Kaneishi, T. Takaki, I. Ishii, S. Takeno, M. Takeuchi, J. Nakanishi, Y. Hasegawa, IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, 2017年12月05日, 通常, 英語, IEEE, 名古屋
  44. Instantaneous Acquisition of Focused Image Using High-speed Microscope System, T. Aoyama, M. Hanabishi, T. Takaki, I. Ishii, IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, 2017年12月05日, 通常, 英語
  45. Object-recognition VLSI for pedestrian detection in automotive applications, Fengwei An, Xiangyu Zhang, Lei Chen, Idaku Ishii, 2017 IEEE 12th International Conference on ASIC (ASICON), 2017年10月, 通常, 日本語
  46. View Expansion System for Microscope Photography Based on Viewpoint Movement Using Galvano Mirror, Tadayoshi Aoyama, Mamoru Kaneishi, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, View Expansion System for Microscope Photography Based on Viewpoint Movement Using Galvano Mirror,, 2017年09月27日, 通常, 英語, IEEE, Vancouver, Canada
  47. Development of a 4-Joint 3-DOF Robotic Arm with Anti-reaction Force Mechanism for a Multicopter, Yoshinori Ohnishi, Takeshi Takaki, Tadayoshi Aoyama, Idaku Ishii, Proceedings of 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2017年09月25日, 通常, 英語, IEEE, Vancouver, Canada
  48. Vibration Distribution Measurement Using a High-speed Multithread Active Vision., L. Li, T. Aoyama, T. Takaki, I. Ishii, H. Yang, C. Umemoto, H. Matsuda, M. Chikaraishi, and A. Fujiwara, 2017年07月04日, 通常, 英語, ドイツ、ミュンヘン
  49. Super high-speed vision platform for processing 1024×1024 images in real time at 12500 fps, Atul Sharma Kumar, Kohei Shimasaki, Qingyi Gu, Jun Chen, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Koichi Tamura, and Kenji Tajima, 2016年12月14日, 通常, 英語, 札幌市
  50. A High-Frame-Rate High Dynamic Range Imaging from Virtual Multi-Thread Automatic Exposures, Xianwu Jiang, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, 2016年12月04日, 通常, 英語, 青島市、中国
  51. Vibration Source Localization for Motion-blurred High-frame-rate Videos, Mingjun Jiang, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, 2016年12月03日, 通常, 英語, 青島市、中国
  52. High Frame Rate Real-time Scene Change Detection System, Sanjay Singh, Sanjay Singh, Ravi Saini, Sumeet Saurav, Pramod Tanwar, Kota S Raju, Anil K Saini, Santanu Chaudhury, and Idaku Ishii, Workshop on Computer Vision Applications (WCVA), 2016年12月, 通常, 英語
  53. High-Speed 3-D Measurement of a Moving Object with Visual Servo, Keitaro Shimada, Akio Namiki, and Idaku Ishii, IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2016年12月, 通常, 英語
  54. Development of a Control System for a Stair-Climbing Inverted Pendulum Robot, Ananta Adhi Wardana, Takeshi Takaki, Tadayoshi Aoyama, Idaku Ishii, 2016年08月30日, 通常, 英語, バンドン・インドネシア
  55. An Efficient Watershed Algorithm for Preprocessed Binary Image, Qingyi Gu, Jun Chen, Tadayoshi Aoyama, Idaku Ishii, 2016年08月01日, 通常, 英語, 中国、浙江省
  56. Control Scheme of Nongrasping Manipulation Based on Virtual Connecting Constraint, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Qingyi Gu, and Idaku Ishii, 2016年05月17日, 通常, 英語, スウェーデン、ストックホルム
  57. An Intermittent Frame-by-frame Tracking Camera for Motion-blur-free Video Shooting, Michiaki Inoue, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2015年12月12日, 通常, 英語, 名古屋市
  58. Realization of Flower Stick Rotation Using Robotic Arm, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Takumi Miura, Qingyi Gu, and Idaku Ishii, 2015年10月01日, 通常, 英語, ドイツ、ハンブルグ
  59. Motion-blur-free Microscopic Video Shooting Based on Frame-by-frame Intermittent Tracking, 2015年08月25日, 通常, 英語, スウェーデン、ゴーデンベルグ
  60. Real-Time Optical Image Stabilization using High Frame Rate Video Sequence at 500 fps., Sushil Raut, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idali Ishii, 2015年07月03日, 通常, 英語, インド、ゴア
  61. A Full-pixel Optical Flow System using a GPU-based High-frame-rate Vision, Qingyi Gu, Naoki Nakamura, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2015年07月03日, 通常, 英語, インド、ゴア
  62. Real-time Flow-rate Control System for Cell Analysis, Tadayoshi Aoyama, Amalka D. Zoysa, Qingyi Gu, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2015年07月03日, 通常, 英語
  63. A Fast 3D Shape Scanner Using Two HFR Camera-projector Systems, Jun Chen, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2015年07月03日, 通常, 英語, インド、ゴア
  64. Verification of Strain Visualization Sheet with Aim of Field Application, M. Omachi, S. Umemoto, T. Takaki, K. Matsuo, N. Miyamoto, I. Ishii, and Tadayoshi Aoyama, 2015年07月01日, 通常, 日本語, イタリア、トリノ
  65. A Scheme for Manipulating a Passive Object Using an Active Plate., Tadayoshi Aoyama, Yuji Harada, Qingyi Gu, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2015年05月28日, 通常, 英語, 米国
  66. Robot-mounted 500-fps 3-D Shape Measurement Using Motion-compensated Coded Structured Light Method, Chen Jun, Yongjiu Liu, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2014年12月09日, 通常, 英語, バリ
  67. Posture Angle Manipulation of Passive Object Using Active Plate, Tadayoshi Aoyama, Yuji Harada, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2014年12月08日, 通常, 英語, バリ
  68. Real-Time LOC-Based Morphological Cell Analysis System Using High-Speed Vision, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Ayumi Takemoto, and Naoaki Sakamoto, 2014年09月15日, 通常, 英語, シカゴ
  69. Motion direction dependence of perceived depth by monocular motion parallax, Shintaro Yamada, Kazuki Tatehata, Idaku Ishii, Hirotsugu Yamamoto, and Shiro Suyama, 2014年08月27日, 通常, 英語, 大邱
  70. Simultaneous Projection Mapping Using High-frame-rate Depth Vision, Jun Chen, Takashi Yamamoto, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2014年06月04日, 通常, 英語, 香港
  71. Rapid Vision-based Shape and Motion Analysis System for Fast-flowing Cells in a Microchannel, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2014年06月04日, 通常, 英語, 香港
  72. Position/Attitude Control of an Object by Controlling a Fluid Field Using a Grid Pattern Air Nozzle, Takeshi Takaki, Satomi Tanaka, Tadayoshi Aoyama and Idaku Ishii, 2014年06月04日, 通常, 英語, 香港
  73. A Fast 3-D Shape Measurement Method for Moving Object, Yongjiu Liu, Hao Gao, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2014年05月18日, 通常, 英語, 上海
  74. Real-Time Optical Flow Estimation Using High-Frame-Rate Videos, Idaku Ishii, 2014年05月13日, 招待, 英語, 香港
  75. High-speed Vision and Its Applications, Idaku Ishii, International Conference on Optoelectronics and Microelectronics Technology and Application 2014, 2014年, 通常, 英語
  76. Strain Visualization Sticker for Structural Health Monitoring, Masakazu Omachi, Shuji Umemoto, Takeshi Takaki, Noriyuki Miyamoto, Idaku Ishii, and Tadayoshi Aoyama, 2013年12月, 英語
  77. Real-time Feature-based Video Mosaicing at 500 fps, Ken-ichi Okumura, Sushil Raut, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2013年11月, 英語
  78. A Fast Multi-camera Tracking System with Heterogeneous Lenses, Xiaorong Zhao, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2013年09月, 英語
  79. Fast 3-D Shape Measurement Using Blink-Dot Projection, Jun Chen, Qingyi Gu, Hao Gao, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2013年09月, 英語
  80. Measurement of vibration distribution by use of a high-speed camera, Yukiko Yoshida, Shiro Suyama, Idaku Ishii, Hirotsugu Yamamoto, 2013年09月, 英語
  81. Concrete Surface Strain Measurement using Moire Fringes, S. Tanoue, S. Umemoto, N. Miyamoto, T. Takaki, I. Ishii and T. Aoyama, 2013年08月, 英語
  82. A Fast Color Tracking System with Automatic Exposure Control, Qingyi Gu, Abdullah Al Noman, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2013年08月, 英語
  83. Self-Projected Structured Light Method for Fast Depth-Based Image Inspection, Hao Gao, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2013年05月31日, 英語
  84. Development of Inverted Pendulum Robot Capable of Climbing Stairs Using Planetary Wheel Mechanism, Takeshi Takaki, Tadayoshi Aoyama, and Idaku Ishii, 2013年05月, 英語
  85. Real-Time Modal Analysis of Shell-Shaped Objects Using High-Frame-Rate Structured-Light-Based Vision, Hua Yang, Gingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2013年02月14日, 英語
  86. Dynamic Wavefront Changes by a Liquid-Crystal Prism, Fumito Kimura, Takuya Yamamoto, Satoshi Toyama, Shiro Suyama, Idaku Ishii, and Hirotsugu Yamamoto, 2012年12月, 英語
  87. Hyper Human Vision and Its Applications, Idaku Ishii, 2012年11月20日, 英語
  88. 3D Display Based on Monocular Motion Parallax Using Position Detection with a High-Speed Camera, Kazuki Tatehata,Shiro Suyama,Idaku Ishii,and Hirotsugu Yamamoto, 2012年11月20日, 英語
  89. Deflection Sensing via High Speed Vision System for Robotic Motion Control, Tadayoshi Aoyama, Takumi Miura, Yuji Harada, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2012年11月, 英語
  90. Fast Tracking System for Multi-colored Pie-Shaped Markers, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2012年10月30日, 英語
  91. Real-Time Multidirectional Modal Parameter Estimation of Beam-Shaped Objects Using High-Speed Stereo Vision, Hua Yang, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2012年10月, 英語
  92. Estimation of Effective Refractive Index Difference in a Liquid-Crystal Prism from Interference Fringes Observed with a High Speed Camera, Fumito Kimura, Takuya Yamamoto, Satoshi Toyama, Shiro Suyama, Nobukazu Yoshikawa, Idaku Ishii, and Hirotsugu Yamamoto, 2012年09月, 英語
  93. Strain Visualization Sticker Using Moire Fringe for Remote Sensing, T. Takaki, K. Fujii, I. Ishii, S. Umemoto, H. Ohata, N. Miyamoto and T. Okamoto, 2012年07月11日, 英語
  94. Strain Measurement of Bridge Members Using Strain Visualization Sticker, S. Umemoto, H. Ohata, N. Miyamoto, T. Okamoto, T. Takaki, K. Fujii and I. Ishii, 2012年07月11日, 英語
  95. A Real-Time Micro-PIV System Using Frame-Straddling High-Speed Vision, Motofumi Kobatake, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2012年05月, 英語
  96. 2000-fps Multi-Object Tracking Based on Color Histogram, Qingyi Gu, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2012年04月19日, 英語
  97. GPU-Based Real-Time Structure Light 3D Scanner at 500 fps, Hao Gao, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2012年04月18日, 英語
  98. Real-Time Vision-Based Modal Parameters Estimation at 10000 fps, Hua Yang, Idaku Ishii, and Takeshi Takaki, 2012年03月, 英語
  99. Real-Time Frame-Straddling-Based Optical Flow Detection, Lei Chen, Hua Yang, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2011年12月, 英語
  100. 2000-fps Multi-Object Recognition Using Shift-Invariant Features, Qingyi Gu, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2011年11月03日, 英語
  101. Fast 3D Shape Measurement Using Structured Light Projection for a One-directionally Moving Object, Idaku Ishii, Teruyuki Koike, Hao Gao, and Takeshi Takaki, 2011年11月, 英語
  102. Load-Sensitive Continuously Variable Transmission Using an Oblique Feed Screw for Parallel-Jaw Grippers, Takeshi Takaki, Toru Yamasaki, and Idaku Ishii, 2011年11月, 英語
  103. Real-time Laryngoscopic Measurements of Vocal Fold Vibrations, Idaku Ishii, Shoichi Takemoto, Takeshi Takaki, Muneo Takamoto, Kentaro Imon, Katsuhiro Hirakawa, 2011年09月02日, 英語
  104. Visual Machinery Surveillance for High-Speed Periodic Operations, Idaku Ishii, Yang-Dong Wang, and Takeshi Takaki, 2011年09月, 英語
  105. GPU-based Face Tracking at 500 fps, Idaku Ishii, Hiroki Ichida, and Takeshi Takaki, 2011年09月, 英語
  106. Behavior Recognition in Laboratory Mice Using HFR Video Analysis, Yuman Nie, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, and Hiroshi Matsuda, 2011年05月, 英語
  107. 1000 fps Target Tracking Using Vibration-based Image Features, Idaku Ishii, Ikuya Ohara, Tetsuro Tatebe, and Takeshi Takaki, 2011年05月, 英語
  108. Dynamics-based Visual Inspection through Real-time Modal Analysis, Hua Yang, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2011年05月, 英語
  109. 2000 fps Real-time Target Tracking Vision System Based on Color Histogram, Idaku Ishii, Tetsuro Tatebe, Qingyi Gu, and Takeshi Takaki, 2011年01月24日, 英語
  110. Development of a Broad-View Camera System for Minimally Invasive Surgery, Tomohiro Kawahara, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, and Masazumi Okajima, 2010年10月, 英語
  111. Intelligent High-Frame-Rate Video Recording with Image-Based Trigger, Yaodong Wang, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2010年09月20日, 英語
  112. 2000-fps Multi-Object Extraction Based on Cell-Based Labeling, Qingyi Gu, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2010年09月, 英語
  113. Cardiac Motion Analysis of a Rat Model for Myocardial Infarction Using High-Frame-Rate Stereo Images, Idaku Ishii, Toshikazu Okuda, Yuman Nie, Takeshi Takaki, Kensuke Orito, Akane Tanaka, and Hiroshi Matsuda, 2010年08月, 英語
  114. An Intelligent High-Frame-Rate Video Logging System with Real-Time Image Processing at 1000 fps, Idaku Ishii, Yaodang Wang, and Takeshi Takaki, 2010年07月, 英語
  115. 2000 fps Real-time Vision System with High-frame-rate Video Recording, Idaku Ishii, Tetsuro Tatebe, Qingyi Gu, Yuta Moriue, Takeshi Takaki, and Kenji Tajima, 2010年05月, 英語
  116. Force Visualization Mechanism Using a Moire Fringe Applied to Endoscopic Surgical Instruments, Takeshi Takaki, Youhei Omasa, Idaku Ishii, Tomohiro Kawahara, and Masazumi Okajima, 2010年05月, 英語
  117. 1000 fps Real-Time Optical Flow Detection System, Idaku Ishii, Taku Taniguchi, Kenkichi Yamamoto, and Takeshi Takaki, 2010年01月21日, 英語
  118. Real-time Image Recognition using HLAC Features at 1000 fps, Idaku Ishii, Ryo Sukenobe, Kenkichi Yamamoto, and Takeshi Takaki, 2009年12月, 英語
  119. Real-time Feature Point Tracking at 1000 fps, Idaku Ishii, Ryo Sukenobe, Yuta Moriue, and Kenkichi Yamamoto, 2009年12月, 英語
  120. High-speed Glossy Surface Scanner with Estimation of Surface Reflectance Properties, Idaku Ishii, Shin-ichi Tsunoda, and Kenkichi Yamamoto, 2009年11月05日, 英語
  121. Development of High-Speed and Real-Time Vision Platform, H3 Vision, Idaku Ishii, Taku Taniguchi, Ryo Sukenobe, and Kenkichi Yamamoto, 2009年10月, 英語
  122. Development of Broad-View Camera Unit for Laparoscopic Surgery, Tomohiro Kawahara, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, and Masazumi Okajima, 2009年09月, 英語
  123. Monocular Stereo Image Processing Using the Viewpoint Switching Iris, Yuta Moriue, Takeshi Takaki, Kenkichi Yamamoto, and Idaku Ishii, 2009年05月, 英語
  124. Broad-View Camera System for Endoscopic Surgery, Tomohiro Kawahara, Masazumi Okajima, Idaku Ishii, Takeshi Takaki, Daisuke Sumitani, and Makoto Yoshida, 2009年04月, 英語
  125. A Motion-based Evaluation System for Infant Movements Using Real-time Video Analysis, Yuko Osawa, Keisuke Shima, Nan Bu, Tokuo Tsuji,Toshio Tsuji, Idaku Ishii, Hiroshi Matsuda, Kensuke Orito, Tomoaki Ikeda and Shunichi Noda, 2008年12月, 英語
  126. High-speed Video Analysis of Laboratory Rats Behaviors in Forced Swim Test, Yuman Nie, Idaku Ishii, Kenkichi Yamamoto, Takeshi Takaki, Kensuke Orito, and Hiroshi Matsuda, 2008年08月, 英語
  127. Numerical and Experimental Studies on Active Control of Structures Using Hyper Vision Technology, Junichiro Motoyama, Takeshi Nakayama, Hideharu Nakamura, Tokuo Tsuji and Idaku Ishii, 4th Int. Structural Eng. and Construction Conf, 2008年, 通常, 英語
  128. High-Speed 3D Image Acquisition Using Coded Structured Light Projection, Idaku Ishii, Kenkichi Yamamoto, Kensuke Doi, and Tokuo Tsuj, 2007年11月, 英語
  129. Real-time and Long-time Quantification of Behavior of Laboratory Mice Scratching, Idaku Ishii, Yuman Nie, Kenkichi Yamamoto, Kensuke Orito, and Hiroshi Matsuda, 2007年09月, 英語
  130. A High-Speed 3D Shape Measurement System Using a Multi-Sided Mirror, Kenkichi Yamamoto, Hiroaki Fujii, and Idaku Ishii, 2007年09月, 英語
  131. High-Speed Visual Tracking of the Nearest Point of an Object Using 1,000-fps Adaptive Pattern Projection, Tomoyuki Inoue, Shingo Kagami, Joji Takei, Koichi Hashimoto, Kenkichi Yamamoto, and Idaku Ishii, 2007年06月18日, 英語
  132. Friction Independent Dynamic Capturing Strategy for a 2D Stick-shaped Object, Mitsuru Higashimori, Maiko Kimura, Idaku Ishii, and Makoto Kaneko, 2007年04月, 英語
  133. A Real-time Finger-tapping Interface Using High-speed Vision System, Kenkichi Yamamoto, Tokuo Tsuji, Satoshi Ikeda, and Idaku Ishii, 2006年10月, 英語
  134. Real-time Sound Source Localization Based on Audiovisual Frequency Integration, Tokuo Tsuji, Kenkichi Yamamoto, and Idaku Ishii, 2006年08月, 英語
  135. Torque Pattern Generation Towards the Maximum Jump Height, Mitsuru Higashimori, Manabu Harada, Idaku Ishii, and Makoto Kaneko, 2006年05月, 英語
  136. The Effect of Hoof Trimming on Dairy Cow Gait, Assessed by Three-dimensional Acceleration Sensing, Yuki Koba, Hajime Tanida, Hirokazu Kubota, Hidekazu Yamashiro, Yoshimasa Tsumiyama, Shogo Kurozumi, and Idaku Ishii, 2005年08月24日, 英語
  137. Development of Higher Order Autocorrelation Vision Chip, Kenkichi Yamamoto, Munehiro Kubozono, and Idaku Ishii, 2005年08月, 英語
  138. Two-step Grasping Strategy for Capturing a Stick-shaped Object, Mitsuru Higashimori, Maiko Kimura, Idaku Ishii, and Makoto Kaneko, 2005年08月, 英語
  139. A New Four-Fingered Robot Hand with Dual Turning Mechanism, Mitsuru Higashimori, Hie-Yong Jeong, Idaku Ishii, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa, and Makoto Kaneko, 2005年04月, 英語
  140. Dimensional Analysis Based Design on Tracing Type Legged Robots, Mitsuru Higashimori, Manabu Harada, Masahiro Yuya, Idaku Ishii and Makoto Kaneko, 2005年04月, 英語
  141. Design of Tracing Type Jumping Robots, M. Harada, M. Higashimori, I. Ishii, and M. Kaneko, 2005年02月, 英語
  142. Toward a Real Time Force Measurement by Vision, Toshiyuki Mizoi, Idaku Ishii, and Makoto Kaneko, 2005年02月, 英語
  143. Development of a Mega-pixel and Milli-second Vision System using Intelligent Pixel Selection, Idaku Ishii, Kazuki Kato, Shogo Kurozumi, Hiroshi Nagai, Akihiko Numata, and Kenji Tajima, 2004年11月, 英語
  144. Development of a high-resolution, high-speed vision system using CMOS image sensor technology enhanced by intelligent pixel selection technique, Kenji Tajima, Akihiko Numata, and Idaku Ishii, 2004年10月28日, 英語
  145. Basic Consideration on Preshaping for Capturing a Rotational Object, M. Higashimori, M. Kimura, I. Ishii, and M. Kaneko, 2004年09月, 英語
  146. 3D Tracking Using Two High-Speed Vision Systems, Yoshihiro Nakabo, Idaku Ishii, and Masatoshi Ishikawa, 2002年10月, 英語
  147. A Real-Time Visual Processing System using a General-Purpose Vision Chip, Shingo Kagami, Takashi Komuro, Idaku Ishii, and Masatoshi Ishikawa, 2002年05月, 英語
  148. Tracking a Protozoon Using High-Speed Visual Feedback, Hiromasa Oku, Idaku Ishii, and Masatoshi Ishikawa, 2000年10月, 英語
  149. High Speed Target Tracking Vision Chip, Takashi Komuro, Idaku Ishii, Masatoshi Ishikawa, and Atsushi Yoshida, 2000年09月, 英語
  150. Method of Moment Calculation for a Digital Vision Chip System, Idaku Ishii, Takashi Komuro, and Masatoshi Ishikawa, 2000年09月, 英語
  151. Image Database Construction and Search Algorithm for Smart Pixel Optoelectronic Systems, D.Kawamata, M.Naruse, I.Ishii, and M.Ishikawa, 2000年06月, 英語
  152. A Line Extraction Algorithm for High Speed Vision, Idaku Ishii and Masatoshi Ishikawa, 2000年01月, 英語
  153. 1ms Sensory-Motor Fusion System (Invited), Masatoshi Ishikawa, Takashi Komuro, Akio Namiki, and Idaku Ishii, 1999年10月, 招待, 英語
  154. New Generation of Sensory Information Processing for Intelligent Systems - VLSI Vision Chip and Sensor Fusion System - (Plenary), Masatoshi Ishikawa, Akio Namiki, Takashi Komuro, and Idaku Ishii, 1999年08月, 英語
  155. 1ms Sensory-Motor Fusion System with Hierarchical Parallel Processing Architecture (Invited), Masatoshi Ishikawa, Akio Namiki, Takashi Komuro, and Idaku Ishii, 1999年07月, 招待, 英語
  156. High Speed Grasping Using Visual and Force Feedback, Akio Namiki, Yoshihiro Nakabo, Idaku Ishii, and Masatoshi Ishikawa, 1999年05月, 英語
  157. Self Windowing for High Speed Vision, Idaku Ishii and Masatoshi Ishikawa, 1999年05月, 英語
  158. 1ms Grasping System Using Visual and Force Feedback, Akio Namiki, Yoshihiro Nakabo, Idaku Ishii, and Masatoshi Ishikawa, 1999年05月, 英語
  159. Vision Chip with General Purpose Processing Elements and Its Application, Masatoshi Ishikawa, Takashi Komuro, Yoshihiro Nakabo, Akio Namiki,and Idaku Ishii, 1999年03月, 英語
  160. A CMOS Vision Chip with SIMD Processing Element Array for 1ms Image Processing, Masatoshi Ishikawa, Kazuya Ogawa, Takashi Komuro, and Idaku Ishii, 1999年02月, 英語
  161. Real-time System for Virtually Touching Objects in the Real World Using a High Speed Active Vision System, Takashi Owaki, Yoshihiro Nakabo, Akio Namiki, Idaku Ishii, and Masatoshi Ishikawa, 1998年05月, 英語
  162. Vision Chip Architecture Using General-Purpose Processing Elements for 1ms Vision System, Takashi Komuro, Idaku Ishii, and Masatoshi Ishikawa, 1997年10月, 英語
  163. Massively Parallel Processing Vision and Its Applications, Masatoshi Ishikawa, Takashi Komuro, Yoshihiro Nakabo, and Idaku Ishii, 1996年10月, 英語
  164. High Speed Target Tracking Using 1ms visual Feedback System, Yoshihiro Nakabo, Idaku Ishii, and Masatoshi Ishikawa, 1996年04月, 英語
  165. Target Tracking Algorithm for 1ms Visual Feedback System Using Massively Parallel Processing, Idaku Ishii, Yoshihiro Nakabo, and Masatoshi Ishikawa, 1996年04月, 英語

受賞

  1. 2021年06月03日, Student Paper Award, General Chair, Program Committee Chair, ODF'20, Multi-Person Authentication Using an Ultrafast Pan-Tilt Camera
  2. 2021年03月18日, 日本鉄鋼協会計測・制御・システム技術賞, 一般社団法人日本鉄鋼協会計測・制御・システム工学部会部会長, パノラマ振動イメージングを用いた広域コンベア回転モニタリング
  3. 2020年12月25日, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020 優秀講演賞, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員長,プログラム委員長, 重畳車両の輪郭抽出に基づく高速トラッキング
  4. 2019年12月04日, Best Paper Award in 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2019), Award Chair, MHS2019, Dynamic Behavioral Analysis of Stimulus Response of Running Ants by High-Speed Robotic Platform
  5. 2019年07月10日, AIM 2019 Best Paper Award, General Chair AIM 2019, Program Chair AIM 2019,, Award Chair AIM 2019, Microscopic Tracking System for Simultaneous Expansive Observations of Multiple Micro-Targets Based on View-Expansive Microscope
  6. 2018年10月30日, 1st Place Oral Student Paper Award, IEEE Sensors 2018, IEEE Sensors Council, HFR-Video-Based Honeybee Activity Sensing Using Pixel-Level Short-Time Fourier Transform
  7. 2017年12月06日, 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS 2017) Best Paper Award, General Co-Chairs MHS2017, Instantaneous Acquisition of Focused Image using High-speed Microscope System
  8. 2016年08月31日, "The Arifin Wardiman Award Best Paper Award", General Chair of ICA, Development of a Control System for a Stair-Climbing Inverted Pendulum Robot
  9. 2016年12月18日, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 優秀講演賞, 第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員長,プログラム委員長,表彰委員長
  10. 2015年05月18日, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰, 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門長, 格子パターンの改良によるひずび可視化シールの高精度化
  11. 2015年12月13日, Best Student Paper Award IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015) , General Chair Award Chair, An Intermittent Frame-By-Frame Tracking Camera for Motion-Blur-Free Video Shooting
  12. 2014年04月18日, 2013年度日本機械学会賞(論文), 一般社団法人日本機械学会会長, 振動ベースド画像特徴量を用いた高速ターゲットトラッキング
  13. 2013年04月19日, 日本機械学会日本機械学会賞(論文), 一般社団法人日本機械学会会長, 多面ミラーを用いた三次元形状計測
  14. 2013年05月23日, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰, 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門長, 高速ビジョンを用いた実時間マイクロPIVシステム
  15. 2013年08月20日, SCMT3 Paper Selected for Journal, SCMT3 International Organizing Committee, Concrete Surface Strain Measurement using Moiré Fringes
  16. 2012年11月03日, 日本コンピュータ外科学会 論文賞(工学賞), 一般社団法人日本コンピュータ外科学会理事長, 内視鏡外科用器具のためのモアレ縞を用いた力可視化メカニズム
  17. 2012年05月28日, 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰/, 一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門長, 振動駆動型負荷感応無段変速機を用いた完全密閉型バルブの開発
  18. 2012年05月17日, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION SOCIETY,Best Automation Paper Award-Finalist, General Chair,ICRA2012・Awards Chair,ICRA2012, A Real-Time Micro-PIV System Using Frame-Straddling High-Speed Vision
  19. 2011年08月24日, 公益財団法人中国電力技術研究財団優秀研究賞, 公益財団法人中国電力技術研究財団理事長 清水 希茂
  20. 2011年10月14日, 社団法人計測自動制御学会 計測部門論文賞, 社団法人計測自動制御学会 計測部門長 寺本 顕武, 「高速ビデオ画像を用いた心筋梗塞モデルラットの心運動解析」
  21. 2011年11月03日, ISOT2011 Best Student Paper Award, Yeung Yam General Chair, ISOT2011, 2000-FPS Multi-Object Recognition using SHIFT-Invariant Features
  22. 2010年06月15日, (社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰, (社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門長, 単眼でステレオ計測を実現する視点変換アイリス
  23. 2009年03月, 第14回ロボティクス・シンポジア優秀論文賞, 第14回ロボティクス・シンポジア実行委員長 プログラム委員長, 「高速ビジョンプラットフォームH3 Visionの開発」
  24. 2007年12月, SI2007優秀講演賞, 第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員長 プログラム委員長, 「把持装置のためのモアレ縞を用いた力可視化メカニズム」
  25. 2008年03月, 2007年度講演論文賞, 日本コンピュータ外科学会理事長, 内視鏡外科用器具のための力可視化メカニズム
  26. 2005年06月10日, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰, (社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門長, 高速4本指ハンドシステムの開発
  27. 2005年, 第11回ロボティクスシンポジア最優秀論文賞
  28. 2005年, 3次元画像カンファレンス2004優秀論文賞, 3次元画像コンファレンス2004実行委員会, 高速ビジョンに基づく3次元トラッキングシステム
  29. 2004年, 計測自動制御学会 技術賞・友田賞, 計測自動制御学会, 高速対象追跡ビジョンチップの開発
  30. 2002年, 第4回 LSI IP デザインアワード IP賞
  31. 2000年, IEEE Solid-State Circuits Society, Japan Chapter奨励賞
  32. 2000年, 第2回IPデザインアワードIP優秀賞
  33. 1999年, 日本ロボット学会学術奨励賞
  34. 1998年, 第3回ロボティクスシンポジア最優秀論文賞
  35. 1998年, 日本ロボット学会論文賞
  36. 1997年, 高度自動化技術振興財団本賞
  37. 1996年, Video Award Finalist, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

取得

  1. 特許権, 特許3817640, 2006年06月23日, 三次元形状計測システム
  2. 特許権, 特許3900367, 2007年01月12日, 撮像システム
  3. 特許権, 特許4589131, 2010年09月17日, 画像センサおよびその画像読み出し方法
  4. 特許権, 特許4677621, 2011年02月10日, 異常検出システムおよび異常検出方法
  5. 特許権, 特許4709571, 2011年03月25日, 視覚情報処理システム及びその視覚情報処理方法
  6. 特許権, 特許4759740, 2011年06月17日, 画像処理装置及び画像処理方法
  7. 特許権, 特許4810658, 2011年09月02日, 接触検出装置及び接触検出方法
  8. 特許権, 特許4934809, 2012年03月02日, 画像処理装置および画像処理方法
  9. 特許権, 特許4967125, 2012年04月13日, 部材表面検査装置及び部材表面検査方法
  10. 特許権, 特許4997536, 2012年05月25日, 医療器具
  11. 特許権, 特許5057449, 2012年08月10日, ロボットハンド
  12. 特許権, 特許5131661, 2012年11月16日, 体内監視カメラ装置
  13. 特許権, 特許5360561, 2013年09月13日, 微小変位表示デバイス及びこれを用いた建造物の異常振動監視システム
  14. 特許権, 6311875, 2018年03月30日, 間歇的トラッキング撮影装置
  15. 特許権, 6722849, 2020年06月25日, 間歇的トラッキング撮影装置
  16. 特許権, 6806394, 2020年12月08日, 振動解析システム、振動解析方法及びプログラム
  17. 特許権, 6842126, 2021年02月24日, 振動解析システム、振動解析方法及びプログラム
  18. 特許権, 6842218, 2021年02月24日, 振動解析システム、振動解析方法及びプログラム

外部資金

競争的資金等の採択状況

  1. 戦略的情報通信研究開発推進事業(scope), 高速ビジョンを用いたアンチドローン監視システムの研究開発(181608001), 2020年04月01日, 2021年03月31日
  2. 戦略的情報通信研究開発推進事業(SCOPE), 高速ビジョンを用いたアンチドローン監視システムの研究開発(181608001), 2019年04月01日, 2020年03月31日
  3. 科学研究費助成事業(基盤研究(A)), 高速視覚を用いたハイパー振動スペクトルカメラの研究, 2019年, 2021年
  4. 戦略的情報通信研究開発推進事業(SCOPE), 高速ビジョンを用いたアンチドローン監視システムの研究開発(181608001), 2018年06月11日, 2019年03月29日
  5. 研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP), サブミリ秒視覚フィードバックに基づく高感度撮影機能を有する高速ビジョン, 2017年04月01日, 2019年03月31日
  6. 研究成果展開事業(研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP)), サブミリ秒視覚フィードバックに基づく高感度撮影機能を有する高速ビジョン, 2017年04月01日, 2019年03月31日
  7. 戦略的創造研究推進事業(ACCEL), 高速ビジョンを用いた広域ビデオサーベランス, 2016年08月08日, 2019年03月31日
  8. 戦略的創造研究推進事業(ACCEL), 高速ビジョンを用いた広域ビデオサーベランス, 2016年08月08日, 2020年03月31日
  9. 戦略的創造研究推進事業(新技術シーズ創出_ACCEL), 高速ビジョンを用いた広域ビデオサーベランス, 2016年08月08日, 2022年03月31日
  10. 戦略的創造研究推進事業(新技術シーズ創出_ACCEL), 高速ビジョンを用いた広域ビデオサーベランス, 2016年08月08日, 2021年03月31日
  11. 戦略的創造研究推進事業(ACCEL), 高速ビジョンを用いた広域ビデオサーベランス, 2016年08月08日, 2021年03月31日
  12. 研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP), サブミリ秒視覚フィードバックに基づく高感度撮影機能を有する高速ビジョン, 2016年04月01日, 2017年03月31日
  13. 科学研究費助成事業(基盤研究(A)), 超高速アクティブビジョンを用いたマルチスレッド高速視覚センシング, 2016年, 2018年
  14. 科学研究費助成事業(挑戦的萌芽研究), デュアル可変レート高速ビジョンを用いた周波数ロックイン振動トラッキング, 2016年, 2016年
  15. 研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP), サブミリ秒視覚フィードバックに基づく高感度撮影機能を有する高速ビジョン, 2015年04月01日, 2016年03月31日
  16. 研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP), サブミリ秒視覚フィードバックに基づく高感度撮影機能を有する高速ビジョン, 2014年12月01日, 2015年03月31日
  17. 科学研究費助成事業(挑戦的萌芽研究), 間欠的瞬時トラッキングに基づくモーションブラーフリーカメラ, 2014年, 2015年
  18. 研究成果展開事業(A-STEP), ロボット搭載用高速デプスビジョンの開発, 2013年01月01日, 2013年12月31日
  19. 科学研究費助成事業(新学術領域研究(研究領域提案型)), 細胞アクティブセンシングのための実時間マイクロPIVシステム, 2012年, 2013年
  20. 科学研究費助成事業(基盤研究(A)), 実時間モード解析を用いたダイナミクスベースド画像検査法, 2012年, 2015年
  21. 戦略的創造研究推進事業(CREST), 高速視覚センシングサブシステムの開発, 2009年10月01日, 2016年03月31日
  22. 戦略的創造研究推進事業(CREST), 高速視覚センシングサブシステムの開発, 2009年10月01日, 2016年03月31日
  23. 科学研究費助成事業(基盤研究(B)), アクティブアイリスを用いた高速単眼ステレオビジョンの研究, 2009年, 2011年
  24. 科学研究費助成事業(基盤研究(B)), ダイナミック感覚統合に基づく実時間力覚センシングの研究, 2006年, 2008年
  25. 科学研究費助成事業(基盤研究(B)), 高速視覚に基づくダイナミック視聴覚統合の研究, 2004年, 2005年
  26. 科学研究費助成事業(基盤研究(B)), 高臨場感を有する大画面次世代三次元ディスプレイの研究, 2003年, 2004年
  27. 科学研究費助成事業(萌芽研究), 並列ソレノイドアレイによるリンクレスマニピュレーションの研究, 2002年, 2004年
  28. 科学研究費助成事業(基盤研究(S)), 分散ネットワーク構造を有する超高速認識行動システム, 2002年, 2006年
  29. 科学研究費助成事業(特定領域研究(A)), 図形マッチング機能を有するビジョンチップの研究, 2001年, 2002年
  30. 科学研究費助成事業(基盤研究(B)), 高速視覚を用いた実環境可触化システムの研究, 2001年, 2003年
  31. 科学研究費助成事業(萌芽的研究), 特異値分解に基づく光インターコネクションのサブミクロンアクティブアライメント法, 1999年, 2000年
  32. 科学研究費助成事業(萌芽的研究), 面発光レーザを用いた並列光自由空間配線を有するロボット機構の研究, 1999年, 2000年
  33. 科学研究費助成事業(基盤研究(B)), 超並列・超高速ビジョンを用いた高速ジェスチャー認識システム, 1999年, 2001年
  34. 科学研究費助成事業(基盤研究(A)), 超超並列構造を持つ1msビジョンチップを用いた超高速マニピュレーション, 1999年, 2002年
  35. 科学研究費助成事業(基盤研究(B)), 高速マイクロビジュアルフィードバックの研究, 1998年, 2000年
  36. 科学研究費助成事業(基盤研究(B)), 地球環境評価のための遠隔計測多次元画像の階層処理ソフトウエアの開発研究, 1998年, 2000年
  37. 科学研究費助成事業(基盤研究(A)), 階属型統合モデルに基づく高速センサフィードバックを用いた能動的認識行動システム, 1998年, 2000年
  38. 科学研究費助成事業(萌芽的研究), 光量子コンピューティングの研究, 1997年, 1998年
  39. 科学研究費助成事業(奨励研究(A)), 高速ビジュアルフィードバックのための超並列・超高速画像処理, 1997年, 1998年
  40. 科学研究費助成事業(重点領域研究), 視触覚を用いた能動的感覚運動統合システム, 1997年, 1997年
  41. 科学研究費助成事業(重点領域研究), 視触覚を用いた能動的感覚運動統合システム, 1996年, 1996年
  42. 科学研究費助成事業(試験研究(B)), 超高画・超並列ワンチップビジョンの研究, 1994年, 1996年

社会活動

委員会等委員歴

  1. 養蜂等振興強化推進事業推進委員, 2021年06月, 2022年03月, (一社)日本養蜂協会
  2. 特別研究員等審査会専門委員,卓越研究員候補者選考委員会書面審査員,国際事業委員会書面審査員,書面評価員, 2020年07月, 2021年06月, 独立行政法人日本学術振興会
  3. 非常勤講師, 2020年04月, 2020年09月, 東京大学