石井 抱Idaku Ishii

Last Updated :2025/03/19

所属・職名
大学院先進理工系科学研究科　教授
ホームページ
https://www.robotics.hiroshima-u.ac.jp/jp/
メールアドレス
iishiirobotics.hiroshima-u.ac.jp
その他連絡先
東広島市鏡山1-4-1 工学部A1棟工学部A1棟211号室
TEL:082-424-7692 FAX:082-422-7158
自己紹介
1秒間に1000コマ以上の実時間処理を実現する高速ビジョンに基づくセンシング 技術の研究開発を中心として、人間の能力をはるかに上回るハイパーヒューマンロボティクス技術の確立を目指し、人に役立つサイバーフィジカルシステムを作り出すことを使命として、様々な応用分野への幅広い展開を実施している。

基本情報

主な職歴

  • 2020年04月01日, 広島大学, 大学院先進理工系科学研究科, 教授
  • 2017年04月01日, 2020年03月31日, 広島大学, 大学院工学研究科, 教授
  • 2010年04月01日, 2017年03月31日, 広島大学, 大学院工学研究院, 教授
  • 2007年04月01日, 2010年03月31日, 広島大学, 大学院工学研究科, 教授
  • 2003年04月01日, 2007年03月31日, 広島大学, 大学院工学研究科, 助教授
  • 2002年04月01日, 2003年03月31日, 東京農工大学, 工学部, 助教授
  • 2000年07月01日, 2002年03月31日, 東京農工大学, 工学部, 講師
  • 1996年04月01日, 2000年06月30日, 東京大学, 大学院工学研究科, 助手

学歴

  • 東京大学, 工学系研究科, 計数工学専攻, 日本, 1994年03月
  • 東京大学, 工学部, 計数工学科, 日本, 1992年03月

学位

  • 博士（工学）　(東京大学)

教育担当

  • 【学士課程】 工学部 : 第二類（電気電子・システム情報系） : 電気システム情報プログラム
  • 【博士課程前期】 スマートソサイエティ実践科学研究院
  • 【博士課程前期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : 電気システム制御プログラム
  • 【博士課程前期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : スマートイノベーションプログラム
  • 【博士課程後期】 スマートソサイエティ実践科学研究院
  • 【博士課程後期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : 電気システム制御プログラム
  • 【博士課程後期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : スマートイノベーションプログラム

担当主専攻プログラム

  • 電気システム情報プログラム
  • 電気・電子・システム・情報系プログラム

研究分野

  • 工学 / 電気電子工学 / 計測工学
  • 情報学 / 人間情報学 / 知能ロボティクス
  • 工学 / 機械工学 / 知能機械学・機械システム
  • 情報学 / 人間情報学 / 知覚情報処理

研究キーワード

  • スマートセンシング
  • 高速ビジョン
  • サイバーフィジカルシステム
  • リモート見える化
  • 先端ロボティクス

所属学会

  • IEEE
  • 日本機械学会
  • 日本ロボット学会
  • 電子情報通信学会
  • 計測自動制御学会
  • 日本鉄鋼協会

教育活動

授業担当

  1. 2024年, 学部専門, ４ターム, 電子回路
  2. 2024年, 学部専門, 通年, 卒業論文
  3. 2024年, 修士課程・博士課程前期, １ターム, 電気システム制御特別演習Ａ
  4. 2024年, 修士課程・博士課程前期, ２ターム, 電気システム制御特別演習Ａ
  5. 2024年, 修士課程・博士課程前期, ３ターム, 電気システム制御特別演習Ｂ
  6. 2024年, 修士課程・博士課程前期, ４ターム, 電気システム制御特別演習Ｂ
  7. 2024年, 修士課程・博士課程前期, 年度, 電気システム制御特別研究
  8. 2024年, 博士課程・博士課程後期, 年度, 電気システム制御特別研究
  9. 2024年, 修士課程・博士課程前期, １ターム, スマートイノベーション特別演習A
  10. 2024年, 修士課程・博士課程前期, ２ターム, スマートイノベーション特別演習A
  11. 2024年, 修士課程・博士課程前期, ３ターム, スマートイノベーション特別演習B
  12. 2024年, 修士課程・博士課程前期, ４ターム, スマートイノベーション特別演習B
  13. 2024年, 修士課程・博士課程前期, １ターム, スマートイノベーション特別演習B
  14. 2024年, 修士課程・博士課程前期, ２ターム, スマートイノベーション特別演習B
  15. 2024年, 修士課程・博士課程前期, 年度, スマートイノベーション特別研究
  16. 2024年, 修士課程・博士課程前期, セメスター（前期）, デジタルものづくり論
  17. 2024年, 修士課程・博士課程前期, １ターム, モデルベース演習III
  18. 2024年, 博士課程・博士課程後期, 年度, スマートイノベーション特別研究
  19. 2024年, 博士課程・博士課程後期, 年度, Seminar on Doctoral Dissertation
  20. 2024年, 博士課程・博士課程後期, 年度, Seminar on Doctoral Dissertation
  21. 2024年, 修士課程・博士課程前期, 年度, Seminar on Master Thesis
  22. 2024年, 修士課程・博士課程前期, 年度, Seminar on Master Thesis

研究活動

学術論文（★は代表的な論文）

  1. 超高速ミラー駆動パンチルトカメラを用いた複数人の高精度両手指姿勢情報取得, 精密工学会誌, 91巻, 3号, pp. 371-377, 20250305
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  2. Single-Sheet Separation from Paper Stack Based on Friction Uncertainty Using High-Speed Robot Hand, applied system innovation, 2024巻, 7(6)号, pp. 131-131, 20241223
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  3. 高速ビデオ画像を用いたコンベアベルト振動解析, 鉄と鋼, 110巻, 11号, pp. 841-849, 20240901
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  4. 高解像度カメラに基づくアクティブストラクチャセンシング, 鉄と鋼, 110巻, 11号, pp. 831-840, 20240901
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  5. 移動荷重を受けるはりの無次元変位の変化率による構造損傷同定, 鉄と鋼, 110巻, 11号, pp. 823-830, 20240901
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  6. サンプリングモアレ法における撮影方向の自動検出手法と大型構造物の変位計測への適用, 鉄と鋼, 110巻, 11号, pp. 810-822, 20240901
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  7. 高速高解像度ビジョンを用いた製鉄所アンローダクレーン変位分布モニタリング, 鉄と鋼, 110巻, 11号, pp. 797-809, 20240901
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  8. A Novel Dynamic Light-Section 3D Reconstruction Method for Wide-Range Sensing, Sensors, 2024巻, 24(12)号, pp. 3793-3793, 20240611
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  9. A Visual-Feedback-Based Active Light-Section 3-D Reconstruction Method for Moving Objects, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 73巻, 20240605
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  10. High-Magnification Object Tracking with Ultra-Fast View Adjustment and Continuous Autofocus Based on Dynamic-Range Focal Sweep, Sensors, 24(12)巻, 4019号, 20240620
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  11. HFR-Video-Based 3D Software Sensor for Bridge Displacement Monitoring, IEEE Sensors Letters, pp. 1-4, 20240701
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  12. Detection of Honeybee Flower-Visiting Activities in Wide Areas Using High-Speed Vision, IEEE Sensors Letters, pp. 1-4, 20240619
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  13. 高速カメラを用いたスマート検査モニタリング, エレクトロニクス実装学会誌, 27巻, 2号, pp. 187-191, 20240301
  14. DoF-Extended Zoomed-In Monitoring System With High-Frame-Rate Focus Stacking and High-Speed Pan-Tilt Adjustment, IEEE Sensors Journal, Volume: 24巻, Issue: 5号, pp. 6765-6776, 20240115
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  15. HFR-Video-Based Fingertip Velocimeter for Multifinger Tapping Detection, IEEE SENSORS JOURNAL, 23巻, 10号, pp. 10673-10682, 20230515
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  16. HFR-Video-Based Stereo Correspondence Using High Synchronous Short-Term Velocities, SENSORS, 23巻, 9号, 20230426
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  17. An Active Multi-Object Ultrafast Tracking System with CNN-based Hybrid Object Detection, Sensors 2023, 23巻, 8号, pp. 4150-4150, 20230421
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  18. Real-Time Vibration Visualization Using GPU-Based High-Speed Vision, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 34巻, 5号, pp. 1011-1023, 20221020
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  19. Multi-Thread AI Cameras Using High-Speed Active Vision System, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 34巻, 5号, pp. 1053-1062, 20221020
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  20. Development of a Multi-User Remote Video Monitoring System Using a Single Mirror-Drive Pan-Tilt Mechanism, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 34巻, 5号, pp. 1122-1132, 20221020
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  21. CellNet: A Lightweight Model towards Accurate LOC-Based High-Speed Cell Detection, ELECTRONICS, 11巻, 9号, 20220428
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  22. Omnidirectional Panoramic Video System With Frame-by-Frame Ultrafast Viewpoint Control, IEEE Robotics and Automation Letter, 7巻, 2号, pp. 4086-4093, 20220211
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  23. View and Scanning-Depth Expansion Photographic Microscope Using Ultrafast Switching Mirrors, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 71巻, 20220208
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  24. High-speed tracking for overlapped vehicles using template matching based on the contour information., Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 58巻, 1号, pp. 21-30, 20220121
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  25. Wide-area Operation Monitoring of Conveyors Using a Panoramic Vibration Camera, ISIJ INTERNATIONAL, 61巻, 10号, pp. 2587-2596, 20211005
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  26. High-frame-rate Video-based Multicopter Tracking System Using Pixel-level Short-time Fourier Transform, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 103巻, pp. 36-36, 20210930
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  27. Experimental studies on droplet characteristics in a microfluidic flow focusing droplet generator: effect of continuous phase on droplet encapsulation, EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL E, 44巻, 108号, 20210828
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  28. Wide-area Operation Monitoring of Conveyors Using a Panoramic Vibration Camera, TETSU TO HAGANE-JOURNAL OF THE IRON AND STEEL INSTITUTE OF JAPAN, 107巻, 8号, pp. 633-643, 20210801
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  29. Visual-Feedback-Based Frame-by-Frame Synchronization for 3000 fps Projector-Camera Visual Light Communication, ELECTRONICS, 10巻, 14号, 20210708
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  30. たわみ影響線及びたわみ曲線の変化率を利用した橋梁劣化箇所同定, 実験力学, 21巻, 2号, pp. 97-103, 20210703
  31. Single-Camera-Based Bridge Structural Displacement Measurement with Traffic Counting, SENSORS, 21巻, 13号, 20210701
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  32. Droplet based microfluidic device integrated with ink jet printed three electrode system for electrochemical detection of ascorbic acid, SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 325巻, 20210701
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  33. Droplet-based lab-on-chip platform integrated with laser ablated graphene heaters to synthesize gold nanoparticles for electrochemical sensing and fuel cell applications, SCIENTIFIC REPORTS, 11巻, 1号, 20210507
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  34. A Simultaneous Multi-Object Zooming System Using an Ultrafast Pan-Tilt Camera, IEEE SENSORS JOURNAL, 21巻, 7号, pp. 9436-9448, 20210401
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  35. A 500-Fps Pan-Tilt Tracking System With Deep-Learning-Based Object Detection, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 6巻, 2号, pp. 691-698, 202104
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  36. Projection-mapping-based object pointing using a high-frame-rate camera-projector system, ROBOMECH Journal, 8巻, 20210301
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  37. 500-Fps Omnidirectional Visual Tracking Using Three-Axis Active Vision System, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 70巻, 2021
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  38. ひずみ可視化デバイスの撮影角度がひずみ算出精度に与える影響, 実験力学, 20巻, 3号, pp. 187-193, 20201002
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  39. HFR Projector Camera Based Visible Light Communication System for Real-Time Video Streaming, SENSORS, 20巻, 18号, 202009
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  40. Optimization and characterization of direct UV laser writing system for microscale applications, JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING, 30巻, 9号, 202009
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  41. An Ultrahigh-Speed Object Detection Method With Projection-Based Position Compensation, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 69巻, 7号, pp. 4796-4806, 202007
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  42. Development of a single-wheeled inverted pendulum robot capable of climbing stairs, ADVANCED ROBOTICS, 34巻, 10号, pp. 674-688, 20200518
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  43. Ironworks Conveyor Monitoring Using Mirror-drive High-speed Active Vision, ISIJ INTERNATIONAL, 60巻, 5号, pp. 960-970, 20200515
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  44. HFR-Video-Based Honeybee Activity Sensing, IEEE SENSORS JOURNAL, 20巻, 10号, pp. 5575-5587, 20200515
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  45. Dynamic modeling and step-climbing analysis of a two-wheeled stair-climbing inverted pendulum robot, ADVANCED ROBOTICS, 34巻, 5号, pp. 313-327, 20200303
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  46. Ironworks Conveyor Monitoring Using Mirror-drive High-speed Active Vision, TETSU TO HAGANE-JOURNAL OF THE IRON AND STEEL INSTITUTE OF JAPAN, 106巻, 2号, pp. 61-70, 202002
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  47. Real-Time High-Resolution Video Stabilization Using High-Frame-Rate Jitter Sensing, ROBOMECH Journal, 6巻, pp. 16-16, 20191115
  48. A Tandem Marker-Based Motion Capture Method for Dynamic Small Displacement Distribution Analysis, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 31巻, 5号, pp. 671-685, 201910
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  49. An FPGA-Based Ultra-High-Speed Object Detection Algorithm with Multi-Frame Information Fusion, SENSORS, 19巻, 17号, 20190901
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  50. A Hardware-Oriented Algorithm for Ultra-High-Speed Object Detection, IEEE SENSORS JOURNAL, 19巻, 10号, pp. 3818-3831, 20190515
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  51. Development of an Active High-Speed 3-D Vision System, SENSORS, 19巻, 7号, 20190401
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  52. Vision-Based Modal Analysis Using Multiple Vibration Distribution Synthesis to Inspect Large-Scale Structures, JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, 141巻, 3号, 201903
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  53. Flower Stick Manipulation Based on the High-speed Visual Feedback Control of a Dual Robotic Arm, IFAC-PapersOnLine,, 51巻, 22号, pp. 209-213, 20181212
  54. A Modular and Reconfigurable Pipeline Architecture for Learning Vector Quantization, IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I-REGULAR PAPERS, 65巻, 10号, pp. 3312-3325, 201810
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  55. Real-Time Monocular Three-Dimensional Motion Tracking Using a Multithread Active Vision System, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 30巻, 3号, pp. 453-466, 201807
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  56. ガルバノミラーによる視線移動を用いた顕微鏡撮影のための視野拡張システム, 日本ロボット学会誌, 36巻, 4号, pp. 294-301, 20180615
  57. A High-Speed Vision System with Multithread Automatic Exposure Control for High-Dynamic-Range Imaging, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 30巻, 1号, pp. 117-127, 201802
  58. Vibration Sensing of a Bridge Model Using a Multithread Active Vision System, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 23巻, 1号, pp. 179-189, 201802
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  59. 画素レベルディジタルフィルタを用いた高速振動源追跡アルゴリズム, 日本機械学会論文集, 84巻, 857号, pp. 17-00469, 20180111
  60. Motion-Blur-Free Video Shooting System based on Frame-by-Frame Intermittent Tracking, ROBOMECH Journal, 4巻, pp. 28, 20171121
  61. Motion-Blur-Free High-Speed Video Shooting Using a Resonant Mirror, SENSORS, 17巻, 11号, 201711
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  62. Monocular Stereo Measurement Using High-Speed Catadioptric Tracking., Sensors, 17巻, 8号, pp. 1839-1868, 20170809
  63. 運動学的拘束条件のみを考慮したフラワースティックの回転操作, 日本ロボット学会誌, 35巻, 3号, pp. 258-266, 20170515
  64. Real-Time Vibration Source Tracking Using High-Speed Vision, IEEE SENSORS JOURNAL, 17巻, 5号, pp. 1513-1527, 20170401
  65. A hardware-oriented histogram of oriented gradients algorithm and its VLSI implementation, JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS, 56巻, 4号, 20170401
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  66. IoT 時代に対応するマルチタスク型の次世代ビジョンとそのセンシング応用, エレクトロニクス実装学会誌/, 19巻, 7号, pp. 475-480, 20170228
  67. Position and Inclination Control of a Passive Disk Based on Cyclic Motion Generation, ROBOMECH Journal, 4巻, 3号, 20170103
  68. Vision-Based Real-Time Microflow-Rate Control System for Cell Analysis, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 28巻, 6号, pp. 854-861, 20161201
  69. Pixel-Level and Robust Vibration Source Sensing in High-Frame-Rate Video Analysis, SENSORS, 16巻, 11号, 20161101
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  70. Review of Some Advances and Applications in Real-time High-speed Vision: Our Views and Experiences, INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION AND COMPUTING, 13巻, 4号, pp. 305-318, 201608
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  71. 間欠的高速トラッキングに基づく顕微鏡下でのモーションブラーフリー撮影, 日本ロボット学会誌, 34巻, 6号, pp. 57-64, 20160715
  72. High frame-rate tracking of multiple color-patterned objects, JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 11巻, 2号, pp. 251-269, 201602
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  73. LOC-Based High-Throughput Cell Morphology Analysis System, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 12巻, 4号, pp. 1346-1356, 20151001
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  74. Blink-Spot Projection Method for Fast Three-Dimensional Shape Measurement, Journal of Robotics and Mechatronics, 27巻, 4号, pp. 430-443, 20150820
  75. Simultaneous Vision-Based Shape and Motion Analysis of Cells Fast-Flowing in a Microchannel, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 12巻, 1号, pp. 204-215, 20150501
  76. Cyclic Motion Design and Analysis for a Passive Object Manipulation Using an Active Plate, Advanced Robotics, 29巻, 7号, pp. 493-503, 20150422
  77. Real-Time Image Mosaicing System Using a High-Frame-Rate Video Sequence, Journal of Robotics and Mechatronics, 27巻, 1号, pp. 12-23, 20150220
  78. A SELF-PROJECTED STRUCTURED LIGHT SYSTEM FOR FAST THREE-DIMENSIONAL SHAPE INSPECTION, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 30巻, 5号, pp. 458-470, 2015
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  79. 4ピンホール視点変換アイリスを用いた単眼ステレオ計測, 日本機械学会論文集, 80巻, 819号, pp. DR0322, 20141125
  80. 複数の空気噴流による平面上物体の非接触操作 (連続的噴流を用いた小変位操作の実験的検討), 日本機械学会論文集, 80巻, 817号, pp. DR0264, 20140925
  81. High-Frame-Rate Structured Light 3-D Vision for Fast Moving Objects, Journal of Robotics and Mechatronics, 126巻, 3号, pp. 311-320, 201406
  82. A High-Frame-Rate Vision System with Automatic Exposure Control, IEICE Transactions on Information and Systems, E97-D巻, 4号, pp. 936-950, 20140401
  83. Concrete Surface Strain Measurement Using Moire fringes, Construction and Building Materials, doi:10.1016/j.conbuildmat2013.12.035 (online first)巻, 20140114
  84. High-speed Stereo Vision based Three Dimension Abnormal Operation Detection of Mechanical Motion, Chinese Journal of Scientific Instrument, 10号, pp. 2161-2169, 201310
  85. 500-fps Face Tracking System, Journal of Real-Time Image Processing, 8巻, 4号, pp. 379-388, 2013
  86. Dynamics-Based Stereo Visual Inspection Using Multidimensional Modal Analysis, IEEE Sensors Journal, 13巻, 12号, pp. 4831-4843, 2013
  87. A Real-Time Microscopic PIV System Using Frame Straddling High-Frame-Rate Vision, Journal of Robotics and Mechatronics, 25巻, 4号, pp. 586-595, 2013
  88. Fast Tracking System for Multi-colored Pie-shaped Markers, International Journal of Optomechatronics, 7巻, 3号, pp. 160-180, 2013
  89. Fast FPGA-Based Multi-Object Feature Extraction, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 23巻, 1号, pp. 30-45, 2013
  90. A Self-Projected Light-Section Method for Fast Three-Dimensional Shape Inspection, International Journal of Optomechatronics, 6巻, 4号, pp. 289-303, 2012
  91. Real-Time Optical Flow Estimation Using Multiple Frame-Straddling Intervals, Journal of Robotics and Mechatronics, 24巻, 4号, pp. 686-698, 2012
  92. 振動ベースド画像特徴量を用いた高速ターゲットトラッキング, 日本機械学会論文集(C編) , 78巻, 788号, pp. 1143-1153, 2012
  93. Accuracy of Gradient-Based Optical Flow Estimation in High-Frame-Rate Video Analysis, IEICE Transactions on Information and Systems, E95-D巻, 4号, pp. 1130-1141, 2012
  94. A Fast Multi-Object Extraction Algorithm Based on Cell-Based Connected Components Labeling, IEICE Transactions on Information and Systems, E95-D巻, 2号, pp. 636-645, 2012
  95. High-Frame-Rate Optical Flow System, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 22巻, 1号, pp. 105-112, 2012
  96. Color-histogram-based tracking at 2000 fps, JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 21巻, 1号, 2012
  97. HFR-Video-Based Machinery Surveillance for High-Speed Periodic Operations, Journal of System Design and Dynamics, 5巻, 6号, pp. 1310-1325, 2011
  98. Algorithm for Automatic Behavior Quantification of Laboratory Mice Using High-Frame-Rate Videos, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 4巻, 5号, pp. 322-331, 2011
  99. A Structural Damage Quantification Method for HFR-Video-Based Modal Testing, Journal of System Design and Dynamics, 5巻, 4号, pp. 624-641, 2011
  100. An Intelligent High-Frame-Rate Video Logging System for Abnormal Behavior Analysis, Journal of Robotics and Mechatronics, 123巻, 1号, pp. 53-65, 2011
  101. Simultaneous Dynamics-Based Visual Inspection Using Modal Parameter Estimation, Journal of Robotics and Mechatronics, 23巻, 1号, pp. 180-195, 2011
  102. 多面ミラーを用いた三次元形状計測, 日本機械学会論文集(C編), 76巻, 772号, pp. 3405-3413, 2010
  103. 視点変換アイリス機構に基づく単眼ステレオシステム, 日本機械学会論文集(C編), 76巻, 770号, pp. 2584-2591, 2010
  104. リモートセンシングのためのモアレ縞を用いた加速度可視化マーカ, 日本機械学会論文集(C編), 76巻, 770号, pp. 2592-2597, 2010
  105. 高速ビデオ画像を用いた心筋梗塞モデルラットの心運動解析, 計測自動制御学会論文集, 46巻, 9号, pp. 547-554, 2010
  106. 表面反射特性推定に基づく実時間光沢面スキャナの開発, 日本機械学会論文集(C編), 76巻, 763号, pp. 603-610, 2010
  107. 腹腔鏡手術のためのバードビューカメラシステム, 生体医工学, 48巻, 2号, pp. 189-196, 2010
  108. 高速実時間オプティカルフローシステム, 電子情報通信学会論文誌D, J93-D巻, 1号, pp. 29-38, 2010
  109. 内視鏡外科用器具のためのモアレ縞を用いた力可視化メカニズム, 日本コンピュータ外科学会誌, 11巻, 4号, pp. 447-456, 2009
  110. ビデオ画像を利用した新生児運動のマーカーレス・モニタリングシステム, 計測自動制御学会論文集, 45巻, 4号, pp. 224-232, 2009
  111. Real-time Scratching Behavior Quantification System for Laboratory Mice Using High-speed Vision, Journal of Real-Time Image Processing, 4巻, 2号, pp. 181-190, 2009
  112. 高フレームレート三次元画像計測のためのコード化パターン光投影法, 電子情報通信学会論文誌D, J91-D巻, 5号, pp. 1359-1368, 2008
  113. 高速ビジョンを活用した構造物のアクティブ制振技術に関する検討, 土木学会論文集A, 64巻, 2号, pp. 542-555, 2008
  114. Automatic Scratching Pattern Detection for Laboratory Mice using High-speed Video Images, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 5巻, 1号, pp. 176-182, 2008
  115. Dynamic Capturing Strategy for a 2-D Stick-Shaped Object Based on Friction Independent Collision, IEEE Transactions on Robotics, 23巻, 3号, pp. 541-552, 2007
  116. Identification of Equine Subclinical Lameness Induced by Pressure to the Sole of Fore- or Hindlimb, Journal of Equine Veterinary Science, 27巻, 10号, pp. 429-434, 2007
  117. A Sensitive Gait Parameter for Quantification of Arthritis in Rats, Journal of Pharmacological Sciences, 103巻, 2号, pp. 113-116, 2007
  118. コンタクトプローブを用いた眼剛性センシング, 計測自動制御学会論文集, 43巻, 4号, pp. 143-249, 2007
  119. Higher Order Autocorrelation Vision Chip, IEEE Transactions on Electron Devices, 153巻, 8号, pp. 1797-1804, 2006
  120. 高速ビデオ画像を用いた実験用マウスの擦過行動パターン検出, 電子情報通信学会論文誌D, J89-D巻, 7号, pp. 1534-1545, 2006
  121. 高速ビジョンを用いた実時間指先タッピングインタフェース, 電子情報通信学会論文誌D, J90-D巻, 2号, pp. 544-555, 2006
  122. 高解像度ビジョンチップのためのCFPEアーキテクチャ, 電子情報通信学会論文誌D, J89-D巻, 1号, pp. 56-63, 2006
  123. Non-Dimensional Analysis Based Design on Tracing Type Legged Robots, Journal of Robotics and Mechatronics, 18巻, 3号, pp. 333-339, 2006
  124. 二重旋回機構を備えた４本指ロボットの開発, 日本ロボット学会誌, 24巻, 7号, pp. 813-819, 2006
  125. 摩擦不感型衝突に基づく二次元棒状物体の動的捕獲戦略, 日本ロボット学会誌, vol.24, no.5 (2006) , 24巻, 5号, 2006
  126. 眼剛性センシング, 計測自動制御学会論文集, 42巻, 2号, pp. 103-110, 2006
  127. 高速非侵襲計測による生体眼エイジング効果の発見, 計測自動制御学会論文集, 42巻, 10号, pp. 1093-1099, 2006
  128. 位相差強調型腫瘍イメージャ　～ VATSへの応用 ～, 日本コンピュータ外科学会誌, 8巻, 2号, pp. 89-96, 2006
  129. 高速視覚を用いた実時間三次元追跡システム, 電子情報通信学会論文誌, J88-D-II巻, 12号, pp. 2331-2340, 2005
  130. シリアルリンクロボットの跳躍パターン生成, 日本ロボット学会誌, 23巻, 8号, pp. 1002-1010, 2005
  131. 高速ビジョンを用いた弾性はりのダイナミック接触力推定, 計測自動制御学会論文集, 41巻, 8号, pp. 630-636, 2005
  132. 無次元解析に基づくなぞり型脚式ロボットの設計, 日本機械学会論文集（C編）, 71巻, 704号, pp. 230-236, 2005
  133. A common index for quantifying gait disturbance induced by peripheral arterial insufficiency and arthritis in rats, Journal of Pharmacological Sciences, 97巻, pp. 190-190, 2005
  134. Network Visual Haptizingシステム, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 9巻, 3号, pp. 227-234, 2004
  135. Moment feature-based three-dimensional tracking using two high-speed vision systems, Advanced Robotics, 17巻, 10号, pp. 1041-2056, 2003
  136. 高次自己相関ビジョンチップの設計, 電子情報通信学会論文誌D-Ⅱ, J86-D-Ⅱ巻, 8号, pp. 1205-1211, 2003
  137. ポリゴンマッチングビジョンチップの設計, 電子情報通信学会論文誌C, J86-C巻, 8号, pp. 745-751, 2003
  138. A Digital Vision Chip Specialized for High-speed Target Tracking, IEEE Transaction on Electron Devices, 50巻, 1号, pp. 191-199, 2003
  139. 高速センサフィードバックに基づく把握行動, 日本ロボット学会誌, 20巻, 7号, pp. 707-716, 2002
  140. マイクロビジュアルフィードバックシステム, 電子情報通信学会誌 D-II, J84-D-II巻, 6号, pp. 994-1002, 2001
  141. 実時間視覚処理のためのビジョンチップシステムの開発, 電子情報通信学会誌 D-II, J84-D-II巻, 6号, pp. 976-984, 2001
  142. Device and System Development of General Purpose Digital Vision Chip, Journal of Robotics and Mechatronics, 2巻, 5号, pp. 515-520, 2001
  143. 高速対象追跡ビジョンチップ, 電子情報通信学会論文誌D-I, J84-D-II巻, 1号, pp. 75-82, 2001
  144. 1ms Sensory-Motor Fusion System, IEEE Transactions On Mechatoronics, 5巻, 3号, pp. 244-252, 2000
  145. ディジタルビジョンチップのためのモーメント計算法, 電子情報通信学会論文誌 D-II, J82-D-II巻, 8号, pp. 7333-1740, 2000
  146. 高速ビジョンのためのSelf Windowing,, 電子情報通信学会論文誌 D-II, J82-D-II巻, 12号, pp. 2280-2287, 1999
  147. 1msビジュアルフィードバックシステムのための高速対象追跡アルゴリズム, 日本ロボット学会誌, 17巻, 2号, pp. 195-201, 1999
  148. Manipulation by a multifingered hand using high-speed visual feedback, Advanced Robotics, 13巻, 3号, pp. 285-286, 1999
  149. 高速ビジョンのための直線抽出法, 電子情報通信学会論文誌 D-II, J81-D-II巻, 8号, pp. 1920-1926, 1998
  150. 視触覚モダリティ変換を用いたリアルタイム実環境仮想接触システム, 電子情報通信学会論文誌 D-II, J81-D-II巻, 5号, pp. 918-924, 1998
  151. 汎用プロセッシングエレメントを用いた超並列・超高速ビジョンチップの設計, J81-D-1 巻, 2号, pp. 70-76, 1998
  152. 超並列・超高速ビジョンを用いた1msターゲットトラッキングシステム, 日本ロボット学会誌, 15巻, 3号, pp. 417-421, 1997
  153. 分布型触覚センサを用いた触覚パターン獲得のための能動的触運動, 日本ロボット学会誌, 15巻, 5号, pp. 795-801, 1997

著書等出版物

  1. 2024年11月05日, 画像ラボ, 高速カメラを用いたモデルベース3次元デジタル画像振動計測法, 日本工業出版, 2024年, 202411, 共著, 島﨑航平,秦文翔,王飛躍,石井抱
  2. 2019年04月, Rural Technology Development and Delivery (RuTAG and Its Synergy with Other Initiatives), High-frame-rate Video Analysis for Mobile-vibration-based Crop Inspection (Chapter 10), Springer, 2019年, 4, 英語, Kohei Shimasaki, Sushil Raut, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii,, 17
  3. 2019年01月, センサフュージョン技術の開発と応用事例 ～自動運転車、協働ロボットへ向けて～, 高速ビジョンシステムの開発とセンシング用途への応用 (第1章 第5節), 2019年, 1, 単行本（学術書）, 共著, 日本語, 石井抱, 12
  4. 2016年, Human-Harmonized Information Technology, Vol.1, Dynamic Information Space Based on High-Speed Sensor Technology (Chapter 5),, Springer, 2016年, 単行本（学術書）, 共著, English, Masatoshi Ishikawa, Idaku Ishii, Yutaka Sakaguchi, Makoto Shimojo, Hiroyuki Shinoda, Hirotsugu Yamamoto, Takashi Komuro, Hiromasa Oku, Yutaka Nakajima, and Yoshihiro Watanabe(Toyoaki Nishida Ed.)
  5. 2015年, Hyper Bio Assembler for 3D Cellular Systems, Real-time Capillary-level Microchannel Flow Analysis Using a Full-pixel Frame-straddling Micro-PIV System, Springer, 2015年, 単行本（学術書）, 共著, English, Idaku Ishii and Tadayoshi Aoyama (T. Arai, F. Arai and M. Yamato eds)
  6. 2015年, Integrated Imaging and Vision Techniques for Industrial Inspection: Advances and Applications, Fast Three-Dimensional Shape Inspection Using a Multi-sided Mirror, Springer, 2015年, 単行本（学術書）, 共著, Idaku Ishii (Z. Liu, H. Ukida, P. Ramuhalli, and K. Niel eds)
  7. 2012年05月02日, Human-Centric Machine Vision (M. Chessa, F. Solari and S.P. Sabatini, eds.), In this chapter, We have developed a real-time scratching behavior quantification system for laboratory mice; for this purpose, we introduced a specially designed high-speed vision system that can calculate the frame-to-frame difference for a 640 × 400 pi image at a rate of 240 fps. An improved scratching quantification algorithm is implemented in the system and demonstrated experiment for detecting scratching behavior for 20min in 4 ICR mice. The analysis results demonstrate the system's effectiveness wih regard to accurate mice scratching quantification for real-time and long-time observation. For next step, the current method will be improved and an automated system will be developed for obｊective and quantitative evaluations of laboratory animal behaviors for practiealuse such as the development of new drugs for various diseases including atopic dermatitis., Automatic Scratching Analyzing System for Laboratory Mice: SCLABA-Real, INTECH, 2012年, 5, 単行本（学術書）, 共著, English, Yuman Nie, Idaku Ishii, Akane Tanaka and Hiroshi Matsuda, 188, 18
  8. 2012年03月14日, Advanced Image Acquisition, Processing Techniques and Applications I (D. Ventzas ed.), In this chapter, a spatio-temporal selection type coded structured light projection method is proposed for the acquisition of three-dimensional images at a high frame rate. The proposed method can select adaptive space encoding types accoding to the temporal changes in the code images, Our proposed method was verified off-line using a testbed that was composed of a high-speed camera and ahigh-speed projector. We evaluated its effectiveness by producing experimental results for various three-dimensional objects moving quickly, at a high frame rate such as 1000 fps, which is too fast for the human eye to observe their three-dimensional motion in detail., A Coded Structured Light Projection Method for High-Frame-Rate 3D Image Acquisition, INTECH, 2012年, 3, 単行本（学術書）, 共著, English, Idaku Ishii, 178, 16
  9. 2003年12月12日, ビークル(金井喜美雄他著，計測自動制御学会編), 自動車，航空機，ヘリコプタ，ロケットおよび宇宙機の航法と運動，誘導，制御技術を述べ，これらの特徴とミッションを示し，運行（移動）を安全・正確に実行するための画像処理，移動体の位置認識および経路計画技術・手法を論じる。, ビーグルと画像処理, コロナ社, 2003年, 12, 単行本（学術書）, 共著, 金井喜美雄、 石井抱、石川正俊、 川口淳一郎、河内啓二、 川邊武俊、坪内孝司 、登尾啓史、吉田和哉, 230, 18
  10. 2000年, Robotics Research (J.M. Hollerbach and D.E. Koditschek eds.), 1ms Sensory-Motor Fusion System , Springer, 2000年, 単行本（学術書）, 共著, English, Masatoshi Ishikawa, Takashi Komuro, Akio Namiki, and Idaku Ishii, 6

招待講演、口頭・ポスター発表等

  1. Virtual Camera Viewpoint Control for Omnidirectional Video-Shooting System, Hongyu Dong, Shaopeng Hu, Feiyue Wang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, The 12th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA 2024), 2024年12月04日, 通常, 英語, the Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA) Association, Ulsan,Korea
  2. HFR-video-Based 3D Software Sensor for Bridge Displacement Monitoring, Feiyue Wang, Wenxiang Qin, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Hiroshi Matsuda, IEEE SENSORS 2024, 2024年10月22日, 通常, 英語, IEEE, Kobe, Japan
  3. Detection of Honeybee Flower-Visiting Activities in Wide Areas Using High-Speed Vision, Junhao Li, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Mari Ogihara, Mikio Yoshiyama, IEEE SENSORS 2024, 2024年10月22日, 通常, 英語, IEEE, Kobe, Japan
  4. An Ultrafast Multi-object Zooming System Based on Low-latency Stereo Correspondence, Qing Li, Shaopeng Hu, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024年10月18日, 通常, 英語, IEEE, ADNEC in Abu Dhabi ,UAE
  5. Dynamic-Range Focal Sweep: Seamless Continuous Autofocus Based on High-Speed Vision for Magnified Object Tracking, Tianyi Zhang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Akio Namiki, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024年10月16日, 通常, 英語, IEEE, ADNEC in Abu Dhabi ,UAE
  6. HFR-Video-Based Vibration Analysis of a Multi-Jointed Robot Manipulator, Tuniyazi Abudoureheman, Zulhaj Aliansyah, Feiyue Wang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, the 2024 SICE Festival with Annual Conference, 2024年08月28日, 通常, 英語, the Society of Instrument and Control Engineers, Kochi University of Technology Eikokuji Campus, Kochi
  7. Model-Based Three-Dimensional Digital Image Vibration Measurement Method Using Stereo High-Speed Cameras, Wenxiang Qin, Kohei Shimasaki, Feiyue Wang, Shaopeng Hu, Idaku Ishii, 14th International Conference on Optics-Photonics Design and Fabrication(ODF'24 , Tucson), 2024年07月12日, 通常, 英語, Optics Design Group of The Optical Society of Japan, Tucson, Arizona, U.S.A.
  8. A High-Speed Variable Focus Camera System Using Ultrafast Switching Mirrors, Shaopeng Hu, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, 14th International Conference on Optics-Photonics Design and Fabrication(ODF'24 , Tucson), 2024年07月10日, 通常, 英語, Optics Design Group of The Optical Society of Japan, Tucson, Arizona, U.S.A.
  9. An Active Tacking and Projection-Based 3D Reconstruction Method for Moving Objects, Chen Mengjuan, Shimasaki Kohei, Hu Shaopeng, Gu Qingy, Ishii Idaku, 2024 IEEE Conference on Advanced Robotics and its Social Impact(ARSO2024), 2024年05月22日, 通常, 英語, IEEE, Hong Kong, China
  10. A Mid-air Multi-touch Interface using an Ultrafast Pan-tilt Camera, Yuta Abe, Taishi Iriyama, Takashi Komuro, Kohei Shimasaki, Ishii Idaku, CHI 2024, 2024年05月15日, 通常, 英語, ACM, Hawaiʻi, USA
  11. Pixel-level Vibration Imaging for Flying Objects with Translational Slide Image Sequences, Kohei Shimasaki, Tomoaki Okamura and Idaku Ishii, 3rd International Conference on Image Processing and Robotics(ICIPRoB2024), 2024年03月10日, 通常, 英語, IEEE, Sri Lanka
  12. Camera Relay System Using a Motor Equipped with a Mechanical Brake to Capture Micro-Vibrations of Moving Objects, Kohei Shimasaki, Shun Yojima, Wang Feiyue, Idaku Ishii, Harada Yuji, The 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024), 2024年01月11日, 通常, 英語, IEEE, Ha Long, Vietnam
  13. Remote Vibration Haptization System Using High-Speed Active Vision, Kotaro Fujita, Feiyue Wang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, The 16th edition of the IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (IEEE ROSE 2023), 2023年11月07日, 通常, 英語, IEEE, Tokyo, Japan
  14. HFR video-Based Hornet Detection Approach Using wing-Beat Frequency Analysis, Junhao Li, Kohei Shimasaki, Abudoureheman Tuniyazi, Idaku Ishii, Mari Ogihara, Mikio Yoshiyama, IEEE SENSORS 2023, 2023年11月01日, 通常, 英語, IEEE, Vienna, Austria
  15. Smart Telescope System with Automatic Tracking, Kohei Shimasaki , Masaru Ito, Shaopeng Hu, Feiyue Wang and Idaku Ishii, IEEE SENSORS 2023, 2023年10月30日, 通常, 英語, IEEE, Vienna, Austria
  16. Wheel Behavior Measurement Based on Ultra-High-Speed Zoom-Tracking Video Shooting, Takuto Ogata, Shaopeng Hu, Feiyue Wang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, IECON 2023, 2023年10月18日, 通常, 英語, IEEE, Singapore
  17. Long-distance avian identification approach based on high-frame-rate video, Junhao Li, Kohei Shimasaki, and Idaku Ishii, IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2023, 2023年08月26日, 通常, 英語, IEEE, Auckland, New Zealand
  18. A High-Speed Stereo Monitoring System for Remote One-Man Operation, Wang Jiahua, Qing Li, Shaopeng Hu, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, IEEE Sensor Applications Symposium 2023, 2023年07月19日, 通常, 英語, IEEE, Ottawa, Canada
  19. Wide -Area Vibration Monitoring of Ironworks Conveyors Using Panoramic High-Speed Vision, Idaku Ishii, Kohei Shimasaki, The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2023年07月12日, 招待, 英語, IFAC, Yokohama
  20. Vibration Auralization System Using High-Speed Vision, Kotaro Fujita, Feiyue Wang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Ryo Okamoto, Hironori Higashida, The IEEE ISIE 2023, 2023年06月20日, 通常, 英語, IEEE, Finland
  21. Grasping complex shapes with the integration of high-speed vision and machine learning in a dynamic situation, Hiromichi Kawahara, Taku Senoo, Idaku Ishii, IEEE International Conference on Mechatronics , Loughborough, 2023年03月16日, 通常, 英語, IEEE, Loughborough, UK
  22. Micro vibration detection using pan-tilt, high-speed, zoomed-in vision, Kohei Shimasaki, Feiyue Wang, Shaopeng Hu, Idaku Ishii, The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(ICMDT2023), 2023年03月10日, 通常, 英語, The Korean Society of Mechanical Engineers, The Japan Society of Mechanical Engineers, Jeju island, Korea
  23. Vibration Sound-Play System Using High-Speed Vision, Kotaro Fujita, Feiyue Wang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(ICMDT2023), 2023年03月10日, 通常, 英語, The Korean Society of Mechanical Engineers, The Japan Society of Mechanical Engineers, Jeju island, Korea
  24. A honeybee camera that captures visiting flowers, Kohei Shimasaki, Junhao Li, Hironori Yoshida, Idaku Ishii, International Symposium on Life Mechatronics 2023 in Phnom Penh (LMS2023), 2023年03月06日, 通常, 英語, Committee of Life Mechatronics Symposium (LMS),Perceptual Information on C-branch (CPI) in the institute of electrical engineers of Japan (IEEJ), Online
  25. Software-Based Rotation Sensor Using High-Speed Video Analysis, Feiyue Wang, Fujian Ding, Kohei Shimasaki, Shaopeng Hu and Idaku Ishii, IEEE SENSORS 2022, 2022年11月01日, 通常, 英語, IEEE, Dallas Texas USA
  26. Dual-camera High Magnification Surveillance System with Non-delay Gaze Control and Always-in-focus Function in Indoor Scenes, Tianyi Zhang, Shaopeng Hu, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, and Akio Namiki, 2022 IEEE/RSJ Intelligent Robots and Systems, 2022年10月25日, 通常, 英語, IEEE, 京都府京都市
  27. A Flexible Calibration Algorithm for High-speed Bionic Vision System based on Galvanometer, Qing Li, Mengjuan Chen, Idaku Ishii, and Qingyi Gu, 2022 IEEE/RSJ Intelligent Robots and Systems, 2022年10月24日, 通常, 英語, IEEE, 京都府京都市
  28. Omnidirectional Panoramic Video System with Frame-by-frame Ultrafast Viewpoint Control, Shaopeng Hu, Hongyu Dong, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang, Taku Senoo, and Idaku Ishii, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2022年05月24日, 通常, 英語, IEEE Robotics and Automation Society, Philadelphia USA(online)
  29. High-speed tracking for overlapped vehicles using Instance Segmentation and contour deformation, Hiromichi Kawahara, Taku Senoo, Idaku Ishii, Masahiro Hirano, Norimasa Kishi and Masatoshi Ishikawa, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022), 2022年01月11日, 通常, 英語, IEEE/SICE, Narvik, Norway (online)
  30. Baseball Robots Based on Sensory-Motor Integration, Taku Senoo and Idaku Ishii, The 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2021), 2021年10月15日, 通常, 英語, ICROS (Institute of Control, Robotics and Systems), Online
  31. A 1.3M Pixel 34,700fps Global-Shutter BSI Imager with HDR and Motion Blur Suppression Capability, Gaozhan Cai, Kenji Tajima, Arno Van Hoorebeeck, Periklis Stampoglis, Bert Luyssaert, Bart Dierickx, Canol Gokel, Tom Van Uffelen, Gerlinde Ruttens, Jun Yamane, Idaku Ishii, 2021 International Image Sensor Workshop, 2021年09月21日, 通常, 英語, International Image Sensor Society, Online
  32. View and Depth Expansion System for Microscope Photography Based on Dual Ultrafast Switching Mirror, Shaopeng Hu, Wei Lu, Kohei Shimasaki, and Idaku Ishii, The 12th International Conference on Optics-photonics Design and Fabrication, 2021年06月03日, 通常, 英語, Optics Design Group of The Optical Society of Japan, online
  33. Vibration-feature-based Multicopter Detection with CNN-based Appearance Validation, Sushil Raut, Kohei Shimasaki, Taku Senoo, Idaku Ishii, The 7th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021), 2021年03月12日, 通常, 英語, The Industry Applications Society of the Institute of Electrical Engineers of Japan (IEEJ), online
    Related URL
  34. An Omnidirectional Multicopter Tracking System with HFR-Video-Based Vibration Source Localization, Mingjun Jiang, Ryo Sogabe, Kohei Shimasaki, Taku Senoo, Idaku Ishii, The 7th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021), 2021年03月12日, 通常, 英語, The Industry Applications Society of the Institute of Electrical Engineers of Japan (IEEJ), online
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  35. Motion-blur-free High-frame-rate Vision System with Frame-by-frame Visual-feedback Control for Resonant Mirror, Michiaki Inoue, Sushil Raut, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Kenji Tajima, 3rd International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 2020年02月26日, 通常, 英語
  36. Super-telephoto Drone Tracking Using HFR-video-based Vibration Source Localization, Nagahiro Fujiwara, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, 2019年12月06日, 通常, 英語
  37. A Dual-Camera-Based Ultrafast Tracking System for Simultaneous Multi-target Zooming, Shaopeng Hu, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, 2019年12月06日, 通常, 英語
  38. Dynamic Behavioral Analysis of Stimulus Response of Running Ants by High-Speed Robotic Platform, T. Kawahara, Y. Kawajiri, M. Furukawa, B. Ahmad, H. Ohtsuka, I. Ishii,, IEEE Int. Symp. on Micro-Nano Mechatronics and Human Science, 2019年11月28日, 通常, 英語
  39. Structural Displacement Measurement with High-speed Vision System and Retro-reflective Markers, Zulhaj Aliansyah, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii,, International Conference on Advanced Mechatronics,Intelligent Manufacture and Industrial Automation, 2019年10月09日, 通常, 英語
  40. Development of Parallel-link-passive-gripper by Using a Multicopter’s Own Weight for Perching, Maozheng Xu, Takeshi Takaki, Mingjun Jiang, and Idaku Ishii, the SICE Annual Conference 2019, 2019年09月11日, 通常, 英語
  41. Fast and Robust Visual Tracking Via Convolutional Neural Network, Mingjun Jiang, Kohei Shimasaki, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, the SICE Annual Conference 2019, 2019年09月10日, 通常, 英語
  42. Visible Light Communication Using an HFR Camera-Projector System, the SICE Annual Conference 2019, 2019年09月10日, 通常, 英語
  43. High-Speed Vision for Laboratory Animal Behavior Detection, Yuman Nie, Idaku Ishii,, the SICE Annual Conference 2019, 2019年09月10日, 通常, 英語
  44. Informatic Projection Mapping for Simultaneous Environment Recognition, Deepak Kumar, Sushil Raut, Atul Sharma, Kohei Shimasaki, Takeshi Takaki, Idaku Ishii,, 2019年09月10日, 通常, 英語
  45. High Frame Rate Real-Time Motion Detection System for Filtering Frames of Interest, Sanjay Singh, Sumeet Saurav, Ravi Saini, Idaku Ishii, the SICE Annual Conference 2019, 2019年09月10日, 通常, 英語
  46. A Novel Wide-Area Drone Surveillance System Using High-Speed Vision with a 2-Axis Galvano Mirror, Nagahiro Fujiwara, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, the SICE Annual Conference 2019, 2019年09月10日, 通常, 英語
  47. GPU-Accelerated High-Speed Vision-Based Vibration Spectrum Imaging, Kohei Shimasaki, Sushil Raut, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, the SICE Annual Conference 2019, 2019年09月10日, 通常, 英語
  48. A Real-time Drone Surveillance System Using Pixel-level Short-time Fourier Transform, Nagahiro Fujiwara, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, 2019年09月04日, 通常, 英語
  49. Microscopic Tracking System for Simultaneous Expansive Observations of Multiple Micro-targets Based on View-expansive Microscope, Tadayoshi Aoyama, Sarau Takeno, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Idaku Ishii, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2019年07月08日, 通常, 英語
  50. Real-time High-speed Vision-based Vibration Spectrum Imaging, Kohei Shimasaki, Tomoaki Okamura, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii,, 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2019年01月14日, 通常, 英語, IEEE/SICE, Paris,France
  51. HFR-video-based Intelligent Tracking Systems, Idaku Ishii, Workshop on Autonomous Systems and Machine Learning, 2018年12月20日, 招待, 英語, 大連理工大学（中国）, Dalian, China
  52. High-Speed Orientation Measurement of a Moving Object with Patterned Light Projection and Model Matching, Yusuke Kin, Keitaro Shimada, Akio Namiki, Idaku Ishii,, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2018年12月12日, 通常, 英語, IEEE, Kuala Lumpur, Malaysia
  53. Motion-blur-free High-speed Video Shooting with Frame-timing Control, Michiaki Inoue, Qingyi Gu, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Kenji Tajima, 12th International Conference on Sensing Technology, 2018年12月03日, 通常, 英語, ICST, Dublin, Ireland
  54. Microscopic Image Presentation Apparatus for Micro Manipulation Based on the View Expansion Microscope System, Sarau Takeno, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Idaku Ishii, 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), 2018年12月, 通常, 英語
  55. High-Speed Tracking Optical Devices and Their Applications,, Idaku Ishii, The 11th International Conference on Optics-photonics Design and Fabrication, 2018年11月28日, 通常, 日本語
  56. Pixel-Level Vibration Source Detection Using Undersampled Video Sequences, Nagahiro Fujiwara, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, IEEE Sensors 2018, 2018年10月28日, 通常, 英語, IEEE, Delhi, India
  57. HFR-Video-Based Honeybee Activity Sensing Using Pixel-Level Short-Time Fourier Transform, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Kazuhiko Yamamoto, IEEE Sensors 2018, 2018年10月28日, 通常, 英語, IEEE, Delhi, India
  58. High-frame-rate Target Tracking with CNN-based Object Recognition, Mingjun Jiang, Yihao Gu, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018年10月22日, 通常, 英語, IEEE/RSJ, Madrid, Spain
  59. Flower Stick Manipulation Based on the High-speed Visual Feedback, Tadayoshi Aoyama, Kenta Matsuba, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Yasuhisa Hasegawa, 12th IFAC Symposium on Robot Control, 2018年08月27日, 通常, 日本語
  60. HFR-video-based Image Pattern Recognition Using Pixel-level Temporal Frequency Response Matching, Kohei Shimasaki, Tomoaki Okamura, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Kazuhiko Yamamoto, 14th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE2018), 2018年08月20日, 通常, 英語, IEEE, Munich, Germany
  61. Monocular Wide Baseline Stereo Measurement Using High-speed Catadioptric System, Shaopeng Hu, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, 2018 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, 2018年07月21日, 通常, 英語, IEEE, Tianjin, China
  62. Real-Time Multicopter Detection Using Pixel-Level Digital Filters for Frame-Interpolated High-Frame-Rate Images, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, IEEE/ASME International Conference on Advanced Mechatronics, 2018年07月09日, 通常, 日本語, IEEE/ASME, Auckland, New Zealand
  63. Multithread Active Vision-based Modal Analysis Using Multiple Vibration Distribution Synthesis Method, Tadayoshi Aoyama, Liang Li, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Hua Yang, Chikako Umemoto, Hiroshi Matsuda, Makoto Chikaraishi, Akimasa Fujiwara, IEEE/ASME International Conference on Advanced Mechatronics, 2018年07月09日, 通常, 英語, IEEE/ASME, Auckland, New Zealand
  64. Dynamic Behavior of Running Insect Activated by High-Speed Microdroplets Manipulation, Proceedings of International Conference on Manipulation,, Belal Ahmad, Daiki Sato, Reo Takemoto, Hirofumi Ohtsuka, Idaku Ishii,Tomohiro Kawahara,, International Conference on Manipulation Automation and Robotics at Small Scales (MARSS2018), 2018年07月04日, 通常, 英語, IEEE, Nagoya, Japan
  65. High-speed Well-focused Image-Capturing System for Moving Micro-Objects Based on Histograms of the Luminance, Tadayoshi Aoyama, Motoaki Hanabishi, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Yasuhisa Hasegawa, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2018年05月21日, 通常, 英語, IEEE, Brisbane, Australia
  66. High-frame-rate Video Analysis for Mobile Vibration-based Crop Inspection, Kohei Shimasaki, Sushil Raut, Mingjun Jiang, Takaki Takeshi, Idaku Ishii, the 1st International Conference of Rural Technology Action Group, 2018年03月09日, 通常, 英語, RuTag
  67. High-speed Vision System for Dynamic Structural Distributed Displacement Analysis, Zulhaj Aliyansyah, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii,, Regional Conference on acoustics and vibration, 2017年12月08日, 通常, 英語, ASSOCIATION OF ACOUSTICS AND VIBRATION INDONESIA (AAVI) AND SOCIETY OF ACOUSTICS SINGAPORE (SAS), Bali, Indonnesia
  68. Development of Self-Temperature Compensated Strain Visualization Sheet, S. Umemoto, T. Takaki, M. Omachi, K. Matsuo, N. Miyamoto, I. Ishii, T. Aoyama, The 8th International Conference on Structural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure, 2017年12月07日, 通常, 英語
  69. Visualization of Strain and New Strain Measurement Technique, M. Omachi, S. Umemoto, T. Takaki, K. Matsuo, N. Miyamoto, I. Ishii, T. Aoyama, The 8th International Conference on Structural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure, 2017年12月06日, 通常, 英語, SHMII
  70. Real-time Microscopic Video Shooting Using a View-expanded Microscope System, T. Aoyama, M. Kaneishi, T. Takaki, I. Ishii, S. Takeno, M. Takeuchi, J. Nakanishi, Y. Hasegawa, IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, 2017年12月05日, 通常, 英語, IEEE, 名古屋
  71. Instantaneous Acquisition of Focused Image Using High-speed Microscope System, T. Aoyama, M. Hanabishi, T. Takaki, I. Ishii, IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, 2017年12月05日, 通常, 英語
  72. Object-recognition VLSI for pedestrian detection in automotive applications, Fengwei An, Xiangyu Zhang, Lei Chen, Idaku Ishii, 2017 IEEE 12th International Conference on ASIC (ASICON), 2017年10月, 通常, 日本語
  73. View Expansion System for Microscope Photography Based on Viewpoint Movement Using Galvano Mirror, Tadayoshi Aoyama, Mamoru Kaneishi, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, View Expansion System for Microscope Photography Based on Viewpoint Movement Using Galvano Mirror,, 2017年09月27日, 通常, 英語, IEEE, Vancouver, Canada
  74. Development of a 4-Joint 3-DOF Robotic Arm with Anti-reaction Force Mechanism for a Multicopter, Yoshinori Ohnishi, Takeshi Takaki, Tadayoshi Aoyama, Idaku Ishii, Proceedings of 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2017年09月25日, 通常, 英語, IEEE, Vancouver, Canada
  75. Vibration Distribution Measurement Using a High-speed Multithread Active Vision., L. Li, T. Aoyama, T. Takaki, I. Ishii, H. Yang, C. Umemoto, H. Matsuda, M. Chikaraishi, and A. Fujiwara, 2017年07月04日, 通常, 英語, ドイツ、ミュンヘン
  76. Super high-speed vision platform for processing 1024×1024 images in real time at 12500 fps, Atul Sharma Kumar, Kohei Shimasaki, Qingyi Gu, Jun Chen, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Koichi Tamura, and Kenji Tajima, 2016年12月14日, 通常, 英語, 札幌市
  77. A High-Frame-Rate High Dynamic Range Imaging from Virtual Multi-Thread Automatic Exposures, Xianwu Jiang, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, 2016年12月04日, 通常, 英語, 青島市、中国
  78. Vibration Source Localization for Motion-blurred High-frame-rate Videos, Mingjun Jiang, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, 2016年12月03日, 通常, 英語, 青島市、中国
  79. High Frame Rate Real-time Scene Change Detection System, Sanjay Singh, Sanjay Singh, Ravi Saini, Sumeet Saurav, Pramod Tanwar, Kota S Raju, Anil K Saini, Santanu Chaudhury, and Idaku Ishii, Workshop on Computer Vision Applications (WCVA), 2016年12月, 通常, 英語
  80. High-Speed 3-D Measurement of a Moving Object with Visual Servo, Keitaro Shimada, Akio Namiki, and Idaku Ishii, IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2016年12月, 通常, 英語
  81. Development of a Control System for a Stair-Climbing Inverted Pendulum Robot, Ananta Adhi Wardana, Takeshi Takaki, Tadayoshi Aoyama, Idaku Ishii, 2016年08月30日, 通常, 英語, バンドン・インドネシア
  82. An Efficient Watershed Algorithm for Preprocessed Binary Image, Qingyi Gu, Jun Chen, Tadayoshi Aoyama, Idaku Ishii, 2016年08月01日, 通常, 英語, 中国、浙江省
  83. Control Scheme of Nongrasping Manipulation Based on Virtual Connecting Constraint, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Qingyi Gu, and Idaku Ishii, 2016年05月17日, 通常, 英語, スウェーデン、ストックホルム
  84. An Intermittent Frame-by-frame Tracking Camera for Motion-blur-free Video Shooting, Michiaki Inoue, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2015年12月12日, 通常, 英語, 名古屋市
  85. Realization of Flower Stick Rotation Using Robotic Arm, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Takumi Miura, Qingyi Gu, and Idaku Ishii, 2015年10月01日, 通常, 英語, ドイツ、ハンブルグ
  86. Motion-blur-free Microscopic Video Shooting Based on Frame-by-frame Intermittent Tracking, 2015年08月25日, 通常, 英語, スウェーデン、ゴーデンベルグ
  87. Real-Time Optical Image Stabilization using High Frame Rate Video Sequence at 500 fps., Sushil Raut, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idali Ishii, 2015年07月03日, 通常, 英語, インド、ゴア
  88. A Full-pixel Optical Flow System using a GPU-based High-frame-rate Vision, Qingyi Gu, Naoki Nakamura, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2015年07月03日, 通常, 英語, インド、ゴア
  89. Real-time Flow-rate Control System for Cell Analysis, Tadayoshi Aoyama, Amalka D. Zoysa, Qingyi Gu, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2015年07月03日, 通常, 英語
  90. A Fast 3D Shape Scanner Using Two HFR Camera-projector Systems, Jun Chen, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2015年07月03日, 通常, 英語, インド、ゴア
  91. Verification of Strain Visualization Sheet with Aim of Field Application, M. Omachi, S. Umemoto, T. Takaki, K. Matsuo, N. Miyamoto, I. Ishii, and Tadayoshi Aoyama, 2015年07月01日, 通常, 日本語, イタリア、トリノ
  92. A Scheme for Manipulating a Passive Object Using an Active Plate., Tadayoshi Aoyama, Yuji Harada, Qingyi Gu, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2015年05月28日, 通常, 英語, 米国
  93. Robot-mounted 500-fps 3-D Shape Measurement Using Motion-compensated Coded Structured Light Method, Chen Jun, Yongjiu Liu, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2014年12月09日, 通常, 英語, バリ
  94. Posture Angle Manipulation of Passive Object Using Active Plate, Tadayoshi Aoyama, Yuji Harada, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2014年12月08日, 通常, 英語, バリ
  95. Real-Time LOC-Based Morphological Cell Analysis System Using High-Speed Vision, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Ayumi Takemoto, and Naoaki Sakamoto, 2014年09月15日, 通常, 英語, シカゴ
  96. Motion direction dependence of perceived depth by monocular motion parallax, Shintaro Yamada, Kazuki Tatehata, Idaku Ishii, Hirotsugu Yamamoto, and Shiro Suyama, 2014年08月27日, 通常, 英語, 大邱
  97. Simultaneous Projection Mapping Using High-frame-rate Depth Vision, Jun Chen, Takashi Yamamoto, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2014年06月04日, 通常, 英語, 香港
  98. Rapid Vision-based Shape and Motion Analysis System for Fast-flowing Cells in a Microchannel, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2014年06月04日, 通常, 英語, 香港
  99. Position/Attitude Control of an Object by Controlling a Fluid Field Using a Grid Pattern Air Nozzle, Takeshi Takaki, Satomi Tanaka, Tadayoshi Aoyama and Idaku Ishii, 2014年06月04日, 通常, 英語, 香港
  100. A Fast 3-D Shape Measurement Method for Moving Object, Yongjiu Liu, Hao Gao, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2014年05月18日, 通常, 英語, 上海
  101. Real-Time Optical Flow Estimation Using High-Frame-Rate Videos, Idaku Ishii, 2014年05月13日, 招待, 英語, 香港
  102. High-speed Vision and Its Applications, Idaku Ishii, International Conference on Optoelectronics and Microelectronics Technology and Application 2014, 2014年, 通常, 英語
  103. Strain Visualization Sticker for Structural Health Monitoring, Masakazu Omachi, Shuji Umemoto, Takeshi Takaki, Noriyuki Miyamoto, Idaku Ishii, and Tadayoshi Aoyama, 2013年12月, 英語
  104. Real-time Feature-based Video Mosaicing at 500 fps, Ken-ichi Okumura, Sushil Raut, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2013年11月, 英語
  105. A Fast Multi-camera Tracking System with Heterogeneous Lenses, Xiaorong Zhao, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2013年09月, 英語
  106. Fast 3-D Shape Measurement Using Blink-Dot Projection, Jun Chen, Qingyi Gu, Hao Gao, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2013年09月, 英語
  107. Measurement of vibration distribution by use of a high-speed camera, Yukiko Yoshida, Shiro Suyama, Idaku Ishii, Hirotsugu Yamamoto, 2013年09月, 英語
  108. Concrete Surface Strain Measurement using Moire Fringes, S. Tanoue, S. Umemoto, N. Miyamoto, T. Takaki, I. Ishii and T. Aoyama, 2013年08月, 英語
  109. A Fast Color Tracking System with Automatic Exposure Control, Qingyi Gu, Abdullah Al Noman, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2013年08月, 英語
  110. Self-Projected Structured Light Method for Fast Depth-Based Image Inspection, Hao Gao, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2013年05月31日, 英語
  111. Development of Inverted Pendulum Robot Capable of Climbing Stairs Using Planetary Wheel Mechanism, Takeshi Takaki, Tadayoshi Aoyama, and Idaku Ishii, 2013年05月, 英語
  112. Real-Time Modal Analysis of Shell-Shaped Objects Using High-Frame-Rate Structured-Light-Based Vision, Hua Yang, Gingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2013年02月14日, 英語
  113. Dynamic Wavefront Changes by a Liquid-Crystal Prism, Fumito Kimura, Takuya Yamamoto, Satoshi Toyama, Shiro Suyama, Idaku Ishii, and Hirotsugu Yamamoto, 2012年12月, 英語
  114. Hyper Human Vision and Its Applications, Idaku Ishii, 2012年11月20日, 英語
  115. 3D Display Based on Monocular Motion Parallax Using Position Detection with a High-Speed Camera, Kazuki Tatehata，Shiro Suyama，Idaku Ishii，and Hirotsugu Yamamoto, 2012年11月20日, 英語
  116. Deflection Sensing via High Speed Vision System for Robotic Motion Control, Tadayoshi Aoyama, Takumi Miura, Yuji Harada, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2012年11月, 英語
  117. Fast Tracking System for Multi-colored Pie-Shaped Markers, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2012年10月30日, 英語
  118. Real-Time Multidirectional Modal Parameter Estimation of Beam-Shaped Objects Using High-Speed Stereo Vision, Hua Yang, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2012年10月, 英語
  119. Estimation of Effective Refractive Index Difference in a Liquid-Crystal Prism from Interference Fringes Observed with a High Speed Camera, Fumito Kimura, Takuya Yamamoto, Satoshi Toyama, Shiro Suyama, Nobukazu Yoshikawa, Idaku Ishii, and Hirotsugu Yamamoto, 2012年09月, 英語
  120. Strain Visualization Sticker Using Moire Fringe for Remote Sensing, T. Takaki, K. Fujii, I. Ishii, S. Umemoto, H. Ohata, N. Miyamoto and T. Okamoto, 2012年07月11日, 英語
  121. Strain Measurement of Bridge Members Using Strain Visualization Sticker, S. Umemoto, H. Ohata, N. Miyamoto, T. Okamoto, T. Takaki, K. Fujii and I. Ishii, 2012年07月11日, 英語
  122. A Real-Time Micro-PIV System Using Frame-Straddling High-Speed Vision, Motofumi Kobatake, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2012年05月, 英語
  123. 2000-fps Multi-Object Tracking Based on Color Histogram, Qingyi Gu, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2012年04月19日, 英語
  124. GPU-Based Real-Time Structure Light 3D Scanner at 500 fps, Hao Gao, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2012年04月18日, 英語
  125. Real-Time Vision-Based Modal Parameters Estimation at 10000 fps, Hua Yang, Idaku Ishii, and Takeshi Takaki, 2012年03月, 英語
  126. Real-Time Frame-Straddling-Based Optical Flow Detection, Lei Chen, Hua Yang, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2011年12月, 英語
  127. 2000-fps Multi-Object Recognition Using Shift-Invariant Features, Qingyi Gu, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2011年11月03日, 英語
  128. Fast 3D Shape Measurement Using Structured Light Projection for a One-directionally Moving Object, Idaku Ishii, Teruyuki Koike, Hao Gao, and Takeshi Takaki, 2011年11月, 英語
  129. Load-Sensitive Continuously Variable Transmission Using an Oblique Feed Screw for Parallel-Jaw Grippers, Takeshi Takaki, Toru Yamasaki, and Idaku Ishii, 2011年11月, 英語
  130. Real-time Laryngoscopic Measurements of Vocal Fold Vibrations, Idaku Ishii, Shoichi Takemoto, Takeshi Takaki, Muneo Takamoto, Kentaro Imon, Katsuhiro Hirakawa, 2011年09月02日, 英語
  131. Visual Machinery Surveillance for High-Speed Periodic Operations, Idaku Ishii, Yang-Dong Wang, and Takeshi Takaki, 2011年09月, 英語
  132. GPU-based Face Tracking at 500 fps, Idaku Ishii, Hiroki Ichida, and Takeshi Takaki, 2011年09月, 英語
  133. Behavior Recognition in Laboratory Mice Using HFR Video Analysis, Yuman Nie, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, and Hiroshi Matsuda, 2011年05月, 英語
  134. 1000 fps Target Tracking Using Vibration-based Image Features, Idaku Ishii, Ikuya Ohara, Tetsuro Tatebe, and Takeshi Takaki, 2011年05月, 英語
  135. Dynamics-based Visual Inspection through Real-time Modal Analysis, Hua Yang, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2011年05月, 英語
  136. 2000 fps Real-time Target Tracking Vision System Based on Color Histogram, Idaku Ishii, Tetsuro Tatebe, Qingyi Gu, and Takeshi Takaki, 2011年01月24日, 英語
  137. Development of a Broad-View Camera System for Minimally Invasive Surgery, Tomohiro Kawahara, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, and Masazumi Okajima, 2010年10月, 英語
  138. Intelligent High-Frame-Rate Video Recording with Image-Based Trigger, Yaodong Wang, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2010年09月20日, 英語
  139. 2000-fps Multi-Object Extraction Based on Cell-Based Labeling, Qingyi Gu, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, 2010年09月, 英語
  140. Cardiac Motion Analysis of a Rat Model for Myocardial Infarction Using High-Frame-Rate Stereo Images, Idaku Ishii, Toshikazu Okuda, Yuman Nie, Takeshi Takaki, Kensuke Orito, Akane Tanaka, and Hiroshi Matsuda, 2010年08月, 英語
  141. An Intelligent High-Frame-Rate Video Logging System with Real-Time Image Processing at 1000 fps, Idaku Ishii, Yaodang Wang, and Takeshi Takaki, 2010年07月, 英語
  142. 2000 fps Real-time Vision System with High-frame-rate Video Recording, Idaku Ishii, Tetsuro Tatebe, Qingyi Gu, Yuta Moriue, Takeshi Takaki, and Kenji Tajima, 2010年05月, 英語
  143. Force Visualization Mechanism Using a Moire Fringe Applied to Endoscopic Surgical Instruments, Takeshi Takaki, Youhei Omasa, Idaku Ishii, Tomohiro Kawahara, and Masazumi Okajima, 2010年05月, 英語
  144. 1000 fps Real-Time Optical Flow Detection System, Idaku Ishii, Taku Taniguchi, Kenkichi Yamamoto, and Takeshi Takaki, 2010年01月21日, 英語
  145. Real-time Image Recognition using HLAC Features at 1000 fps, Idaku Ishii, Ryo Sukenobe, Kenkichi Yamamoto, and Takeshi Takaki, 2009年12月, 英語
  146. Real-time Feature Point Tracking at 1000 fps, Idaku Ishii, Ryo Sukenobe, Yuta Moriue, and Kenkichi Yamamoto, 2009年12月, 英語
  147. High-speed Glossy Surface Scanner with Estimation of Surface Reflectance Properties, Idaku Ishii, Shin-ichi Tsunoda, and Kenkichi Yamamoto, 2009年11月05日, 英語
  148. Development of High-Speed and Real-Time Vision Platform, H3 Vision, Idaku Ishii, Taku Taniguchi, Ryo Sukenobe, and Kenkichi Yamamoto, 2009年10月, 英語
  149. Development of Broad-View Camera Unit for Laparoscopic Surgery, Tomohiro Kawahara, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, and Masazumi Okajima, 2009年09月, 英語
  150. Monocular Stereo Image Processing Using the Viewpoint Switching Iris, Yuta Moriue, Takeshi Takaki, Kenkichi Yamamoto, and Idaku Ishii, 2009年05月, 英語
  151. Broad-View Camera System for Endoscopic Surgery, Tomohiro Kawahara, Masazumi Okajima, Idaku Ishii, Takeshi Takaki, Daisuke Sumitani, and Makoto Yoshida, 2009年04月, 英語
  152. A Motion-based Evaluation System for Infant Movements Using Real-time Video Analysis, Yuko Osawa, Keisuke Shima, Nan Bu, Tokuo Tsuji,Toshio Tsuji, Idaku Ishii, Hiroshi Matsuda, Kensuke Orito, Tomoaki Ikeda and Shunichi Noda, 2008年12月, 英語
  153. High-speed Video Analysis of Laboratory Rats Behaviors in Forced Swim Test, Yuman Nie, Idaku Ishii, Kenkichi Yamamoto, Takeshi Takaki, Kensuke Orito, and Hiroshi Matsuda, 2008年08月, 英語
  154. Numerical and Experimental Studies on Active Control of Structures Using Hyper Vision Technology, Junichiro Motoyama, Takeshi Nakayama, Hideharu Nakamura, Tokuo Tsuji and Idaku Ishii, 4th Int. Structural Eng. and Construction Conf, 2008年, 通常, 英語
  155. High-Speed 3D Image Acquisition Using Coded Structured Light Projection, Idaku Ishii, Kenkichi Yamamoto, Kensuke Doi, and Tokuo Tsuj, 2007年11月, 英語
  156. Real-time and Long-time Quantification of Behavior of Laboratory Mice Scratching, Idaku Ishii, Yuman Nie, Kenkichi Yamamoto, Kensuke Orito, and Hiroshi Matsuda, 2007年09月, 英語
  157. A High-Speed 3D Shape Measurement System Using a Multi-Sided Mirror, Kenkichi Yamamoto, Hiroaki Fujii, and Idaku Ishii, 2007年09月, 英語
  158. High-Speed Visual Tracking of the Nearest Point of an Object Using 1,000-fps Adaptive Pattern Projection, Tomoyuki Inoue, Shingo Kagami, Joji Takei, Koichi Hashimoto, Kenkichi Yamamoto, and Idaku Ishii, 2007年06月18日, 英語
  159. Friction Independent Dynamic Capturing Strategy for a 2D Stick-shaped Object, Mitsuru Higashimori, Maiko Kimura, Idaku Ishii, and Makoto Kaneko, 2007年04月, 英語
  160. A Real-time Finger-tapping Interface Using High-speed Vision System, Kenkichi Yamamoto, Tokuo Tsuji, Satoshi Ikeda, and Idaku Ishii, 2006年10月, 英語
  161. Real-time Sound Source Localization Based on Audiovisual Frequency Integration, Tokuo Tsuji, Kenkichi Yamamoto, and Idaku Ishii, 2006年08月, 英語
  162. Torque Pattern Generation Towards the Maximum Jump Height, Mitsuru Higashimori, Manabu Harada, Idaku Ishii, and Makoto Kaneko, 2006年05月, 英語
  163. The Effect of Hoof Trimming on Dairy Cow Gait, Assessed by Three-dimensional Acceleration Sensing, Yuki Koba, Hajime Tanida, Hirokazu Kubota, Hidekazu Yamashiro, Yoshimasa Tsumiyama, Shogo Kurozumi, and Idaku Ishii, 2005年08月24日, 英語
  164. Development of Higher Order Autocorrelation Vision Chip, Kenkichi Yamamoto, Munehiro Kubozono, and Idaku Ishii, 2005年08月, 英語
  165. Two-step Grasping Strategy for Capturing a Stick-shaped Object, Mitsuru Higashimori, Maiko Kimura, Idaku Ishii, and Makoto Kaneko, 2005年08月, 英語
  166. A New Four-Fingered Robot Hand with Dual Turning Mechanism, Mitsuru Higashimori, Hie-Yong Jeong, Idaku Ishii, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa, and Makoto Kaneko, 2005年04月, 英語
  167. Dimensional Analysis Based Design on Tracing Type Legged Robots, Mitsuru Higashimori, Manabu Harada, Masahiro Yuya, Idaku Ishii and Makoto Kaneko, 2005年04月, 英語
  168. Design of Tracing Type Jumping Robots, M. Harada, M. Higashimori, I. Ishii, and M. Kaneko, 2005年02月, 英語
  169. Toward a Real Time Force Measurement by Vision, Toshiyuki Mizoi, Idaku Ishii, and Makoto Kaneko, 2005年02月, 英語
  170. Development of a Mega-pixel and Milli-second Vision System using Intelligent Pixel Selection, Idaku Ishii, Kazuki Kato, Shogo Kurozumi, Hiroshi Nagai, Akihiko Numata, and Kenji Tajima, 2004年11月, 英語
  171. Development of a high-resolution, high-speed vision system using CMOS image sensor technology enhanced by intelligent pixel selection technique, Kenji Tajima, Akihiko Numata, and Idaku Ishii, 2004年10月28日, 英語
  172. Basic Consideration on Preshaping for Capturing a Rotational Object, M. Higashimori, M. Kimura, I. Ishii, and M. Kaneko, 2004年09月, 英語
  173. 3D Tracking Using Two High-Speed Vision Systems, Yoshihiro Nakabo, Idaku Ishii, and Masatoshi Ishikawa, 2002年10月, 英語
  174. A Real-Time Visual Processing System using a General-Purpose Vision Chip, Shingo Kagami, Takashi Komuro, Idaku Ishii, and Masatoshi Ishikawa, 2002年05月, 英語
  175. Tracking a Protozoon Using High-Speed Visual Feedback, Hiromasa Oku, Idaku Ishii, and Masatoshi Ishikawa, 2000年10月, 英語
  176. High Speed Target Tracking Vision Chip, Takashi Komuro, Idaku Ishii, Masatoshi Ishikawa, and Atsushi Yoshida, 2000年09月, 英語
  177. Method of Moment Calculation for a Digital Vision Chip System, Idaku Ishii, Takashi Komuro, and Masatoshi Ishikawa, 2000年09月, 英語
  178. Image Database Construction and Search Algorithm for Smart Pixel Optoelectronic Systems, D.Kawamata, M.Naruse, I.Ishii, and M.Ishikawa, 2000年06月, 英語
  179. A Line Extraction Algorithm for High Speed Vision, Idaku Ishii and Masatoshi Ishikawa, 2000年01月, 英語
  180. 1ms Sensory-Motor Fusion System (Invited), Masatoshi Ishikawa, Takashi Komuro, Akio Namiki, and Idaku Ishii, 1999年10月, 招待, 英語
  181. New Generation of Sensory Information Processing for Intelligent Systems - VLSI Vision Chip and Sensor Fusion System - (Plenary), Masatoshi Ishikawa, Akio Namiki, Takashi Komuro, and Idaku Ishii, 1999年08月, 英語
  182. 1ms Sensory-Motor Fusion System with Hierarchical Parallel Processing Architecture (Invited), Masatoshi Ishikawa, Akio Namiki, Takashi Komuro, and Idaku Ishii, 1999年07月, 招待, 英語
  183. High Speed Grasping Using Visual and Force Feedback, Akio Namiki, Yoshihiro Nakabo, Idaku Ishii, and Masatoshi Ishikawa, 1999年05月, 英語
  184. Self Windowing for High Speed Vision, Idaku Ishii and Masatoshi Ishikawa, 1999年05月, 英語
  185. 1ms Grasping System Using Visual and Force Feedback, Akio Namiki, Yoshihiro Nakabo, Idaku Ishii, and Masatoshi Ishikawa, 1999年05月, 英語
  186. Vision Chip with General Purpose Processing Elements and Its Application, Masatoshi Ishikawa, Takashi Komuro, Yoshihiro Nakabo, Akio Namiki,and Idaku Ishii, 1999年03月, 英語
  187. A CMOS Vision Chip with SIMD Processing Element Array for 1ms Image Processing, Masatoshi Ishikawa, Kazuya Ogawa, Takashi Komuro, and Idaku Ishii, 1999年02月, 英語
  188. Real-time System for Virtually Touching Objects in the Real World Using a High Speed Active Vision System, Takashi Owaki, Yoshihiro Nakabo, Akio Namiki, Idaku Ishii, and Masatoshi Ishikawa, 1998年05月, 英語
  189. Vision Chip Architecture Using General-Purpose Processing Elements for 1ms Vision System, Takashi Komuro, Idaku Ishii, and Masatoshi Ishikawa, 1997年10月, 英語
  190. Massively Parallel Processing Vision and Its Applications, Masatoshi Ishikawa, Takashi Komuro, Yoshihiro Nakabo, and Idaku Ishii, 1996年10月, 英語
  191. High Speed Target Tracking Using 1ms visual Feedback System, Yoshihiro Nakabo, Idaku Ishii, and Masatoshi Ishikawa, 1996年04月, 英語
  192. Target Tracking Algorithm for 1ms Visual Feedback System Using Massively Parallel Processing, Idaku Ishii, Yoshihiro Nakabo, and Masatoshi Ishikawa, 1996年04月, 英語

受賞

  1. 2023年02月18日, 広島テックプラングランプリ荒谷建設コンサルタント賞, 株式会社荒谷建設コンサルタント新事業企画部新事業企画部長, 飛翔体を瞬時に捉えるアクティブ振動カメラの開発
  2. 2023年02月18日, 広島テックプラングランプリBIPROGY賞, BIPROGY株式会社ファイナンシャル第三事業部事業部長, 飛翔体を瞬時に捉えるアクティブ振動カメラの開発
  3. 2023年02月18日, 広島テックプラングランプリ最優秀賞, 株式会社リバネス代表取締役社長 COO, 飛翔体を瞬時に捉えるアクティブ振動カメラの開発
  4. 2021年06月03日, Student Paper Award, General Chair, Program Committee Chair, ODF'20, Multi-Person Authentication Using an Ultrafast Pan-Tilt Camera
  5. 2021年03月18日, 日本鉄鋼協会計測・制御・システム技術賞, 一般社団法人日本鉄鋼協会計測・制御・システム工学部会部会長, パノラマ振動イメージングを用いた広域コンベア回転モニタリング
  6. 2020年12月25日, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020 優秀講演賞, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員長，プログラム委員長, 重畳車両の輪郭抽出に基づく高速トラッキング
  7. 2019年12月04日, Best Paper Award in 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2019), Award Chair, MHS2019, Dynamic Behavioral Analysis of Stimulus Response of Running Ants by High-Speed Robotic Platform
  8. 2019年07月10日, AIM 2019 Best Paper Award, General Chair AIM 2019, Program Chair AIM 2019,, Award Chair AIM 2019, Microscopic Tracking System for Simultaneous Expansive Observations of Multiple Micro-Targets Based on View-Expansive Microscope
  9. 2018年10月30日, 1st Place Oral Student Paper Award, IEEE Sensors 2018, IEEE Sensors Council, HFR-Video-Based Honeybee Activity Sensing Using Pixel-Level Short-Time Fourier Transform
  10. 2017年12月06日, 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS 2017) Best Paper Award, General Co-Chairs MHS2017, Instantaneous Acquisition of Focused Image using High-speed Microscope System
  11. 2016年08月31日, "The Arifin Wardiman Award Best Paper Award", General Chair of ICA, Development of a Control System for a Stair-Climbing Inverted Pendulum Robot
  12. 2016年12月18日, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016） 優秀講演賞, 第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員長，プログラム委員長，表彰委員長
  13. 2015年05月18日, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰, 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門長, 格子パターンの改良によるひずび可視化シールの高精度化
  14. 2015年12月13日, Best Student Paper Award IEEE/SICE International Symposium on System Integration　(SII2015) , General Chair Award Chair, An Intermittent Frame-By-Frame Tracking Camera for Motion-Blur-Free Video Shooting
  15. 2014年04月18日, 2013年度日本機械学会賞(論文), 一般社団法人日本機械学会会長, 振動ベースド画像特徴量を用いた高速ターゲットトラッキング
  16. 2013年04月19日, 日本機械学会日本機械学会賞（論文）, 一般社団法人日本機械学会会長, 多面ミラーを用いた三次元形状計測
  17. 2013年05月23日, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰, 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門長, 高速ビジョンを用いた実時間マイクロPIVシステム
  18. 2013年08月20日, SCMT3　Paper Selected for Journal, SCMT3 International Organizing Committee, Concrete Surface Strain Measurement using Moiré Fringes
  19. 2012年11月03日, 日本コンピュータ外科学会　論文賞（工学賞）, 一般社団法人日本コンピュータ外科学会理事長, 内視鏡外科用器具のためのモアレ縞を用いた力可視化メカニズム
  20. 2012年05月28日, 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰／, 一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門長, 振動駆動型負荷感応無段変速機を用いた完全密閉型バルブの開発
  21. 2012年05月17日, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION SOCIETY,Best Automation Paper Award-Finalist, General Chair,ICRA2012・Awards Chair,ICRA2012, A Real-Time Micro-PIV System Using Frame-Straddling High-Speed Vision
  22. 2011年08月24日, 公益財団法人中国電力技術研究財団優秀研究賞, 公益財団法人中国電力技術研究財団理事長 清水 希茂
  23. 2011年10月14日, 社団法人計測自動制御学会 計測部門論文賞, 社団法人計測自動制御学会 計測部門長 寺本 顕武, 「高速ビデオ画像を用いた心筋梗塞モデルラットの心運動解析」
  24. 2011年11月03日, ISOT2011 Best Student Paper Award, Yeung Yam General Chair, ISOT2011, 2000-FPS Multi-Object Recognition using SHIFT-Invariant Features
  25. 2010年06月15日, （社）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰, （社）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門長, 単眼でステレオ計測を実現する視点変換アイリス
  26. 2009年03月, 第14回ロボティクス･シンポジア優秀論文賞, 第14回ロボティクス･シンポジア実行委員長　プログラム委員長, 「高速ビジョンプラットフォームH3 Visionの開発」
  27. 2007年12月, SI2007優秀講演賞, 第8回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員長　プログラム委員長, 「把持装置のためのモアレ縞を用いた力可視化メカニズム」
  28. 2008年03月, 2007年度講演論文賞, 日本コンピュータ外科学会理事長, 内視鏡外科用器具のための力可視化メカニズム
  29. 2005年06月10日, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰, （社）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門長, 高速4本指ハンドシステムの開発
  30. 2005年, 第11回ロボティクスシンポジア最優秀論文賞
  31. 2005年, 3次元画像カンファレンス2004優秀論文賞, 3次元画像コンファレンス2004実行委員会, 高速ビジョンに基づく3次元トラッキングシステム
  32. 2004年, 計測自動制御学会 技術賞・友田賞, 計測自動制御学会, 高速対象追跡ビジョンチップの開発
  33. 2002年, 第4回 LSI IP デザインアワード IP賞
  34. 2000年, IEEE Solid-State Circuits Society, Japan Chapter奨励賞
  35. 2000年, 第2回IPデザインアワードIP優秀賞
  36. 1999年, 日本ロボット学会学術奨励賞
  37. 1998年, 第3回ロボティクスシンポジア最優秀論文賞
  38. 1998年, 日本ロボット学会論文賞
  39. 1997年, 高度自動化技術振興財団本賞
  40. 1996年, Video Award Finalist, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

取得

  1. 特許権, 6967203, 2021年10月27日, 変位計測方法、変位計測装置、変位観測方法
  2. 特許権, 6951796, 2021年09月29日, 画像認識装置、認証システム、画像認識方法及びプログラム
  3. 特許権, 特許3817640, 2006年06月23日, 三次元形状計測システム
  4. 特許権, 特許3900367, 2007年01月12日, 撮像システム
  5. 特許権, 特許4589131, 2010年09月17日, 画像センサおよびその画像読み出し方法
  6. 特許権, 特許4677621, 2011年02月10日, 異常検出システムおよび異常検出方法
  7. 特許権, 特許4709571, 2011年03月25日, 視覚情報処理システム及びその視覚情報処理方法
  8. 特許権, 特許4759740, 2011年06月17日, 画像処理装置及び画像処理方法
  9. 特許権, 特許4810658, 2011年09月02日, 接触検出装置及び接触検出方法
  10. 特許権, 特許4934809, 2012年03月02日, 画像処理装置および画像処理方法
  11. 特許権, 特許4967125, 2012年04月13日, 部材表面検査装置及び部材表面検査方法
  12. 特許権, 特許4997536, 2012年05月25日, 医療器具
  13. 特許権, 特許5057449, 2012年08月10日, ロボットハンド
  14. 特許権, 特許5131661, 2012年11月16日, 体内監視カメラ装置
  15. 特許権, 特許5360561, 2013年09月13日, 微小変位表示デバイス及びこれを用いた建造物の異常振動監視システム
  16. 特許権, 6311875, 2018年03月30日, 間歇的トラッキング撮影装置
  17. 特許権, 6722849, 2020年06月25日, 間歇的トラッキング撮影装置
  18. 特許権, 6806394, 2020年12月08日, 振動解析システム、振動解析方法及びプログラム
  19. 特許権, 6842126, 2021年02月24日, 振動解析システム、振動解析方法及びプログラム
  20. 特許権, 6842218, 2021年02月24日, 振動解析システム、振動解析方法及びプログラム

外部資金

競争的資金等の採択状況

  1. 研究成果展開事業　研究成果最適展開支援プログラム（A-STEP）産学共同【本格型】, リモート振動試験に向けたスマート高速度カメラシステム, 2021年10月01日, 2023年03月31日
  2. 戦略的情報通信研究開発推進事業（scope）, 高速ビジョンを用いたアンチドローン監視システムの研究開発（181608001）, 2020年04月01日, 2021年03月31日
  3. 戦略的情報通信研究開発推進事業（SCOPE）, 高速ビジョンを用いたアンチドローン監視システムの研究開発（181608001）, 2019年04月01日, 2020年03月31日
  4. 科学研究費助成事業(基盤研究(A)), 高速視覚を用いたハイパー振動スペクトルカメラの研究, 2019年, 2021年
  5. 戦略的情報通信研究開発推進事業（SCOPE）, 高速ビジョンを用いたアンチドローン監視システムの研究開発（181608001）, 2018年06月11日, 2019年03月29日
  6. 研究成果展開事業　研究成果最適展開支援プログラム（A-STEP）, サブミリ秒視覚フィードバックに基づく高感度撮影機能を有する高速ビジョン, 2017年04月01日, 2019年03月31日
  7. 戦略的創造研究推進事業（ACCEL）, 高速ビジョンを用いた広域ビデオサーベランス, 2016年08月08日, 2021年03月31日
  8. 研究成果展開事業　研究成果最適展開支援プログラム（A-STEP）, サブミリ秒視覚フィードバックに基づく高感度撮影機能を有する高速ビジョン, 2016年04月01日, 2017年03月31日
  9. 科学研究費助成事業(基盤研究(A)), 超高速アクティブビジョンを用いたマルチスレッド高速視覚センシング, 2016年, 2018年
  10. 科学研究費助成事業(挑戦的萌芽研究), デュアル可変レート高速ビジョンを用いた周波数ロックイン振動トラッキング, 2016年, 2016年
  11. 研究成果展開事業　研究成果最適展開支援プログラム（A-STEP）, サブミリ秒視覚フィードバックに基づく高感度撮影機能を有する高速ビジョン, 2015年04月01日, 2016年03月31日
  12. 研究成果展開事業　研究成果最適展開支援プログラム（A-STEP）, サブミリ秒視覚フィードバックに基づく高感度撮影機能を有する高速ビジョン, 2014年12月01日, 2015年03月31日
  13. 科学研究費助成事業(挑戦的萌芽研究), 間欠的瞬時トラッキングに基づくモーションブラーフリーカメラ, 2014年, 2015年
    関連URL
  14. 研究成果展開事業（A-STEP）, ロボット搭載用高速デプスビジョンの開発, 2013年01月01日, 2013年12月31日
  15. 科学研究費助成事業(新学術領域研究(研究領域提案型)), 細胞アクティブセンシングのための実時間マイクロＰＩＶシステム, 2012年, 2013年
    関連URL
  16. 科学研究費助成事業(基盤研究(A)), 実時間モード解析を用いたダイナミクスベースド画像検査法, 2012年, 2015年
    関連URL
  17. 戦略的創造研究推進事業(CREST), 高速視覚センシングサブシステムの開発, 2009年10月01日, 2016年03月31日
  18. 科学研究費助成事業(基盤研究(B)), アクティブアイリスを用いた高速単眼ステレオビジョンの研究, 2009年, 2011年
    関連URL
  19. 科学研究費助成事業(基盤研究(B)), ダイナミック感覚統合に基づく実時間力覚センシングの研究, 2006年, 2008年
    関連URL
  20. 科学研究費助成事業(基盤研究(B)), 高速視覚に基づくダイナミック視聴覚統合の研究, 2004年, 2005年
    関連URL
  21. 科学研究費助成事業(基盤研究(B)), 高臨場感を有する大画面次世代三次元ディスプレイの研究, 2003年, 2004年
    関連URL
  22. 科学研究費助成事業(萌芽研究), 並列ソレノイドアレイによるリンクレスマニピュレーションの研究, 2002年, 2004年
    関連URL
  23. 科学研究費助成事業(基盤研究(S)), 分散ネットワーク構造を有する超高速認識行動システム, 2002年, 2006年
    関連URL
  24. 科学研究費助成事業(特定領域研究(A)), 図形マッチング機能を有するビジョンチップの研究, 2001年, 2002年
    関連URL
  25. 科学研究費助成事業(基盤研究(B)), 高速視覚を用いた実環境可触化システムの研究, 2001年, 2003年
    関連URL
  26. 科学研究費助成事業(萌芽的研究), 特異値分解に基づく光インターコネクションのサブミクロンアクティブアライメント法, 1999年, 2000年
    関連URL
  27. 科学研究費助成事業(萌芽的研究), 面発光レーザを用いた並列光自由空間配線を有するロボット機構の研究, 1999年, 2000年
    関連URL
  28. 科学研究費助成事業(基盤研究(B)), 超並列・超高速ビジョンを用いた高速ジェスチャー認識システム, 1999年, 2001年
    関連URL
  29. 科学研究費助成事業(基盤研究(A)), 超超並列構造を持つ1msビジョンチップを用いた超高速マニピュレーション, 1999年, 2002年
    関連URL
  30. 科学研究費助成事業(基盤研究(B)), 高速マイクロビジュアルフィードバックの研究, 1998年, 2000年
    関連URL
  31. 科学研究費助成事業(基盤研究(B)), 地球環境評価のための遠隔計測多次元画像の階層処理ソフトウエアの開発研究, 1998年, 2000年
    関連URL
  32. 科学研究費助成事業(基盤研究(A)), 階属型統合モデルに基づく高速センサフィードバックを用いた能動的認識行動システム, 1998年, 2000年
    関連URL
  33. 科学研究費助成事業(萌芽的研究), 光量子コンピューティングの研究, 1997年, 1998年
    関連URL
  34. 科学研究費助成事業(奨励研究(A)), 高速ビジュアルフィードバックのための超並列・超高速画像処理, 1997年, 1998年
    関連URL
  35. 科学研究費助成事業(重点領域研究), 視触覚を用いた能動的感覚運動統合システム, 1997年, 1997年
    関連URL
  36. 科学研究費助成事業(重点領域研究), 視触覚を用いた能動的感覚運動統合システム, 1996年, 1996年
    関連URL
  37. 科学研究費助成事業(試験研究(B)), 超高画・超並列ワンチップビジョンの研究, 1994年, 1996年
    関連URL

社会活動

委員会等委員歴

  1. 養蜂等振興強化推進事業推進委員, 2022年06月, 2023年03月, （一社）日本養蜂協会
  2. 講演講師（中国・四国地区応用力学フォーラム）, 2022年03月, 2022年03月, 公益社団法人　土木学会
  3. 養蜂等振興強化推進事業推進委員, 2021年06月, 2022年03月, （一社）日本養蜂協会
  4. 特別研究員等審査会専門委員，卓越研究員候補者選考委員会書面審査員，国際事業委員会書面審査員，書面評価員, 2020年07月, 2021年06月, 独立行政法人日本学術振興会
  5. 非常勤講師, 2020年04月, 2020年09月, 東京大学

その他社会貢献活動（広大・部局主催含）

  1. 公開講座「モデルとデータでものづくりを変える」, 高速ビジョンを用いたスマート検査・モニタリング, 広島大学デジタルものづくり教育研究センター, 2022年/07月/09日, 広島大学ミライクリエ及びオンライン, 講師, 社会人・一般