河野 佑YU KAWANO

Last Updated :2026/05/11

所属・職名
大学院先進理工系科学研究科　教授
ホームページ
https://sites.google.com/site/yukawanojp/
メールアドレス
ykawanohiroshima-u.ac.jp

基本情報

主な職歴

  • 2026年05月07日, 2026年07月31日, グルノーブル・アルプ大学（フランス）, Gipsa-Lab, 客員研究員
  • 2025年03月12日, 2027年03月11日, インド工科大学ボンベイ校, システム制御センター, 客員准教授
  • 2026年04月01日, 広島大学, 大学院先進理工系科学研究科, 教授
  • 2025年10月01日, 2026年03月31日, カリフォルニア大学サンタバーバラ校（アメリカ）, 機械工学部, 客員研究員
  • 2025年04月01日, 2025年09月30日, フローニンゲン大学（オランダ）, 理工学部, 客員研究員
  • 2023年02月27日, 2023年03月31日, パヴィア大学（イタリア）, 工学部, 客員教授
  • 2020年04月01日, 2026年03月31日, 広島大学, 大学院先進理工系科学研究科, 准教授
  • 2019年04月01日, 2020年03月31日, 広島大学, 大学院工学研究科, 准教授
  • 2016年11月16日, 2019年03月31日, フローニンゲン大学（オランダ）, 理工学部, 研究員
  • 2013年10月01日, 2016年11月15日, 京都大学, 特定研究員
  • 2015年04月01日, 2015年11月30日, フローニンゲン大学（オランダ）, 自然科学部, 客員研究員

学歴

  • 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, システム創成専攻博士後期課程, 日本, 2011年04月, 2013年09月
  • タリン工科大学, 人工知能工学科, エストニア, 2012年08月, 2012年11月
  • 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, システム創成専攻博士前期課程, 日本, 2009年04月, 2011年03月

学位

  • 博士（工学）　(大阪大学)
  • 修士（工学）　(大阪大学)

所属学会

  • IEEE Control Systems Society
  • 計測自動制御学会

教育活動

授業担当

  1. 2026年, 教養教育, ２ターム, 機械システムの設計と最適化
  2. 2026年, 教養教育, ３ターム, 微分積分学II[1工四]
  3. 2026年, 学部専門, セメスター（後期）, 機械工学実験II
  4. 2026年, 学部専門, ４ターム, 計測信号処理
  5. 2026年, 学部専門, ３ターム, 確率過程論
  6. 2026年, 修士課程・博士課程前期, １ターム, 機械工学特別演習Ａ
  7. 2026年, 修士課程・博士課程前期, ２ターム, 機械工学特別演習Ａ
  8. 2026年, 修士課程・博士課程前期, ３ターム, 機械工学特別演習Ｂ
  9. 2026年, 修士課程・博士課程前期, ４ターム, 機械工学特別演習Ｂ
  10. 2026年, 修士課程・博士課程前期, 年度, 機械工学特別研究
  11. 2026年, 博士課程・博士課程後期, 年度, 機械工学特別研究
  12. 2026年, 博士課程・博士課程後期, 年度, 情報科学特別研究

研究活動

学術論文（★は代表的な論文）

  1. Design of Stochastic Quantizers for Privacy-Preserving Control, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 71巻, 2号, pp. 1160-1174, 202602
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  2. On differential controllability and observability functions, EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, 86巻, 202511
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  3. Contraction Analysis of Differentially Positive Discrete-Time Stochastic Systems, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 70巻, 8号, pp. 5238-5253, 202508
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  4. A Unified Framework for Dynamics Modeling and Control Design Using Deep Learning With Side Information on Stabilizability, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 36巻, 8号, pp. 15244-15254, 202508
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  5. Distributionally Robust Model Order Reduction for Linear Systems, IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 9巻, pp. 1147-1152, 2025
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  6. Stability Conditions for Discrete-Time Stochastic Systems Introduced on Left-Bounded Time Interval, IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 9巻, pp. 1057-1062, 2025
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  7. Contraction Analysis of Almost Surely Monotone Discrete-Time Systems With Unknown Time Delay, IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 9巻, pp. 426-431, 2025
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  8. Multi-Stable Monotone Networks, IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 9巻, pp. 144-149, 2025
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  9. Forty Plus Years of Model Reduction and Still Learning, 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control, pp. 4480-4493, 20250226
  10. Stabilizing control design by integrable differential passive outputs, 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control, pp. 3723-3728, 20250226
  11. Balancing for nonlinear differential-algebraic control systems, 2024 American Control Conference, pp. 3231-3236, 20240905
  12. Model reduction of cooperative systems using separable energy functions, IFAC-PapersOnLine, 58巻, 5号, pp. 96-101, 20240816
  13. 非線形ネットワークの協調分散安定化とその制御ノード選択への応用：増分指数消散性に基づくアプローチ, 計測自動制御学会論文集, 60巻, 11号, pp. 595-603, 202411
  14. Youla-Kucera Parameterization in Contraction Framework, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 70巻, 3号, pp. 1667-1682, 202503
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  15. Krasovskii Passivity for Sampled-Data Stabilization and Output Consensus, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 70巻, 2号, pp. 1038-1053, 202502
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  16. Decentralized Voltage Control of Boost Converters in DC Microgrids: Feasibility Guarantees, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 33巻, 1号, pp. 3-15, 202501
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  17. Incremental Versus Differential Approaches to Exponential Stability and Passivity, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 69巻, 9号, pp. 6450-6457, 202409
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  18. K-Monotonicity and Feedback Synthesis for Incrementally Stable Networks, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 69巻, 10号, pp. 7067-7074, 202410
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  19. Estimation of States and Cornering Stiffness of a Vehicle by LPV-MHE, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 19巻, 10号, pp. 1673-1682, 202410
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  20. Estimation of Crosswind Disturbances for a Vehicle by LPV-MHE and its Application to Disturbance Cancellation, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 19巻, 10号, pp. 1690-1700, 202410
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  21. オブザーバ（やさしい制御工学第12回）, 日本機械学会誌, 126巻, 1261号, pp. 36-37, 20231205
  22. 状態方程式と伝達関数（やさしい制御工学第10回）, 日本機械学会誌, 126巻, 1259号, pp. 34-35, 20231005
  23. 可制御性と可観測性（やさしい制御工学第9回）, 日本機械学会誌, 126巻, 1258号, pp. 44-45, 20230905
  24. Full Differential Privacy Preserving for Switched LPV Systems, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 54巻, 5号, pp. 3153-3163, 202405
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  25. Contraction Analysis of Discrete-Time Stochastic Systems, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 69巻, 2号, pp. 982-997, 20240201
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  26. Stabilizing Unknown Nonlinear Systems via Decentralized High-gain Adaptive Control, IFAC-PapersOnLine, 56巻, 2号, pp. 9209-9214, 20231122
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  27. Symplectic discrete-time Krasovskii passivity-based control for output consensus, IFAC-PapersOnLine, 56巻, 2号, pp. 8562-8567, 20231122
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  28. Image and Kernel Representations for Variational Systems, IFAC-PapersOnLine, 56巻, 2号, pp. 797-802, 20231122
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  29. Passivity of Nonlinear Time-Delay Systems, IFAC-PapersOnLine, 56巻, 2号, pp. 8568-8573, 20231122
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  30. Stabilization for a Class of Positive Bilinear Systems, IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 7巻, pp. 3519-3524, 20231121
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  31. ガウス過程回帰と Contraction 理論の融合による未知システムの確率安定化制御, 第31 回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集, 202211
  32. Krasovskii 受動性に基づく電力ネットワークの分散安定化, 2022 年電気学会電子・情報・システム部門大会予稿集, 202209
  33. プライバシー保護と不可観測性, システム／制御／情報, 66巻, 9号, pp. 340-345, 202209
  34. Balancing for nonlinear differential-algebraic systems, Proc. 42nd Benelux Meeting on Systems and Control, pp. 203-203, 202303
  35. Output consensus control for linear port-Hamiltonian systems, IFAC-PapersOnLine, 55巻, 30号, pp. 230-235, 202211
  36. Parametrization of Linear Controllers for p-Dominance, IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 7巻, pp. 1879-1884, 20230605
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  37. Novel Control Approaches Based on Projection Dynamics, IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 7巻, pp. 2179-2184, 20230614
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  38. Voltage Control of Boost Converters: Feasibility Guarantees, IFAC-PapersOnLine, 56巻, 2号, pp. 803-808, 20231122
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  39. Stabilization for a Class of Bilinear Systems: A Unified Approach, IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 7巻, pp. 2791-2796, 20230626
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  40. Krasovskii and shifted passivity based output consensus, AUTOMATICA, 155巻, 20230901
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  41. Krasovskii and Shifted Passivity Approaches to Mixed Input/Output Consensus, IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 7巻, pp. 1951-1956, 20230605
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  42. Path-based stability analysis of monotone control systems on proper cones, IEEE Transactions on Automatic Control, 67巻, 10号, pp. 5517-5524, 202210
  43. Nonlinear Eigenvalue Approach to Differential Riccati Equations for Contraction Analysis, 20160719
  44. Towards time-varying proximal dynamics in Multi-Agent Network Games, 20181111
  45. Empirical Differential Gramians for Nonlinear Model Reduction, 20191029
  46. Krasovskii's Passivity, 20190622
  47. Partial Phase Cohesiveness in Networks of Kuramoto Oscillator Networks, 20190603
  48. Krasovskii and Shifted Passivity Based Control, 20200126
  49. Asynchronous and time-varying proximal type dynamics multi-agent network games, 20190924
  50. Partial Exponential Stability Analysis of Slow-fast Systems via Periodic Averaging, 20191016
  51. Scalable Control Design for K-positive Linear Systems, 20200126
  52. An LMI framework for contraction-based nonlinear control design by derivatives of Gaussian process regression, AUTOMATICA, 151巻, 20230501
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  53. Controller Reduction for Nonlinear Systems by Generalized Differential Balancing, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 67巻, 11号, pp. 5856-5871, 202211
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  54. Partial Exponential Stability Analysis of Slow-Fast Systems via Periodic Averaging, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 67巻, 10号, pp. 5479-5486, 202210
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  55. Path-Based Stability Analysis for Monotone Control Systems on Proper Cones, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 67巻, 10号, pp. 5517-5524, 202210
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  56. Scalable Control Design for K-positive Linear Systems, IFAC-PapersOnLine, 54巻, pp. 84-89, 20210901
  57. Partial phase cohesiveness in networks of networks of Kuramoto oscillators, IEEE Transactions on Automatic Control, 66巻, 12号, pp. 6100-6107, 20211201
  58. Krasovskii and shifted passivity based control, IEEE Transactions on Automatic Control, 66巻, 10号, pp. 4926-4932, 20211001
  59. Privacy protection with heavy-tailed noise for linear dynamical systems, Automatica, 131巻, pp. 109732, 20210901
  60. Accessibility and system reduction of nonlinear time-delay control systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 66巻, 8号, pp. 3781-3788, 20210801
  61. Asynchronous and time-varying proximal type dynamics in multi-agent network games, IEEE Transactions on Automatic Control, 66巻, 6号, pp. 2861-2867, 20210601
  62. Empirical differential Gramians for nonlinear model reduction, Automatica, 127巻, pp. 109534, 20210501
  63. Modular control under privacy protection: fundamental trade-offs, Automatica, 127巻, pp. 109518, 20210501
  64. Contraction analysis of virtually positive systems, SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 168巻, 202210
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  65. Contraction理論に基づく非線形システムの安定解析 -LMIの観点から, 64巻, 9号, pp. 361-368, 20200915
  66. ダミー, 20200909
  67. Asynchronous and Time-Varying Proximal Type Dynamics in Multiagent Network Games, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 66巻, 6号, pp. 2861-2867, 202106
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  68. Modular control under privacy protection: Fundamental trade-offs, AUTOMATICA, 127巻, 202105
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  69. Empirical differential Gramians for nonlinear model reduction, AUTOMATICA, 127巻, 202105
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  70. Realizations in feedforward forms of nonlinear input-output equations with time-delays, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 30巻, 17号, pp. 7560-7573, 20201125
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  71. Design of Privacy-Preserving Dynamic Controllers, IEEE Transactions on Automatic Control, 65巻, 9号, pp. 3863-3878, 20200901
  72. Contraction Analysis of Monotone Systems via Separable Functions, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 65巻, 8号, pp. 3486-3501, 202008
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  73. Data-Driven Model Reduction of Monotone Systems by Nonlinear DC Gains, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 65巻, 5号, pp. 2094-2106, 202005
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  74. Design of Intermittent Control for Cortisol Secretion Under Time-Varying Demand and Holding Cost Constraints, IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 67巻, 2号, pp. 556-564, 202002
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  75. Converse stability theorems for positive linear time-varying systems, Automatica, 20200101
  76. Resolving discrepancies in problem formulations for electricity pricing by control engineers and economists, Economically Enabled Energy Management: Interplay Between Control Engineering and Economics, pp. 59-78, 20200101
  77. Real-time pricing for electric power systems by nonlinear model predictive control, Economically Enabled Energy Management: Interplay Between Control Engineering and Economics, pp. 245-277, 20200101
  78. Neural Network-Based Adaptive Control for Spacecraft Under Actuator Failures and Input Saturations, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 31巻, 9号, pp. 3696-3710, 2020
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  79. Robust Passivity-Based Control of Boost Converters in DC Microgrids, Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2019-December巻, pp. 8435-8440, 20191201
  80. Krasovskii’s passivity, IFAC-PapersOnLine, 52巻, 16号, pp. 466-471, 20190901
  81. Balanced Model Reduction for Linear Time-Varying Symmetric Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 64巻, 7号, pp. 3060-3067, 20190701
  82. Model Reduction of Multiagent Systems Using Dissimilarity-Based Clustering, IEEE Transactions on Automatic Control, 64巻, 4号, pp. 1663-1670, 20190401
  83. Evolutionary dynamics of two communities under environmental feedback, IEEE Control Systems Letters, 3巻, 2号, pp. 254-259, 20190401
  84. Revisit Input Observability: A New Approach to Attack Detection and Privacy Preservation, Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2018-December巻, pp. 7095-7100, 20190118
  85. Stability of Remote Synchronization in Star Networks of Kuramoto Oscillators, Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2018-December巻, pp. 5209-5214, 20190118
  86. Towards Time-Varying Proximal Dynamics in Multi-Agent Network Games, Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2018-December巻, pp. 4378-4383, 20190118
  87. Adaptive Failure-Tolerant Control for Spacecraft Attitude Tracking, IFAC-PapersOnLine, 52巻, 3号, pp. 67-72, 20190101
  88. Structural Accessibility and Its Applications to Complex Networks Governed by Nonlinear Balance Equations, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 64巻, 11号, pp. 4607-4614, 2019
  89. Structure Preserving Truncation of Nonlinear Port Hamiltonian Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 63巻, 12号, pp. 4286-4293, 20181201
  90. Partial Phase Cohesiveness in Networks of Communitinized Kuramoto Oscillators, 2018 European Control Conference, ECC 2018, pp. 2028-2033, 20181127
  91. Algebraic approach to nonlinear finite-horizon optimal control problems with terminal constraints, 2017 Asian Control Conference, ASCC 2017, 2018-January巻, pp. 1-6, 20180207
  92. Structural observability and sensor node selection for complex networks governed by nonlinear balance equations, 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017, 2018-January巻, pp. 2587-2592, 20180118
  93. Differential Privacy and Qualitative Privacy Analysis for Nonlinear Dynamical Systems, IFAC-PapersOnLine, 51巻, 23号, pp. 52-57, 20180101
  94. Algebraic approach to nonlinear finite-horizon optimal control problems of discrete-time systems with terminal constraints, 2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2017, 2017-November巻, pp. 220-225, 20171110
  95. Reduction of Second-Order Network Systems with Structure Preservation, IEEE Transactions on Automatic Control, 62巻, 10号, pp. 5026-5038, 20171001
  96. Model Reduction by Differential Balancing Based on Nonlinear Hankel Operators, IEEE Transactions on Automatic Control, 62巻, 7号, pp. 3293-3308, 20170701
  97. Empirical Differential Balancing for Nonlinear Systems, IFAC-PapersOnLine, 50巻, 1号, pp. 6326-6331, 20170701
  98. PBH tests for nonlinear systems, Automatica, 80巻, pp. 135-142, 20170601
  99. Observability Conditions by Polynomial Ideals, Asian Journal of Control, 19巻, 3号, pp. 821-831, 20170501
  100. Load frequency control by integrating real-Time price presentations for consumers and direct commands issued to generators and batteries, IEEE International Conference on Sustainable Energy Technologies, ICSET, 0巻, pp. 396-400, 20170109
  101. Graph structure-preserving model reduction of linear network systems, 2016 European Control Conference, ECC 2016, pp. 1970-1975, 20170106
  102. Nonlinear Eigenvalue Approach to Differential Riccati Equations for Contraction Analysis, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 62巻, 12号, pp. 6497-6504, 2017
  103. 粒子フィルタによる需要家推定を用いた実時間価格制度, 計測自動制御学会論文集, 53巻, 8号, pp. 463-472, 2017
  104. 需要家，供給家と送電家からなるネットワーク構造を持つ電力スポット市場の電力価格決定, システム制御情報学会論文誌, 30巻, 9号, pp. 366-372, 2017
  105. 需要家特性のオンライン推定によるリアルタイムプライシング, 横幹連合コンファレンス予稿集, 2017巻, 0号, pp. B-3-5, 2017
  106. 離散時間多項式システムに対する終端状態固定の有限時間最適制御問題における逐次消去法, 自動制御連合講演会講演論文集, 59巻, 0号, pp. 969-973, 2016
  107. Single-experiment observability decomposition of discrete-time analytic systems, SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 97巻, pp. 193-199, 2016
  108. 実時間価格最適化による電力系統の負荷周波数制御:—再生可能エネルギ分配のための評価関数設計—, 計測自動制御学会論文集, 52巻, 12号, pp. 653-660, 2016
  109. Model reduction of second-order network systems using graph clustering, 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016, pp. 7471-7476, 20161227
  110. Any dynamical system is fully accessible through one single actuator and related problems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 26巻, 8号, pp. 1748-1754, 20160525
  111. Real-Time Price Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Wind Farms, Proceedings of 2016 SICE International Symposium on Control Systems, ISCS 2016, 20160513
  112. Commutative algebraic methods for controllability of discrete-time polynomial systems, International Journal of Control, 89巻, 2号, pp. 343-351, 20160201
  113. Generalized Differential Balancing for Variationally Symmetric Systems, IFAC-PapersOnLine, 49巻, 18号, pp. 844-849, 20160101
  114. 発電機と蓄電池への直接指令と需要家への実時間価格提示を融合した負荷周波数制御, 自動制御連合講演会講演論文集, 59巻, 0号, pp. 154-158, 2016
  115. Stability criteria with nonlinear eigenvalues for diagonalizable nonlinear systems, Systems and Control Letters, 86巻, pp. 41-47, 20151201
  116. On differential balancing: Energy functions and balanced realization, 2015 European Control Conference, ECC 2015, pp. 1165-1170, 20151116
  117. モデル予測制御を用いたリアルタイムプライシングによる西日本60Hz系統の負荷周波数制御, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 59巻, 20150520
  118. Sufficient condition for minimal realization of incrementally stable nonlinear systems based on differential energy functions, Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 54rd IEEE Conference on Decision and Control,CDC 2015巻, pp. 4656-4661, 20150208
  119. On integrability of observable space for discrete-time analytic systems, Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 54rd IEEE Conference on Decision and Control,CDC 2015巻, pp. 7137-7142, 20150208
  120. Model reduction by generalized differential balancing, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 461巻, pp. 349-362, 20150101
  121. On Integrability of Observable Space for Discrete-Time Polynomial Control Systems, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 60巻, 7号, pp. 1987-1991, 2015
  122. Polynomial accessibility condition for the multi-input multi-output nonlinear control system, Proceedings of the Estonian Academy of Sciences, 63巻, 2号, pp. 136-150, 20140101
  123. 離散時間非線形無限評価区間最適制御問題の代数関数解, 計測自動制御学会論文集, 50巻, 7号, pp. 556-558, 2014
  124. Sufficiency of a necessary condition for local observability of discrete-time polynomial systems, 2013 European Control Conference, ECC 2013, pp. 1722-1727, 20131201
  125. Observability analysis of nonlinear systems using pseudo-linear transformation, IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 9巻, PART 1号, pp. 606-611, 20131022
  126. Simple Sufficient Conditions for Reachability of Discrete-Time Polynomial Systems, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 58巻, 12号, pp. 3203-3206, 2013
  127. Observability at an initial state for polynomial systems, AUTOMATICA, 49巻, 5号, pp. 1126-1136, 2013
  128. 代数幾何と可換環論を応用した非線形システムの解析(<総合特集I>非線形ダイナミクスを見極め,操る先端制御理論), システム／制御／情報, 57巻, 6号, pp. 230-235, 2013
  129. 有理型非線形時変システムに対する伝達関数行列の代数的性質, システム制御情報学会論文誌, 26巻, 6号, pp. 185-192, 2013
  130. Necessary condition for local observability of discrete-time polynomial systems, Proceedings of the American Control Conference, pp. 6757-6762, 20121126
  131. An algebraic solution method for the unsteady Hamilton-Jacobi equation, Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, pp. 7741-7746, 20111201
  132. An algebraic approach to Hamilton's canonical equations, Proceedings of the SICE Annual Conference, pp. 370-375, 20110101
  133. An algebraic approach to local observability at an initial state for discrete-time polynomial systems, IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 44巻, 1 PART 1号, pp. 6449-6453, 20110101
  134. 入力アフィンな多項式システムの大域的可観測性, 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 46巻, 6号, pp. 353-355, 20100630
  135. Global observability of polynomial systems, Proceedings of the SICE Annual Conference, pp. 2038-2041, 20100101
  136. 変位出力を用いたプロパーな局所コントローラによる大型柔軟宇宙構造物の分散制御, 自動制御連合講演会講演論文集, 52巻, 0号, pp. 272-272, 2009
  137. 変位出力を用いたプロパーなコントローラによる柔軟宇宙構造物のロバスト安定化, 自動制御連合講演会講演論文集, 51巻, 0号, pp. 303-303, 2008
  138. Privacy protection with heavy-tailed noise for linear dynamical systems, AUTOMATICA, 131巻, 202109
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  139. Accessibility and System Reduction of Nonlinear Time-Delay Control Systems, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 66巻, 8号, pp. 3781-3788, 202108
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  140. Krasovskii and Shifted Passivity-Based Control, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 66巻, 10号, pp. 4926-4932, 202110
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  141. Partial Phase Cohesiveness in Networks of Networks of Kuramoto Oscillators, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 66巻, 12号, pp. 6100-6107, 202112
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク

著書等出版物

  1. 2026年, 基礎からの制御工学, 日本機械学, 菊植亮 [ほか] 共著, 9784627681316
  2. Real-time pricing for electric power systems by nonlinear model predictive control, 英語, 16
  3. 2020年01月01日, Resolving discrepancies in problem formulations for electricity pricing by control engineers and economists, 英語, 20

受賞

  1. 2024年03月19日, 公益社団法人計測自動制御学会　制御部門パイオニア賞, 公益社団法人計測自動制御学会制御部門部門長