広島大学

基本情報

主な職歴

• 2014年04月01日, コベルコ建機株式会社, 技術職
• 2020年10月01日, 広島大学コベルコ建機夢源力共創研究所, 先進理工系科学研究科, 共同研究講座助教

学歴

• 九州工業大学, 2014年03月
• 広島大学, 2024年03月

学位

• 修士（工学）　(九州工業大学)

研究分野

• 工学 / 電気電子工学 / 制御・システム工学

研究キーワード

• 協調制御、データベース駆動型、油圧ショベル

所属学会

• 電気学会、計測自動制御学会

研究活動

学術論文（★は代表的な論文）

1. Design and experimental evaluation of a data-driven PID controller using cerebellar memory, IET Control Theory Appl., pp. 1-12, 20240611
   DOIを用いた論文検索結果へのリンク
2. ★, データ駆動型Shared Management による油圧ショベルの操作支援制御系の設計, 計測自動制御学会論文集, 60巻, 5号, pp. 345-351, 20240528
   DOIを用いた論文検索結果へのリンク
3. Design of a Database-Driven Assist Control for a Hydraulic Excavator Considering Human Operation, Journal of Robotics and Mechatronics, 35巻, 3号, pp. 703-710, 202306
   DOIを用いた論文検索結果へのリンク
4. 応答予測を用いたデータベース駆動型PID制御系の設計, 電気学会C部門誌, 143巻, 3号, pp. 345-352, 20230301
   DOIを用いた論文検索結果へのリンク
5. 機械学習を用いた油圧ショベルの​作業判別機能の構築, システム制御情報学会論文誌, 66巻, 10号, pp. 399-404, 20221001
   DOIを用いた論文検索結果へのリンク

招待講演、口頭・ポスター発表等

1. On Cost-benefit Performance in Coverage Path Planning Based on Deep Reinforcement Learning for Homo-/ Heterogeneous Groups of Construction Machines, Ryo Honda, Tosiyuki Yasuda, Kei Hiraoka, Toru Yamamoto, Tomofumi Okada, Masatoshi Kozui and Kazushige Koiwai, The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024, 2024年09月19日, 通常, 英語
2. A Study of a Data-Driven Cyber-Physical Control System Using an Assessment Mechanism, Zhifeng Li, Kei Hiraoka, Toru Yamamoto, The 7th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2024年05月14日, 通常, 英語
3. Application of a Database-Driven PID Controller Using a CMAC Memory in Hydraulic System, Zhifeng Li, Kei Hiraoka, Toru Yamamoto, The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 2023年10月17日, 通常, 英語
4. 油圧システムのCMACメモリ型データベース駆動型制御, 李致峰, 平岡京，山本透, 第66回自動制御連合講演会, 2023年10月07日, 通常, 日本語
5. Automatic Adjustment Method of an Operational Assist Rate for a Hydraulic Excavator by Shared Management, Kei Hiraoka, Toru Yamamoto, Masatoshi Kozui, Kazushige Koiwai, Koji Yamashita, The 2023 IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2023年10月02日, 通常, 英語
6. Design of a Database-Driven PID Controller for Unkown Time Delay System, Kazuma Sanada, Kei Hiraoka, Toru Yamamoto, Electronics, Information and Systems Conference Electronics, Information and Sustems Society, I.E.E. of Japan, 2023年08月30日, 通常, 英語
7. 油圧ショベルにおけるShared controlの​ 操作支援度に関する一設計, 平岡京，山本透，​洪水雅俊，小岩井一茂，山下耕治, スマートシステムと​制御技術シンポジウム 2023, 2023年02月04日, 通常, 日本語
8. 未知むだ時間システムに対する​データベース駆動型PID制御系の設計, 眞田和馬，平岡京， 山本透, 2022年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2022年08月31日, 通常, 日本語
9. 油圧ショベルの応答予測を用いた​データベース駆動型制御系の一設計, 平岡京，眞田和馬，山本透，​洪水雅俊，小岩井一茂，山下耕治​, 2022年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2022年08月31日, 通常, 日本語
10. 人の操作を考慮した​データベース駆動型制御の一設計, 平岡京，山本透，​洪水雅俊，小岩井一茂，山下耕治​, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022, 2022年06月02日, 通常, 日本語
11. Design of a Database-Driven PID Controller​ for Unknown Time-Delay Systems, Kei Hiraoka, Kazushige Koiwai,​ Toru Yamamoto​, Asian Control Conference (ASCC) 2022, 2022年05月05日, 通常, 英語
12. 操作・環境条件を考慮したデータベース駆動型PID制御系の一設計, 平岡京,木下拓矢,小岩井一茂,山本透, Kei Hiraoka, Takuya Kinoshita, Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto, 2021年11月14日, 通常, 日本語
13. 外乱抑制を目的としたデータベース駆動型制御系の一設計, 水津聖純, 平岡京、山本透, 電気学会電子・情報・システム部門大会, 2021年09月15日, 通常, 日本語
14. Optimization of an initial Database using Nelder-Mead in designing Database-Driven PID controller, Zhe Guan, Kei Hiraoka, Toru Yamamoto​, International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), 2021年09月09日, 通常, 英語
15. データベース駆動型PID制御器の設計におけるネルダーミード法を用いた初期データベースの構築, 平岡京, 関哲，山本透, 電気学会制御研究会​, 2021年07月10日, 通常, 日本語
16. ランダムフォレストを用いた掘削作業判別器の構築, 平岡京, 吉原秀雄, 小岩井一茂, 山下耕治, 洪水雅俊, 山本透, 第63回自動制御連合講演会, 2020年11月22日, 通常, 日本語

受賞

1. 2021年09月16日, 2021年電気学会電子・情報・システム部門大会 優秀ポスター賞, 一般社団法人電気学会電子・情報・システム部門部門長, 外乱抑制を目的としたデータベース駆動型制御系の一設計