脇谷 伸SHIN WAKITANI

Last Updated :2026/10/07

所属・職名
大学院先進理工系科学研究科　准教授
メールアドレス
wakitanihiroshima-u.ac.jp
自己紹介
モデルとデータを融合した新しい制御系設計法について研究を進めています。特に産業界で注目を集めているモデルベース開発（MBD）と親和性の高い制御系設計の実現を目指し，スマートMBDコンセプトに基づく制御系設計法の確立に注力しています。

基本情報

学位

  • 修士（教育学）　(広島大学)
  • 博士（工学）　(広島大学)

研究分野

  • 工学 / 電気電子工学 / 制御・システム工学

研究キーワード

  • モデルベース開発（MBD），データ駆動型制御，適応・学習制御，制御応用

教育活動

授業担当

  1. 2026年, 学部専門, ４ターム, システム制御II
  2. 2026年, 学部専門, 通年, 卒業論文
  3. 2026年, 修士課程・博士課程前期, １ターム, 電気システム制御特別演習Ａ
  4. 2026年, 修士課程・博士課程前期, ２ターム, 電気システム制御特別演習Ａ
  5. 2026年, 修士課程・博士課程前期, ３ターム, 電気システム制御特別演習Ｂ
  6. 2026年, 修士課程・博士課程前期, ４ターム, 電気システム制御特別演習Ｂ
  7. 2026年, 修士課程・博士課程前期, 年度, 電気システム制御特別研究
  8. 2026年, 修士課程・博士課程前期, １ターム, システム制御特論
  9. 2026年, 博士課程・博士課程後期, 年度, 電気システム制御特別研究
  10. 2026年, 修士課程・博士課程前期, １ターム, スマートイノベーション特別演習A
  11. 2026年, 修士課程・博士課程前期, ２ターム, スマートイノベーション特別演習A
  12. 2026年, 修士課程・博士課程前期, ３ターム, スマートイノベーション特別演習B
  13. 2026年, 修士課程・博士課程前期, ４ターム, スマートイノベーション特別演習B
  14. 2026年, 修士課程・博士課程前期, 年度, スマートイノベーション特別研究
  15. 2026年, 修士課程・博士課程前期, 集中, モデルベース演習II
  16. 2026年, 修士課程・博士課程前期, 集中, データ駆動型スマートシステム特別講義
  17. 2026年, 修士課程・博士課程前期, 集中, モデルベース開発(MBD)実践演習
  18. 2026年, 博士課程・博士課程後期, 年度, スマートイノベーション特別研究

研究活動

学術論文（★は代表的な論文）

  1. 線形化トレードオフモデルに基づく1パラメータ調整法, 計測自動制御学会論文集, 62巻, 10号, 202610
  2. 高等学校情報科におけるモデルベース開発（MBD）的思考の素養を育む授業の実践と評価, 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）, 144巻, 3号, pp. 162-168, 202403
  3. 高等学校情報科におけるモブプログラミングの実践とその効果, 日本情報科教育学会誌, 18巻, 1号, pp. 57-66, 2025
  4. 階層型制御構造のための一般化最小分散制御に基づくPID型補償器の一設計, 計測自動制御学会論文集, 61巻, 11号, pp. 491-498, 202511
  5. カルマンフィルタを用いた観測ノイズにロバストな極値探索制御および評価関数推定, 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）, 146巻, 3号, pp. 180-187, 202603
  6. ★, Design and Evaluation of a Personal-Fit Control System for Vehicle Systems, IEEE ACCESS, 14巻, pp. 115609-115624, 202607
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  7. ★, 樹脂加工機械における階層型制御のためのGMV補償器の一設計, 日本機械学会論文集, 91巻, 942号, 2025
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  8. ★, 極値探索アプローチに基づくパーソナルフィット制御系の一設計, 電気学会論文誌 C, 144巻, 7号, pp. 630-635, 2024
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  9. Design of a Hierarchical-Type Control System Based on Smart MBD Approach and its Application to Hydraulic Excavator, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 36巻, 4号, pp. 909-917, 202408
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  10. モデルベース開発（MBD）プラットフォームによる油圧制御システム開発　―持続可能な産学連携を目指して―, フルードパワーシステム, 55巻, 4号, 20240715
  11. データベース駆動型モデル誤差抑制補償器の一設計, システム制御情報学会論文誌, 37巻, 3号, pp. 65-72, 202403
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  12. Simultaneous Motion and Respiration Measurement in Adult Zebrafish Based on the Instantaneous Spatial Distribution of Separated Ventilatory Signals, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 73巻, 2024
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  13. ★, スマートMBDアプローチに基づく制御システム設計 : モデルとデータを融合した新しいデジタルものづくりを目指して—, システム制御情報学会誌, 202308
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  14. ★, Just-In-Timeアプローチに基づくデータベース駆動型極値探索制御系の設計, 計測自動制御学会論文集, 59巻, 10号, pp. 433-439, 202310
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  15. オートエンコーダによる入力の次元圧縮を用いたデータ駆動型一般化最小分散制御, 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）, 143巻, 3号, pp. 305-311, 202303
  16. 塗装プロセスにおけるデータベース駆動型塗装品質予測器の一設計, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌, 143巻, 3号, pp. 216-221, 202303
  17. データベース駆動型制御のシステム状態判定, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌, 143巻, 3号, pp. 276-280, 2023
  18. Pharmacological effects of caffeine on ventilation in adult zebrafish under free-swimming conditions, SCIENTIFIC REPORTS, 12巻, 1号, 20221021
  19. スマートモデルベース開発(S-MBD)アプローチに基づく制御系の一設計とその自動車のヨーレート制御への応用, 202203
  20. Design and application of a sparse GMDH-PID controller, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 36巻, 6号, pp. 1353-1372, 202206
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  21. Database-driven practical online adjustment of PID parameters, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 17巻, 5号, pp. 705-712, 202205
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  22. 学習者成長モデルの構築とexMCRNNを用いた学習者データの分類手法の提案, 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）, 141巻, 03号, pp. 273-280, 20210301
  23. Design and Practice of a Model-Based Development Education in Hydraulic Systems, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 32巻, 3号, pp. 662-671, 202006
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  24. Model-based research toward design of innovative materials: molecular weight prediction of bridged polysilsesquioxanes, RSC ADVANCES, 10巻, 48号, pp. 28595-28602, 20200804
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  25. ★, Design of a Performance-driven One-parameter Tuning Controller, International Journal of Control, Automation and Systems, 18巻, 6号, pp. 1453-1464, 2020
  26. 自己組織化マップに基づくサブデータベースを用いたデータベース駆動型制御系の一設計, 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）, 140巻, 3号, pp. 289-295, 2020
  27. Design of an Augmented Output-Based Multiloop Self-Tuning PID Control System, Industrial and Engineering Chemistry Research, 58巻, 26号, pp. 11474-11484, 20190703
  28. ★, Design and application of a database-driven PID Controller with data-driven updating algorithm, Industrial and Engineering Chemistry Research, 58巻, 26号, pp. 11419-11429, 20190703
  29. Design of a Performance-Adaptive 1-Parameter Tuning PID Controller, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 6巻, 1号, pp. 33-37, 201906
  30. ★, Design of an educational hardware in the loop simulator for model-based development education, Journal of Robotics and Mechatronics, 31巻, 3号, pp. 376-382, 201906
  31. 主成分分析に基づくp入力q出力（p>q）系に対する データ駆動型一般化最小分散制御系の設計, 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）, 139巻, 11号, pp. 1304-1309, 2019
  32. データ駆動型多重ループセルフチューニングPID制御系の一設計, 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）, 139巻, 4号, pp. 356-363, 2019
  33. Design and Experimental Evaluation of a Discrete-time ASPR-based Adaptive Output Feedback Control System Using FRIT, Asian Journal of Control, 21巻, 1号, pp. 499-508, 201901
  34. Design of neural network PID controller based on E-FRIT, Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi), 205巻, 2号, pp. 33-42, 201811
  35. Design of an I-PD control system with low-pass filter and its application, Electronics and Communications in Japan, 101巻, 10号, pp. 24-30, 201810
  36. Design and Development of a Constant-Temperature Reservoir for a Database-Driven Smart Cultivation System, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 5巻, 1号, pp. 27-31, 201806
  37. Operator Based Two Loop Nonlinear Forced Vibration Control of a Flexible Plate, Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi), 203巻, 2号, pp. 19-28, 201804
  38. LASSOに基づくデータ駆動型スパースGMDH-PID制御系の設計, 計測自動制御学会論文集, 54巻, 12号, pp. 886-893, 2018
  39. データベース駆動型制御アプローチに基づく車両ドライバモデルの構築, 電気学会論文誌． Ｃ, 138巻, 7号, pp. 910-911, 2018
  40. 拡張出力に基づく直接型セルフチューニングPID制御系の一設計法, 電気学会論文誌. C, 138巻, 5号, pp. 549-555, 2018
  41. 自動車エンジニアを対象としたモデルベース開発 (MBD) 基礎研修の実践と評価, 工学教育, 66巻, 1号, pp. 1_60-1_66, 2018
  42. Design and Experimental Evaluation of an Adaptive Output Feedback Control System Based on ASPR-Ness, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E100A巻, 12号, pp. 2956-2962, 201712
  43. 周期外乱の影響を受けるシステムに対するGMVCを用いたPID制御系の一設計, 電気学会論文誌. C, 137巻, 2号, pp. 260-265, 2017
  44. サポートベクターマシンを用いたパフォーマンス駆動型制御系の一設計, 電気学会論文誌. C, 137巻, 1号, pp. 89-95, 2017
  45. Design and application of a data-driven expert controller based on the operating data of a skilled worker, Journal of Robotics and Mechatronics, 28巻, 5号, pp. 730-738, 201610
  46. Design and experimental evaluation of a data-oriented generalized predictive PID controller, Journal of Robotics and Mechatronics, 28巻, 5号, pp. 722-729, 201610
  47. E-FRIT法に基づくデータ駆動型PID制御系の学習法, 電気学会論文誌. C, 136巻, 5号, pp. 683-689, 2016
  48. 閉ループデータを用いた一般化予測PID制御系の一設計, システム制御情報学会論文誌, 28巻, 8号, pp. 350-355, 2015
  49. Design of an implicit GMV-PID controller using closed loop data, Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi), 187巻, 3号, pp. 18-24, 201405
  50. p入力q出力(p>q)多変数系に対する データ指向型制御系の一設計, 電気学会論文誌. C, 134巻, 10号, pp. 1524-1530, 2014
  51. 離散時間逆デカップラを用いた多変数干渉プロセスのセルフチューニングPID制御系の一設計, 電気学会論文誌. C, 134巻, 9号, pp. 1235-1240, 2014
  52. データ指向型スマート適応制御系の一設計, システム制御情報学会論文誌, 27巻, 3号, pp. 87-94, 2014
  53. Design and implementation of a data-oriented nonlinear pid controller, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 17巻, 5号, pp. 690-698, 201309
  54. FRIT法を用いた非線形PID制御系の設計, 計測と制御, 52巻, 10号, pp. 885-891, 2013
  55. 非線形システムに対するデータ駆動型GMV-PID制御系の設計, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and Systems Society, 133巻, 6号, pp. 1103-1108, 2013
  56. Design and experimental evaluation of a data-oriented multivariable PID controller, International Journal of Advanced Mechatronic Systems, 5巻, 1号, pp. 20-26, 2013
  57. ★, 非線形システムに対するFRITを用いたCMAC-PID制御器の一設計, 計測自動制御学会論文集, 48巻, 12号, pp. 847-853, 2012

著書等出版物

  1. 2020年06月, データ指向型PID制御, 森北出版, 単行本（学術書）, 共著, 山本 透, 金子 修, 脇谷 伸, 木下 拓矢, 大西 義浩, 久下本 秀和, 小岩井 一茂, 978-4-627-79231-9
  2. 2018年, 実習で学ぶモデルベース開発 : 『モデル』を共通言語とするV字開発プロセス, 実習で学ぶモデルベース開発 : 『モデル』を共通言語とするV字開発プロセス, コロナ社, 単行本（学術書）, jpn, 山本, 透; 脇谷, 伸; 原田, 靖裕; 香川, 直己; 足立, 智彦; 沖, 俊任; 原田, 真悟, 9784339046540
  3. 2016年, MATLABによるシステムプログラミング : プロセス・ロボット・非線形システム制御からDCS構築まで, MATLABによるシステムプログラミング : プロセス・ロボット・非線形システム制御からDCS構築まで, コロナ社, 単行本（学術書）, jpn, 鄧, 明聡; 姜, 長安; 脇谷, 伸, 9784339032192

招待講演、口頭・ポスター発表等

  1. A Design of Nonlinear PID Controller with Neural net based FRIT, Y. Ohnishi, S. Wakitani, and T. Yamamoto, 2nd IFAC Conference on Advances in PID Control (PID 2012), 2012年03月28日, 通常, 英語, Brescia, Italy
  2. Design and application of a direct GMV-based PID controller, S. Wakitani, S. Hanata, and T. Yamamoto, 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS 2012), 2012年09月18日, 通常, 英語, Tokyo, Japan
  3. Design of a Data-Driven PID Controller using Operating Data, S. Wakitani, K. Nishida, M. Nakamoto, and T. Yamamoto, 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP 2013), 2013年07月03日, 通常, 英語, Caen, France
  4. Design of Neural Networks Based FRIT PID Controllers and Its Applications, Y. Ohnishi, H. Kitagawa, S. Mori, S. Wakitani, and T. Yamamoto, 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP 2013), 2013年07月03日, 通常, 英語, Caen, France
  5. Design of Data-Oriented GMDH-Based Controller, S. Wakitani, G. Martins, and T. Yamamoto, 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2013), 2013年10月13日, 通常, 英語, Manchester, UK
  6. Design of a Multi-Loop Self-Tuning PID Controller for Multivariable Coupled Processes, H. Tsubata, M. Nakamoto, T. Yamamoto, and S. Wakitani, 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP 2014), 2014年05月28日, 通常, 英語, Hiroshima, Japan
  7. Design and Experimental Evaluation of a PID Controller Based on GPC, Z. Guan, S. Wakitani, and T. Yamamoto, 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP 2014), 2014年05月28日, 通常, 英語, Hiroshima, Japan
  8. Nonlinear Vibration Control for an Aircraft Vertical Tail by Using Operator-Based Estimation, T. Nakagawa, Y. Katsurayama, M. Deng, and S. Wakitani, 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP 2014), 2014年05月28日, 通常, 英語, Hiroshima, Japan
  9. Design of a Data-Oriented 2DOF Nonlinear Controller, S. Wakitani, T. Yamamoto, and M. Deng, 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP 2014), 2014年05月28日, 通常, 英語, Hiroshima, Japan
  10. A Cooling and Heat-retention System actuated by Peltier device considering fan-motor control, T. Hatano, M. Deng, and S. Wakitani, 2014 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2014), 2014年08月18日, 通常, 英語, Taipei, Taiwan
  11. Design and Application of a Data-Driven PID Controller, S. Wakitani, and T. Yamamoto, 2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA 2014), part of 2014 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 2014年10月08日, 通常, 英語, Antibes, France
  12. Design of a Data-Oriented Nonlinear PID Controller and Its Application, S. Wakitani, The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON 2015), 2015年03月09日, 通常, 英語, Nagoya, Japan
  13. Design of a Data-Driven Expert Controller, S. Wakitani, and M. Deng, The 10th Asian Control Conference (ASCC 2015), 2015年05月31日, 通常, 英語, Kota Kinabalu, Malaysia
  14. Design of a Multivariable Self-Tuning PID Controller, Y. Ashida, S. Wakitani, and T. Yamamoto, SICE Annual Conference 2017, 2017年09月19日, 通常, 英語, Kanazawa, Japan
  15. Design of a Data-Driven Adaptive Control based on OFSP for Discrete Nonlinear Systems, Z. Guan, S. Wakitani, I. Mizumoto, and T. Yamamoto, The 49th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'17), 2017年11月03日, 通常, 英語, Hiroshima, Japan
  16. Feature Extraction and Classification of Learners Using Neural Networks, T. Hayashida, T. Yamamoto, S. Wakitani, T. Kinoshita, I. Nishizaki, S. Sekizaki, and Y. Tanimoto, 2019 IEEE Frontiers in Education Conference (FIE 2019), 2019年10月16日, 通常, 英語, Covington, USA
  17. Feature extraction and Classification of Learners using Multi-Context Recurrent Neural Networks, Y. Tanimoto, T. Hayashida, T. Yamamoto, S. Wakitani, T. Kinoshita, I. Nishizaki, and S. Sekizaki, 2019 IEEE 11th International Workshop on Computational Intelligence and Applications (IWCIA 2019), 2019年11月09日, 通常, 英語, Hiroshima, Japan
  18. Study on a Smart Model-based Development (S-MBD) with Data-driven Controller Design Approach, S. Wakitani, and T. Yamamoto, SICE Annual Conference 2021, 2021年09月08日, 通常, 英語, Tokyo, Japan (online)
  19. Design of a Database-Driven Quality Predictor for Painting Systems, S. Yamamoto, T. Kinoshita, S. Wakitani, T. Yamamoto, H. Matsuda, Y. Oka, S. Matsunaga, and T. Yamashita, 2022 IEEE International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (AdCONIP 2022), 2022年08月07日, 通常, 英語, Vancouver, Canada (hybrid)
  20. Study on Control System Design based on Smart Model Based Development Approach and its Application for a Hydraulic Excavator, S. Wakitani, M. Sako, T. Yamamoto, Y. Ohno, N. Yumoto, K. Koiwai, and K. Yamashita, 2022 IEEE International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (AdCONIP 2022), 2022年08月07日, 通常, 英語, Vancouver, Canada (hybrid)
  21. Estimation of Swimming Position of Zebrafish using a Spatial Distribution Model of Ventilatory Signals, S. Maruko, Z. Soh, S. Wakitani, M. Yoshida, and T. Tsuji, 2022 IEEE International Conference on Bioinformatics and Biomedicine (BIBM 2022), 2022年12月06日, 通常, 英語, Las Vegas, USA
  22. Study on a Database-Driven Controller Design based on Information Criterion, S. Wakitani, and M. Masuda, The 13th Asian Control Conference (ASCC 2022), 2022年05月04日, 通常, 英語, Jeju, Korea
  23. Predictive Functional Controller Design with Disturbance Observer and Its Application, S. Yoshida, and S. Wakitani, The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2023), 2023年02月09日, 通常, 英語, Beppu, Japan
  24. Basic Study on Transient Flow Control Technique in Narrow Flow Passage With Flow Separation Region for Maximization of Cooling Performance of Heating Elements, D. Kobayashi, T. Fukue, and S. Wakitani, ASME 2024 International Technical Conference and Exhibition on Packaging and Integration of Electronic and Photonic Microsystems (InterPACK 2024), 2024年10月08日, 通常, 英語, San Jose, USA
  25. WIP: Study on a Data-Driven Adaptive Learning Support System Design for Individualized Optimal Learning, T. Horinouchi, S. Wakitani, T. Hayashida, T. Kinoshita, and K. Tsutsumi, 2024 IEEE Frontiers in Education Conference (FIE 2024), 2024年10月13日, 通常, 英語, Washington, DC, USA
  26. WIP: Machine Learning Models for Predicting Student Performance in IoT-Enhanced Education, T. Hayashida, S. Wakitani, K. Tsutsumi, T. Kinoshita, I. Nishizaki, and S. Sekizaki, 2024 IEEE Frontiers in Education Conference (FIE 2024), 2024年10月13日, 通常, 英語, Washington, DC, USA
  27. Study on Model Error Compensator Design based on Generalized Minimum Variance Control, T. Sugahara, S. Wakitani, T. Yamamoto, T. Ochiiwa, and H. Tomiyama, IECON 2024 – 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2024年11月03日, 通常, 英語, Chicago, USA
  28. Multi-Stage Machine Learning Model for Classification and Prediction of Learners, T. Tsuji, T. Hayashida, K. Tsutsumi, S. Wakitani, T. Kinoshita, and S. Sekizaki, 2025 IEEE 14th International Workshop on Computational Intelligence and Applications (IWCIA 2025), 2025年12月06日, 通常, 英語, Hiroshima, Japan
  29. Study on Evaluation of Personal-Fit Control System for Vehicles, Y. Makino, M. Miyakoshi, S. Wakitani, T. Yamamoto, K. Saeki, Y. Takeda, and Y. Yano, 2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2025), 2025年10月05日, 通常, 英語, Vienna, Austria
  30. Design and Application of a GMV-PID Compensator for a Hierarchical-type Control System, T. Sugahara, S. Wakitani, T. Yamamoto, T. Ochiiwa, and H. Tomiyama, 2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2025), 2025年10月05日, 通常, 英語, Vienna, Austria
  31. A Study on a Performance-Driven Hierarchical Control System Design Using a GMV Compensator, T. Sugahara, S. Wakitani, T. Yamamoto, T. Ochiiwa, and H. Tomiyama, The 57th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'25), 2025年11月08日, 通常, 英語
  32. Learner Prediction Using a Multi-stage Machine Learning Model and Analysis of Learner Characteristics with SHAP Values, T. Tsuji, T. Hayashida, K. Tsutsumi, S. Wakitani, T. Kinoshita, and S. Sekizaki, 2026 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON 2026), 2026年04月27日, 通常, 英語, Cairo, Egypt
  33. Investigating the Educational Effects of Mob Programming in High School: A Mixed-Methods Approach, K. Tsutsumi, Y. Amakawa, A. Hirata, T. Hayashida, S. Wakitani, and T. Kinoshita, 2026 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON 2026), 2026年04月27日, 通常, 英語, Cairo, Egypt
  34. Study on Hierarchical Control Architecture and Its Implementation for Hydraulic Excavators, S. Wakitani, S. Yoshida, H. Kishi, and K. Koiwai, 2026 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2026), 2026年08月12日, 通常, 英語, Vancouver, Canada
  35. A Consideration on Timing of Parameter Variation in Data-Driven PID Control Systems with a Kalman Filter, Y. Nakamura, A. Yagi, and S. Wakitani, 2026 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS 2026), 2026年08月17日, 通常, 英語, Osaka, Japan
  36. Study on Model Free Frequency Estimation for Vibration Suppression PIS Control, Advance in Proportinal Integral Derivaritve Control 4th PID 2024, 2024年06月12日, 通常, 英語
  37. Study on a Database-Driven Extremum Seeking Control System Design and Its Application to Anti-Lock Braking System, Y. Makino, S. Wakitani, and T. Yamamoto, The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC2023), 2023年07月14日, 通常, 英語, Yokohama, JAPAN
  38. Performance-Adaptive PID Controller Design ~From PID Parameter tuning to Controller Re-design~, S. Wakitani, The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC2023), 2023年07月08日, 招待, 英語, Yokohama, JAPAN
  39. モデルベース開発（MBD） 人材育成　～学校教育から社会人教育に至るまで～, 脇谷　伸, MATLAB EXPO 2023 JAPAN, 2023年05月31日, 招待, 日本語, 東京
  40. Design of a Database-Driven Model Error Compensator in Smart Model-Based Development, Shin Wakitani, Toru Yamamoto, International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS, 2021年, 通常, 英語
  41. Vehicle yaw rate control system design based on smart MBD, Seiya Fujii, Minoru Miyakoshi, Shin Wakitani, Nobutaka Wada, Tomohiko Adachi, Yasuhide Yano, Toru Yamamoto, 2021年, 通常, 日本語
  42. Study on an optimal design method for control systems based on bayesian optimization, Koichi Hirota, Shin Wakitani, Toru Yamamoto, International Conference on Artificial Life and Robotics, 2021年, 通常, 英語
  43. Study on an Adaptive Learning Support System Design based on Model-based Development, S. Wakitani, T. Kinoshita, T. Hayashida, T. Yamamoto, I. Nishizaki, Frontiers in Education 2020 (FIE2020), 2020年10月, 通常, 英語
  44. Design and Industrial Implementation of a Database-Driven PID Controller, T. Kinoshita, S. Wakitani, and T. Yamamoto, SICE Annual Conference 2020, 2020年09月, 通常, 英語
  45. Study on a Sub-Databases-Driven (S-DD) Controller Using K-Means Clustering, S. Wakitani, H. Nakanishi, and T. Yamamoto, Proc. of the 21th IFAC World Congress (IFAC 2020), 2020年07月11日, 通常, 英語
  46. データ駆動型制御器設計手法とその応用　～ データベース駆動型制御を中心として～, 脇谷伸, SCI'20 - 第64回システム制御情報学会研究発表講演会, 2020年, 招待, 日本語
  47. Study on a Database-Driven Controller with Data Clustering Method, H. Nakanishi, S. Wakitani, and T. Yamamoto, 13th IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems (ALCOS), 2019年12月04日, 通常, 英語, Winchester, UK
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  48. Hiroshima-Type Model-Based Development (MBD) Education through Industry-Academia-Government Collaboration, S. Wakitani, T. Yamamoto, C. Morishige, T. Adachi, Y. Harada, and T. Muraoka, SICE Annual Conference 2019, 2019年09月10日, 通常, 英語
  49. Study on a Data-Driven Controller Design for MIMO Systems Using Skilled Workers' Data, S. Sharma, S. Waklitani, K. Oue, T. Yamamoto, SICE Annual Conference 2019, 2019年09月10日, 通常, 英語
  50. Practice and Evaluation of Model Based Development (MBD) Education, S. Wakitani, T. Yamamoto, C. Morishige, T. Adachi, Y. Harada, and Tadashi Muraoka, 12th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE), 2019年07月07日, 通常, 英語, Philadelphia, USA
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  51. Feature extraction and classification of learners using neural networks, Tomohiro Hayashida; Toru Yamamoto; Shin Wakitani; Ichiro Nishizaki; Shinya Sekizaki; Yusuke Tanimoto, 2018 IEEE Frontiers in Education Conference (FIE 2018), 2018年10月03日, 通常, 英語, San Jose, USA
  52. Design of OFSP-Based Adaptive Output Feedback Control for Non Linear Systems Using Data-Driven Approach, Zhe Guan; Shin Wakitani; Ikuro Mizumoto; Toru Yamamoto, Proceedings of 2019 SICE International Symposium on Control Systems, SICE ISCS 2019, 2019年03月07日, 通常, 英語, 計測自動制御学会, Kumamoto, Japan
  53. Design of a self-tuning predictive pi controller for delay systems based on the augmented output, Yoichiro Ashida; Shin Wakitani; Toru Yamamoto, ICINCO 2019 - Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019年, 英語
  54. Design of a Data-driven Predictive-PI Controller, Yoichiro Ashida; Shin Wakitani; Toru Yamamoto, ICAROB 2019: PROCEEDINGS OF THE 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, 2019年, 通常, 英語, ALIFE ROBOTICS CO, LTD
  55. Design of a Vehicle Driver Model Based on Database-Driven Control Approach, Shin Wakitani; Yuu Yamauchi; Takuya Kinoshita; Toru Yamamoto; Minoru Miyakoshi; Shingo Harada; Yasuhide Yano, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018, 2018年08月21日, 通常, 英語, IEEE, Copenhagen, Denmark
  56. Study on a GMDH-PID Controller Design Method Based on LASSO, Shin Wakitani; Toru Yamamoto, 2018 57th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2018, 2018年09月11日, 通常, 英語, 計測自動制御学会, Nara, Japan
  57. Experimental study on a spiral heat exchange process using DCS device, Mingcong Deng; Shuobing Yang; Kohsuke Furukawa; Shin Wakitani, ICNSC 2018 - 15th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 2018年03月27日, 通常, 英語, IEEE, Zhuhai, China
  58. Design and Development of a Constant Temperature Reservoir for a Database-Driven Smart Cultivation System, Shin Wakitani; Sharma Sneha; Toru Yamamoto, ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, 2018年, 通常, 英語, ALIFE ROBOTICS CO, LTD
  59. Study on a Kalman Filter based PID Controller, Shin Wakitani; Hiroki Nakanishi; Yoichiro Ashida; Toru Yamamoto, IFAC PAPERSONLINE, 2018年, 通常, 英語, ELSEVIER
  60. Design of Neural Network PID Controller Based on E-FRIT and Online Learning, Kento Kinoshita; Shuichi Ohno; Shin Wakitani, ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, 2018年, 通常, 英語, ALIFE ROBOTICS CO, LTD
  61. Design of a Performance-Adaptive 1-Parameter Tuning PID Controller, Yoichiro Ashida; Shin Wakitani; Toru Yamamoto, ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, 2018年, 通常, 英語, ALIFE ROBOTICS CO, LTD
  62. Design of a discrete-time ASPR based adaptive output feedback control system with a feedforward input, Zhe Guan; Shin Wakitani; Ikuro Mizumoto; Toru Yamamoto, 2017 6th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, AdCONIP 2017, 2017年05月28日, 通常, 英語, Taipei, Taiwan
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  63. Practice of Model-based Development for Automotive Engineers, Shin Wakitani; Toru Yamamoto, 2017 IEEE FRONTIERS IN EDUCATION CONFERENCE (FIE), 2017年, 通常, 英語, IEEE
  64. Study on an Adaptive GMDH-PID Controller using Adaptive Moment Estimation, Shin Wakitani; Akihiro Ishimura; Toru Yamamoto, 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC), 2017年, 通常, 英語, IEEE
  65. Study on a Performance-Adaptive Controller with Robust Stability, Shin Wakitani; Toru Yamamoto, 2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 2017年
  66. Design of Neural Network PID Controller Based on E-FRIT, Kento Kinoshita; Shuichi Ohno; Shin Wakitani, 2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 2017年, IEEE
  67. Design of an Implicit Self-tuning PID Controller Based on the Generalized Output, Yoichiro Ashida; Shin Wakitani; Toru Yamamoto, IFAC PAPERSONLINE, 2017年, ELSEVIER SCIENCE BV
  68. Operator-Based Robust Non-Linear Control for a Two-Link Robot Arm, Hideki Yoshida; Shin Wakitani; Shuhui Bi; Mingcong Deng, PROCEEDINGS OF THE 2016 12TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), 2016年, IEEE
  69. A learning algorithm for a Data-driven Controller based on Fictitious Reference Iterative Tuning, Shin Wakitani; Toru Yamamoto, 2016 INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS (IJCNN), 2016年, IEEE
  70. Design of a Data-Driven Controller for a Spiral Heat Exchanger, Shin Wakitani; Mingcong Deng; Toru Yamamoto, IFAC PAPERSONLINE, 2016年, ELSEVIER
  71. Operator theory based nonlinear fault tolerance control for MIMO microreactor, Shotaro Kawahata; Mingcong Deng; Shin Wakitani, 2016 UKACC 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL (CONTROL), 2016年, IEEE
  72. Design of a GMDH-PID Controller using a Database, Akihiro Ishimura; Shin Wakitani; Toru Yamamoto, 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS), 2016年, IEEE
  73. A Novel Approach in Designing PID Controllers Using Closed-Loop Data, Yoichiro Ashida; Kayoko Hayashi; Shin Wakitani; Toru Yamamoto, 2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 2016年, IEEE
  74. Operator based voltage control experiments of thermoelectric generation system, Ryuji Yoshida; Mingcong Deng; Shin Wakitani, 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS), 2015年, IEEE
  75. Design of a CMAC-FRIT Controller for a Magnetic Levitation Device, Shin Wakitani; Toru Yamamoto; Mingcong Deng, PROCEEDINGS OF 2015 IEEE 20TH CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES & FACTORY AUTOMATION (ETFA), 2015年, IEEE
  76. Design of a Fault Tolerant Control System using Mahalanobis-Taguchi(MT) System, Shin Wakitani; Mingcong Deng, 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS), 2015年, IEEE
  77. Operator Based Fault Detection and Isolation for Microreactor Actuated by Peltier Devices, Akihiro Koyama; Shotaro Kawahata; Mingcong Deng; Shin Wakitani, 2015 IEEE 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NETWORKING, SENSING AND CONTROL (ICNSC), 2015年, IEEE
  78. Design and Experimental Evaluation of a Predictive PID Controller, Takuya Kinoshita; Shin Wakitani; Toru Yamamoto, PROCEEDINGS OF 2015 IEEE 20TH CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES & FACTORY AUTOMATION (ETFA), 2015年, IEEE
  79. Operator and sliding mode based nonlinear control for cooling and heat-retention system actuated by peltier devices, Takafumi Hatano; Mingcong Deng; Shin Wakitani, 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS), 2015年, IEEE
  80. SVR-based input-output mapping of a micro-hand, Kou Fujita; Shuichi Wakimoto; Mingcong Deng; Shin Wakitani, 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS), 2015年, IEEE
  81. Nonlinear Remote Temperature Control of a Spiral Plate Heat Exchanger, Ryohei Fujii; Mingcong Deng; Shin Wakitani, 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS), 2015年, IEEE
  82. Operator Based MPPT Scheme of Power Generation System using Thermoelectric Devises, Shin Wakitani; Mingcong Deng; Atsushi Ichikawa, 2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS), 2014年, IEEE
  83. Operator based nonlinear compensation of backlash nonlinearity in spur gear pairs, Keiichi Tomii; Mingcong Deng; Shin Wakitani; Shuhui Bi, 2014 33RD CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2014年, IEEE
  84. Design of a Partial Model Matching based PID Controller for a Temperature Control System, Shin Wakitani; Zhao Yuanbi; Toru Yamamoto, 2013 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS), 2013年, IEEE
  85. Design of a Data-Oriented Multivariable PID Controller and its Application, Guilherme Rosado Martins; Shin Wakitani; Toru Yamamoto, 2013 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE), 2013年, IEEE
  86. Design of a Data-Oriented GPC, Zhe Guan; Shin Wakitani; Toru Yamamoto, 2013 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS), 2013年, IEEE
  87. Design of a CMAC-Based PID Controller Using Operating Data, Shin Wakitani; Yoshihiro Ohnishi; Toru Yamamoto, 9th International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence (DCAI 2012), 2012年03月28日, SPRINGER-VERLAG BERLIN, Salamanca, Spain
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  88. Design of a Data-Oriented PID Controller for Nonlinear Systems, Shin Wakitani; Takuya Nawachi; Toru Yamamoto, 19th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2012), 2012年11月12日, SPRINGER-VERLAG BERLIN, Doha, Qatar
    Related URL
  89. Design and experimental evaluation of a performance-driven adaptive controller, Shin Wakitani; Toru Yamamoto; Takao Sato; Nozomu Araki, IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011年
  90. Design of a performance-driven self-tuning controller via one-parameter tuning, Toru Yamamoto; Shin Wakitani, 2009 European Control Conference (ECC), 2009年, 通常, 英語
  91. Study on a Model-Based Development Education Platform in Hydraulic Systems, M. Sako, S. Wakitani, M. Kozui, T. Yamamoto, K. Yamashita, K. Koiwai, and Y. Yamazaki, SICE Annual Conference 2019, 2019年09月10日, 通常, 英語, Hiroshima, Japan

受賞

  1. 2026年02月09日, 日本オープンイノベーション大賞・文部科学大臣賞, 文部科学大臣, 「地方創生を加速する双方向循環型産学共創モデル―技術知と人材の好循環を生み出す地域共創の新機軸―」
  2. 2021年05月28日, 第７７回電気学術振興賞 著作賞, 一般社団法人電気学会会長, データ指向型PID制御
  3. 2021年04月22日, 日本機械学会 教育賞, 一般社団法人日本機械学会会長, モデルベース開発（MBD）教育カリキュラムの策定とその実践
  4. 2021年03月05日, 日本機械学会中国四国支部賞技術創造賞, 日本機械学会中国四国支部支部長, データベース駆動型制御技術の開発
  5. 2020年10月30日, 計測自動制御学会 著述賞, 公益社団法人計測自動制御学会会長, 実習で学ぶモデルベース開発
  6. 2020年09月09日, 工学教育賞（著作部門）, 公益社団法人日本工学教育協会会長，工学教育賞選考委員会委員長, 実習で学ぶモデルベース開発
  7. 2019年12月01日, IEEE広島支部学生シンポジウムHISS最優秀研究賞
  8. 2018年07月02日, 中国・四国工学教育協会賞, 中国・四国工学教育協会会長

外部資金

競争的資金等の採択状況

  1. 科学研究費助成事業 基盤研究(B), 個別最適な学びを具現化するデータ駆動型適応学習支援システムの設計, 2024年04月01日, 2029年03月31日
  2. 研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラム トライアウト, スマートモデルベース開発（MBD）アプローチによる高機能油圧制御システムの開発, 2020年11月02日, 2022年03月31日
  3. 科学研究費助成事業 若手研究, モデルベース開発における機能とコストを同時設計する実用的な制御系設計手法の確立, 2020年04月01日, 2023年03月31日
  4. 科学研究費助成事業 若手研究(B), モデルベース開発（MBD）アプローチによる適応学習支援システムの開発, 2017年04月01日, 2020年03月31日
  5. 科学研究費助成事業 基盤研究(B), モデルアウェアなデータ駆動制御理論の深化・実現・拡大, 2016年04月01日, 2020年03月31日
  6. 科学研究費助成事業 研究活動スタート支援, 熟練オペレータの思考プロセスに基づくデータ指向型制御系の設計, 2014年08月29日, 2016年03月31日
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社会活動

委員会等委員歴

  1. IEEE広島支部 Membership Development Committee Chair, 2025年04月01日, IEEE Hiroshima Section
  2. 1DCAEスクール：1Dモデリングセミナ（2024年度）　講師, 2024年11月, 2024年11月, 日本機械学会
  3. 1DCAE・MBDシンポジウム2024　大会委員長, 2024年11月, 2024年11月, 日本機械学会
  4. 第68回システム制御情報学会 研究発表講演会　実行委員, 2024年05月, 2024年05月, システム制御情報学会
  5. 実学界で踊る現場制御理論調査研究会, 2024年04月, 2026年03月, 計測自動制御学会
  6. 第11回 制御部門マルチシンポジウム　広報・出版委員, 2024年03月, 2024年03月, 計測自動制御学会
  7. 組込みシステムアーキテクト単科コース「モデルベース開発講座」講師, 2023年12月, 2023年12月, HEPT (Hamamatsu Embedded Programming Technology Consortium)
  8. 1DCAE・MBDシンポジウム2023　実行委員, 2023年11月, 2023年11月, 日本機械学会
  9. 1DCAEスクール：1Dモデリングセミナ（2023年度）　講師, 2023年11月, 2023年11月, 日本機械学会
  10. データ駆動制御とそのシステム評価に関する調査専門委員会　委員, 2023年06月, 2025年05月, 電気学会
  11. 計測自動制御学会論文集　論文集・編集委員会委員, 2023年03月, 2026年02月, 計測自動制御学会
  12. 計測自動制御学会中国支部　運営委員, 2023年04月, 2025年03月, 計測自動制御学会
  13. PID 制御ソリューションの知的資産に関する調査専門委員会　委員, 2022年10月, 2025年09月, 電気学会
  14. 熟練者の技能データを活用した技術伝承方法の確立ならびに新たな制御技術への応用に関する調査専門委員会　委員, 2022年10月, 2024年09月, 電気学会
  15. Society5.0を支える制御技術教育に関する調査専門委員会　委員, 2021年10月, 2024年09月, 電気学会
  16. 代表理事, 2021年04月, （一社）デジケーション
  17. モデルベース開発海外動向調査員, 2019年03月, 2019年03月, ひろしま自動車産学官連携推進会議
  18. 計測自動制御学会制御部門　制御理論部会委員, 2018年04月, 2020年03月, 計測自動制御学会