脇谷 伸SHIN WAKITANI

Last Updated :2024/12/02

所属・職名
大学院先進理工系科学研究科　准教授
メールアドレス
wakitanihiroshima-u.ac.jp
自己紹介
モデルとデータを融合した新しい制御系設計法について研究を進めています。特に産業界で注目を集めているモデルベース開発（MBD）と親和性の高い制御系設計の実現を目指し，スマートMBDコンセプトに基づく制御系設計法の確立に注力しています。

基本情報

学位

  • 修士（教育学）　(広島大学)
  • 博士（工学）　(広島大学)

研究分野

  • 工学 / 電気電子工学 / 制御・システム工学

研究キーワード

  • モデルベース開発（MBD），データ駆動型制御，適応・学習制御，制御応用

教育活動

授業担当

  1. 2024年, 教養教育, ４ターム, 産業と技術［旧パッケージ］
  2. 2024年, 学部専門, ４ターム, システム制御II
  3. 2024年, 学部専門, 通年, 卒業論文
  4. 2024年, 修士課程・博士課程前期, １ターム, 電気システム制御特別演習Ａ
  5. 2024年, 修士課程・博士課程前期, ２ターム, 電気システム制御特別演習Ａ
  6. 2024年, 修士課程・博士課程前期, ３ターム, 電気システム制御特別演習Ｂ
  7. 2024年, 修士課程・博士課程前期, ４ターム, 電気システム制御特別演習Ｂ
  8. 2024年, 修士課程・博士課程前期, 年度, 電気システム制御特別研究
  9. 2024年, 博士課程・博士課程後期, 年度, 電気システム制御特別研究
  10. 2024年, 修士課程・博士課程前期, １ターム, スマートイノベーション特別演習A
  11. 2024年, 修士課程・博士課程前期, ２ターム, スマートイノベーション特別演習A
  12. 2024年, 修士課程・博士課程前期, ３ターム, スマートイノベーション特別演習B
  13. 2024年, 修士課程・博士課程前期, ４ターム, スマートイノベーション特別演習B
  14. 2024年, 修士課程・博士課程前期, １ターム, スマートイノベーション特別演習B
  15. 2024年, 修士課程・博士課程前期, ２ターム, スマートイノベーション特別演習B
  16. 2024年, 修士課程・博士課程前期, 年度, スマートイノベーション特別研究
  17. 2024年, 修士課程・博士課程前期, ２ターム, モデルベース演習II
  18. 2024年, 修士課程・博士課程前期, 集中, モデルベース開発(MBD)実践演習
  19. 2024年, 博士課程・博士課程後期, 年度, スマートイノベーション特別研究

研究活動

学術論文（★は代表的な論文）

  1. ★, Design of a Hierarchical-type Control System based on Smart MBD Approach and its Application to Hydraulic Excavator, Journal of Robotics and Mechatronics, 20240820
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  2. モデルベース開発（MBD）プラットフォームによる油圧制御システム開発　―持続可能な産学連携を目指して―, フルードパワーシステム, 55巻, 4号, 20240715
  3. データベース駆動型モデル誤差抑制補償器の一設計, システム制御情報学会論文誌, 37巻, 3号, pp. 65-72, 202403
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  4. Simultaneous Motion and Respiration Measurement in Adult Zebrafish Based on the Instantaneous Spatial Distribution of Separated Ventilatory Signals, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 73巻, 2024
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  5. ★, スマートMBDアプローチに基づく制御システム設計 : モデルとデータを融合した新しいデジタルものづくりを目指して—, システム制御情報学会誌, 202308
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  6. ★, Just-In-Timeアプローチに基づくデータベース駆動型極値探索制御系の設計, 計測自動制御学会論文集, 59巻, 10号, pp. 433-439, 202310
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  7. オートエンコーダによる入力の次元圧縮を用いたデータ駆動型一般化最小分散制御, 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）, 143巻, 3号, pp. 305-311, 202303
  8. 塗装プロセスにおけるデータベース駆動型塗装品質予測器の一設計, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌, 143巻, 3号, pp. 216-221, 202303
  9. データベース駆動型制御のシステム状態判定, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌, 143巻, 3号, pp. 276-280, 2023
  10. Pharmacological effects of caffeine on ventilation in adult zebrafish under free-swimming conditions, SCIENTIFIC REPORTS, 12巻, 1号, 20221021
  11. スマートモデルベース開発(S-MBD)アプローチに基づく制御系の一設計とその自動車のヨーレート制御への応用, 202203
  12. Design and application of a sparse GMDH-PID controller, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 36巻, 6号, pp. 1353-1372, 202206
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  13. Database-driven practical online adjustment of PID parameters, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 17巻, 5号, pp. 705-712, 202205
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  14. 学習者成長モデルの構築とexMCRNNを用いた学習者データの分類手法の提案, 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）, 141巻, 03号, pp. 273-280, 20210301
  15. Construction of a learner growth model and learner classification method using exmcrnns, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 20210301
  16. Design and Practice of a Model-Based Development Education in Hydraulic Systems, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 32巻, 3号, pp. 662-671, 202006
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  17. Model-based research toward design of innovative materials: molecular weight prediction of bridged polysilsesquioxanes, RSC ADVANCES, 10巻, 48号, pp. 28595-28602, 20200804
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  18. Design of a Performance-driven One-parameter Tuning Controller, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 18巻, 6号, pp. 1453-1464, 2020
  19. ★, Design of a Performance-driven One-parameter Tuning Controller, International Journal of Control, Automation and Systems, 2020
  20. 自己組織化マップに基づくサブデータベースを用いたデータベース駆動型制御系の一設計, 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）, 140巻, 3号, pp. 289-295, 2020
  21. Design of an Augmented Output-Based Multiloop Self-Tuning PID Control System, Industrial and Engineering Chemistry Research, 58巻, 26号, pp. 11474-11484, 20190703
  22. ★, Design and application of a database-driven PID Controller with data-driven updating algorithm, Industrial and Engineering Chemistry Research, 58巻, 26号, pp. 11419-11429, 20190703
  23. Design of a Performance-Adaptive 1-Parameter Tuning PID Controller, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 6巻, 1号, pp. 33-37, 201906
  24. ★, Design of an educational hardware in the loop simulator for model-based development education, Journal of Robotics and Mechatronics, 31巻, 3号, pp. 376-382, 201906
  25. 主成分分析に基づくp入力q出力（p>q）系に対する データ駆動型一般化最小分散制御系の設計, 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）, 139巻, 11号, pp. 1304-1309, 2019
  26. データ駆動型多重ループセルフチューニングPID制御系の一設計, 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）, 139巻, 4号, pp. 356-363, 2019
  27. Design and Experimental Evaluation of a Discrete-time ASPR-based Adaptive Output Feedback Control System Using FRIT, Asian Journal of Control, 21巻, 1号, pp. 499-508, 201901
  28. Design of neural network PID controller based on E-FRIT, Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi), 205巻, 2号, pp. 33-42, 201811
  29. Design of an I-PD control system with low-pass filter and its application, Electronics and Communications in Japan, 101巻, 10号, pp. 24-30, 201810
  30. Design and Development of a Constant-Temperature Reservoir for a Database-Driven Smart Cultivation System, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 5巻, 1号, pp. 27-31, 201806
  31. Operator Based Two Loop Nonlinear Forced Vibration Control of a Flexible Plate, Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi), 203巻, 2号, pp. 19-28, 201804
  32. LASSOに基づくデータ駆動型スパースGMDH-PID制御系の設計, 計測自動制御学会論文集, 54巻, 12号, pp. 886-893, 2018
  33. データベース駆動型制御アプローチに基づく車両ドライバモデルの構築, 電気学会論文誌． Ｃ, 138巻, 7号, pp. 910-911, 2018
  34. 拡張出力に基づく直接型セルフチューニングPID制御系の一設計法, 電気学会論文誌. C, 138巻, 5号, pp. 549-555, 2018
  35. 自動車エンジニアを対象としたモデルベース開発 (MBD) 基礎研修の実践と評価, 工学教育, 66巻, 1号, pp. 1_60-1_66, 2018
  36. Design and Experimental Evaluation of an Adaptive Output Feedback Control System Based on ASPR-Ness, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E100A巻, 12号, pp. 2956-2962, 201712
  37. 周期外乱の影響を受けるシステムに対するGMVCを用いたPID制御系の一設計, 電気学会論文誌. C, 137巻, 2号, pp. 260-265, 2017
  38. サポートベクターマシンを用いたパフォーマンス駆動型制御系の一設計, 電気学会論文誌. C, 137巻, 1号, pp. 89-95, 2017
  39. Design and application of a data-driven expert controller based on the operating data of a skilled worker, Journal of Robotics and Mechatronics, 28巻, 5号, pp. 730-738, 201610
  40. Design and experimental evaluation of a data-oriented generalized predictive PID controller, Journal of Robotics and Mechatronics, 28巻, 5号, pp. 722-729, 201610
  41. E-FRIT法に基づくデータ駆動型PID制御系の学習法, 電気学会論文誌. C, 136巻, 5号, pp. 683-689, 2016
  42. 閉ループデータを用いた一般化予測PID制御系の一設計, システム制御情報学会論文誌, 28巻, 8号, pp. 350-355, 2015
  43. Design of an implicit GMV-PID controller using closed loop data, Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi), 187巻, 3号, pp. 18-24, 201405
  44. p入力q出力(p>q)多変数系に対する データ指向型制御系の一設計, 電気学会論文誌. C, 134巻, 10号, pp. 1524-1530, 2014
  45. 離散時間逆デカップラを用いた多変数干渉プロセスのセルフチューニングPID制御系の一設計, 電気学会論文誌. C, 134巻, 9号, pp. 1235-1240, 2014
  46. データ指向型スマート適応制御系の一設計, システム制御情報学会論文誌, 27巻, 3号, pp. 87-94, 2014
  47. Design and implementation of a data-oriented nonlinear pid controller, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 17巻, 5号, pp. 690-698, 201309
  48. FRIT法を用いた非線形PID制御系の設計, 計測と制御, 52巻, 10号, pp. 885-891, 2013
  49. 非線形システムに対するデータ駆動型GMV-PID制御系の設計, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and Systems Society, 133巻, 6号, pp. 1103-1108, 2013
  50. Design and experimental evaluation of a data-oriented multivariable PID controller, International Journal of Advanced Mechatronic Systems, 5巻, 1号, pp. 20-26, 2013
  51. ★, 非線形システムに対するFRITを用いたCMAC-PID制御器の一設計, 計測自動制御学会論文集, 48巻, 12号, pp. 847-853, 2012
  52. 閉ループデータを用いたPID制御系の直接的設計法, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and Systems Society, 132巻, 6号, pp. 873-878, 2012

著書等出版物

  1. 2018年, 実習で学ぶモデルベース開発 : 『モデル』を共通言語とするV字開発プロセス, 実習で学ぶモデルベース開発 : 『モデル』を共通言語とするV字開発プロセス, コロナ社, jpn, 山本, 透; 脇谷, 伸; 原田, 靖裕; 香川, 直己; 足立, 智彦; 沖, 俊任; 原田, 真悟, 9784339046540, viii, 163p
  2. 2016年, MATLABによるシステムプログラミング : プロセス・ロボット・非線形システム制御からDCS構築まで, MATLABによるシステムプログラミング : プロセス・ロボット・非線形システム制御からDCS構築まで, コロナ社, jpn, 鄧, 明聡; 姜, 長安; 脇谷, 伸, 9784339032192, vi, 165p

招待講演、口頭・ポスター発表等

  1. Study on Model Free Frequency Estimation for Vibration Suppression PIS Control, Advance in Proportinal Integral Derivaritve Control 4th PID 2024, 2024年06月12日, 通常, 英語
  2. Study on a Database-Driven Extremum Seeking Control System Design and Its Application to Anti-Lock Braking System, Y. MAkino, S. Wakitani, T.Yamamoto, The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC2023), 2023年07月14日, 通常, 英語, Yokohama, JAPAN
  3. Performance-Adaptive PID Controller Design ~From PID Parameter tuning to Controller Re-design~, Shin Wakitnai, The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC2023), 2023年07月08日, 招待, 英語, Yokohama, JAPAN
  4. モデルベース開発（MBD） 人材育成　～学校教育から社会人教育に至るまで～, 脇谷　伸, MATLAB EXPO 2023 JAPAN, 2023年05月31日, 招待, 日本語, 東京
  5. Design of a Database-Driven Model Error Compensator in Smart Model-Based Development, Shin Wakitani, Toru Yamamoto, International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS, 2021年, 通常, 英語
  6. Vehicle yaw rate control system design based on smart MBD, Seiya Fujii, Minoru Miyakoshi, Shin Wakitani, Nobutaka Wada, Tomohiko Adachi, Yasuhide Yano, Toru Yamamoto, 2021年, 通常, 日本語
  7. Study on an optimal design method for control systems based on bayesian optimization, Koichi Hirota, Shin Wakitani, Toru Yamamoto, International Conference on Artificial Life and Robotics, 2021年, 通常, 英語
  8. Study on an Adaptive Learning Support System Design based on Model-based Development, S. Wakitani, T. Kinoshita, T. Hayashida, T. Yamamoto, I. Nishizaki, Frontiers in Education 2020 (FIE2020), 2020年10月, 通常, 英語
  9. Design and Industrial Implementation of a Database-Driven PID Controller, T. Kinoshita, S. Wakitani, and T. Yamamoto, SICE Annual Conference 2020, 2020年09月, 通常, 英語
  10. Study on a Sub-Databases-Driven (S-DD) Controller Using K-Means Clustering, S. Wakitani, H. Nakanishi, and T. Yamamoto, Proc. of the 21th IFAC World Congress (IFAC 2020), 2020年07月11日, 通常, 英語
  11. データ駆動型制御器設計手法とその応用　～ データベース駆動型制御を中心として～, 脇谷伸, SCI'20 - 第64回システム制御情報学会研究発表講演会, 2020年, 招待, 日本語
  12. Design of a Database-Driven Controller with Data Clustering Method, H. Nakanishi, S. Wakitani, and T. Yamamoto, 13th IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems (ALCOS), 2019年12月04日, 通常, 英語
  13. Hiroshima-Type Model-Based Development (MBD) Education through Industry-Academia-Government Collaboration, S. Wakitani, T. Yamamoto, C. Morishige, T. Adachi, Y. Harada, and T. Muraoka, SICE Annual Conference 2019, 2019年09月10日, 通常, 英語
  14. Study on a Data-Driven Controller Design for MIMO Systems Using Skilled Workers' Data, S. Sharma, S. Waklitani, K. Oue, T. Yamamoto, SICE Annual Conference 2019, 2019年09月10日, 通常, 英語
  15. Practice and Evaluation of Model Based Development (MBD) Education, S. Wakitani, T. Yamamoto, C. Morishige, T. Adachi, Y. Harada, and Tadashi Muraoka, 12th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE), 2019年07月07日, 通常, 英語
  16. Feature extraction and classification of learners using neural networks, Tomohiro Hayashida; Toru Yamamoto; Shin Wakitani; Ichiro Nishizaki; Shinya Sekizaki; Yusuke Tanimoto, Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE, 2019年03月04日, 通常, 英語
  17. Design of OFSP-Based Adaptive Output Feedback Control for Non Linear Systems Using Data-Driven Approach, Zhe Guan; Shin Wakitani; Ikuro Mizumoto; Toru Yamamoto, Proceedings of 2019 SICE International Symposium on Control Systems, SICE ISCS 2019, 2019年03月, 通常, 英語
  18. Practice and Evaluation of Model Based Development (MBD) Education, S. Wakitani; T. Yamamoto; C. Morishige; T. Adachi; Y. Harada; T. Muraoka, IFAC-PapersOnLine, 2019年, 英語
  19. Design of a self-tuning predictive pi controller for delay systems based on the augmented output, Yoichiro Ashida; Shin Wakitani; Toru Yamamoto, ICINCO 2019 - Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019年, 英語
  20. Study on a Database-driven Controller with Data Clustering Method, H. Nakanishi; S. Wakitani; T. Yamamoto, IFAC-PapersOnLine, 2019年, 通常, 英語
  21. Design of OFSP-based Adaptive Output Feedback Control for Non linear Systems using Data-driven Approach, Zhe Guan; Shin Wakitani; Ikuro Mizumoto; Toru Yamamoto, PROCEEDINGS OF 2019 SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CONTROL SYSTEMS (SICE ISCS 2019), 2019年, 通常, 英語, IEEE
  22. Design of a Data-driven Predictive-PI Controller, Yoichiro Ashida; Shin Wakitani; Toru Yamamoto, ICAROB 2019: PROCEEDINGS OF THE 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, 2019年, 通常, 英語, ALIFE ROBOTICS CO, LTD
  23. Design of a Vehicle Driver Model Based on Database-Driven Control Approach, Shin Wakitani; Yuu Yamauchi; Takuya Kinoshita; Toru Yamamoto; Minoru Miyakoshi; Shingo Harada; Yasuhide Yano, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018, 2018年10月26日, 通常, 英語
  24. Study on a GMDH-PID Controller Design Method Based on LASSO, Shin Wakitani; Toru Yamamoto, 2018 57th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2018, 2018年10月15日, 通常, 英語
  25. Experimental study on a spiral heat exchange process using DCS device, Mingcong Deng; Shuobing Yang; Kohsuke Furukawa; Shin Wakitani, ICNSC 2018 - 15th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 2018年05月18日, 通常, 英語
  26. Design and Development of a Constant Temperature Reservoir for a Database-Driven Smart Cultivation System, Shin Wakitani; Sharma Sneha; Toru Yamamoto, ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, 2018年, 通常, 英語, ALIFE ROBOTICS CO, LTD
  27. Design of a Vehicle Driver Model based on Database-Driven Control Approach, Shin Wakitani; Yuu Yamauchi; Takuya Kinoshita; Toru Yamamoto; Minoru Miyakoshi; Shingo Harada; Yasuhide Yano, 2018 IEEE CONFERENCE ON CONTROL TECHNOLOGY AND APPLICATIONS (CCTA), 2018年, 通常, 英語, IEEE
  28. Study on a GMDH-PID Controller Design Method based on LASSO, Shin Wakitani; Toru Yamamoto, 2018 57TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 2018年, 英語, IEEE
  29. Study on a Kalman Filter based PID Controller, Shin Wakitani; Hiroki Nakanishi; Yoichiro Ashida; Toru Yamamoto, IFAC PAPERSONLINE, 2018年, 通常, 英語, ELSEVIER
  30. Design of Neural Network PID Controller Based on E-FRIT and Online Learning, Kento Kinoshita; Shuichi Ohno; Shin Wakitani, ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, 2018年, 通常, 英語, ALIFE ROBOTICS CO, LTD
  31. Experimental study on a Spiral Heat Exchange Process using DCS Device, Mingcong Deng; Shuobing Yang; Kohsuke Furukawa; Shin Wakitani, 2018 IEEE 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NETWORKING, SENSING AND CONTROL (ICNSC), 2018年, 英語, IEEE
  32. Design of a Performance-Adaptive 1-Parameter Tuning PID Controller, Yoichiro Ashida; Shin Wakitani; Toru Yamamoto, ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, 2018年, 通常, 英語, ALIFE ROBOTICS CO, LTD
  33. Design of a discrete-time ASPR based adaptive output feedback control system with a feedforward input, Zhe Guan; Shin Wakitani; Ikuro Mizumoto; Toru Yamamoto, 2017 6th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, AdCONIP 2017, 2017年07月18日, 通常, 英語
  34. Practice of Model-based Development for Automotive Engineers, Shin Wakitani; Toru Yamamoto, 2017 IEEE FRONTIERS IN EDUCATION CONFERENCE (FIE), 2017年, 通常, 英語, IEEE
  35. Study on an Adaptive GMDH-PID Controller using Adaptive Moment Estimation, Shin Wakitani; Akihiro Ishimura; Toru Yamamoto, 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC), 2017年, 通常, 英語, IEEE
  36. Study on a Performance-Adaptive Controller with Robust Stability, Shin Wakitani; Toru Yamamoto, 2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 2017年
  37. Design of Neural Network PID Controller Based on E-FRIT, Kento Kinoshita; Shuichi Ohno; Shin Wakitani, 2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 2017年, IEEE
  38. Design of a Discrete-Time ASPR Based Adaptive Output Feedback Control System with a Feedforward Input, Zhe Guan; Shin Wakitani; Ikuro Mizumoto; Toru Yamamoto, 2017 6TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED CONTROL OF INDUSTRIAL PROCESSES (ADCONIP), 2017年, IEEE
  39. Design of an Implicit Self-tuning PID Controller Based on the Generalized Output, Yoichiro Ashida; Shin Wakitani; Toru Yamamoto, IFAC PAPERSONLINE, 2017年, ELSEVIER SCIENCE BV
  40. Operator-Based Robust Non-Linear Control for a Two-Link Robot Arm, Hideki Yoshida; Shin Wakitani; Shuhui Bi; Mingcong Deng, PROCEEDINGS OF THE 2016 12TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), 2016年, IEEE
  41. A learning algorithm for a Data-driven Controller based on Fictitious Reference Iterative Tuning, Shin Wakitani; Toru Yamamoto, 2016 INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS (IJCNN), 2016年, IEEE
  42. Design of a Data-Driven Controller for a Spiral Heat Exchanger, Shin Wakitani; Mingcong Deng; Toru Yamamoto, IFAC PAPERSONLINE, 2016年, ELSEVIER
  43. Operator theory based nonlinear fault tolerance control for MIMO microreactor, Shotaro Kawahata; Mingcong Deng; Shin Wakitani, 2016 UKACC 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL (CONTROL), 2016年, IEEE
  44. Design of a GMDH-PID Controller using a Database, Akihiro Ishimura; Shin Wakitani; Toru Yamamoto, 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS), 2016年, IEEE
  45. A Novel Approach in Designing PID Controllers Using Closed-Loop Data, Yoichiro Ashida; Kayoko Hayashi; Shin Wakitani; Toru Yamamoto, 2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 2016年, IEEE
  46. Operator based voltage control experiments of thermoelectric generation system, Ryuji Yoshida; Mingcong Deng; Shin Wakitani, 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS), 2015年, IEEE
  47. Design of a CMAC-FRIT Controller for a Magnetic Levitation Device, Shin Wakitani; Toru Yamamoto; Mingcong Deng, PROCEEDINGS OF 2015 IEEE 20TH CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES & FACTORY AUTOMATION (ETFA), 2015年, IEEE
  48. Design of a Fault Tolerant Control System using Mahalanobis-Taguchi(MT) System, Shin Wakitani; Mingcong Deng, 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS), 2015年, IEEE
  49. Operator Based Fault Detection and Isolation for Microreactor Actuated by Peltier Devices, Akihiro Koyama; Shotaro Kawahata; Mingcong Deng; Shin Wakitani, 2015 IEEE 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NETWORKING, SENSING AND CONTROL (ICNSC), 2015年, IEEE
  50. Design and Experimental Evaluation of a Predictive PID Controller, Takuya Kinoshita; Shin Wakitani; Toru Yamamoto, PROCEEDINGS OF 2015 IEEE 20TH CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES & FACTORY AUTOMATION (ETFA), 2015年, IEEE
  51. Operator based Nonlinear Vibration Control for an Aircraft Vertical Tail with Unknown Input Nonlinearity, Yuta Katsurayama; Mingcong Deng; Shin Wakitani, 2015 54TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 2015年, IEEE
  52. Operator and sliding mode based nonlinear control for cooling and heat-retention system actuated by peltier devices, Takafumi Hatano; Mingcong Deng; Shin Wakitani, 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS), 2015年, IEEE
  53. SVR-based input-output mapping of a micro-hand, Kou Fujita; Shuichi Wakimoto; Mingcong Deng; Shin Wakitani, 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS), 2015年, IEEE
  54. Nonlinear Remote Temperature Control of a Spiral Plate Heat Exchanger, Ryohei Fujii; Mingcong Deng; Shin Wakitani, 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS), 2015年, IEEE
  55. Operator Based MPPT Scheme of Power Generation System using Thermoelectric Devises, Shin Wakitani; Mingcong Deng; Atsushi Ichikawa, 2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS), 2014年, IEEE
  56. Operator based nonlinear compensation of backlash nonlinearity in spur gear pairs, Keiichi Tomii; Mingcong Deng; Shin Wakitani; Shuhui Bi, 2014 33RD CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2014年, IEEE
  57. Design of a Partial Model Matching based PID Controller for a Temperature Control System, Shin Wakitani; Zhao Yuanbi; Toru Yamamoto, 2013 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS), 2013年, IEEE
  58. Design of a Data-Oriented Multivariable PID Controller and its Application, Guilherme Rosado Martins; Shin Wakitani; Toru Yamamoto, 2013 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE), 2013年, IEEE
  59. Design of a Data-Oriented GPC, Zhe Guan; Shin Wakitani; Toru Yamamoto, 2013 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS), 2013年, IEEE
  60. Design of a CMAC-based PID controller using operating data, Shin Wakitani; Yoshihiro Ohnishi; Toru Yamamoto, Advances in Intelligent and Soft Computing, 2012年
  61. Design of a data-oriented PID controller for nonlinear systems, Shin Wakitani; Takuya Nawachi; Toru Yamamoto, Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2012年
  62. Design of a CMAC-Based PID Controller Using Operating Data, Shin Wakitani; Yoshihiro Ohnishi; Toru Yamamoto, DISTRIBUTED COMPUTING AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2012年, SPRINGER-VERLAG BERLIN
  63. Design of a Data-Oriented PID Controller for Nonlinear Systems, Shin Wakitani; Takuya Nawachi; Toru Yamamoto, NEURAL INFORMATION PROCESSING, ICONIP 2012, PT V, 2012年, SPRINGER-VERLAG BERLIN
  64. Design and experimental evaluation of a performance-driven adaptive controller, Shin Wakitani; Toru Yamamoto; Takao Sato; Nozomu Araki, IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011年
  65. Design of a performance-driven self-tuning controller via one-parameter tuning, Toru Yamamoto; Shin Wakitani, 2009 European Control Conference (ECC), 2009年, 通常, 英語
  66. SICE Annual Conference 2019, 通常, 英語

受賞

  1. 2021年05月28日, 第７７回電気学術振興賞 著作賞, 一般社団法人電気学会会長, データ指向型PID制御
  2. 2021年04月22日, 日本機械学会 教育賞, 一般社団法人日本機械学会会長, モデルベース開発（MBD）教育カリキュラムの策定とその実践
  3. 2021年03月05日, 日本機械学会中国四国支部賞技術創造賞, 日本機械学会中国四国支部支部長, データベース駆動型制御技術の開発
  4. 2020年10月30日, 計測自動制御学会 著述賞, 公益社団法人計測自動制御学会会長, 実習で学ぶモデルベース開発
  5. 2020年09月09日, 工学教育賞（著作部門）, 公益社団法人日本工学教育協会会長，工学教育賞選考委員会委員長, 実習で学ぶモデルベース開発
  6. 2019年12月01日, IEEE広島支部学生シンポジウムHISS最優秀研究賞
  7. 2018年07月02日, 中国・四国工学教育協会賞, 中国・四国工学教育協会会長

外部資金

競争的資金等の採択状況

  1. 科学研究費助成事業 基盤研究(B), 個別最適な学びを具現化するデータ駆動型適応学習支援システムの設計, 2024年04月01日, 2029年03月31日
  2. 研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラム トライアウト, スマートモデルベース開発（MBD）アプローチによる高機能油圧制御システムの開発, 2020年11月02日, 2022年03月31日
  3. 科学研究費助成事業 若手研究, モデルベース開発における機能とコストを同時設計する実用的な制御系設計手法の確立, 2020年04月01日, 2023年03月31日
  4. 科学研究費助成事業 若手研究(B), モデルベース開発（MBD）アプローチによる適応学習支援システムの開発, 2017年04月01日, 2020年03月31日
  5. 科学研究費助成事業 基盤研究(B), モデルアウェアなデータ駆動制御理論の深化・実現・拡大, 2016年04月01日, 2020年03月31日
  6. 科学研究費助成事業 研究活動スタート支援, 熟練オペレータの思考プロセスに基づくデータ指向型制御系の設計, 2014年08月29日, 2016年03月31日
    関連URL

社会活動

委員会等委員歴

  1. 第68回システム制御情報学会 研究発表講演会　実行委員, 2024年05月, 2024年05月, システム制御情報学会
  2. 実学界で踊る現場制御理論調査研究会, 2024年04月, 2026年03月, 計測自動制御学会
  3. 第11回 制御部門マルチシンポジウム　広報・出版委員, 2024年03月, 2024年03月, 計測自動制御学会
  4. 組込みシステムアーキテクト単科コース「モデルベース開発講座」講師, 2023年12月, 2023年12月, HEPT (Hamamatsu Embedded Programming Technology Consortium)
  5. 1DCAE・MBDシンポジウム2023　実行委員, 2023年11月, 2023年11月, 日本機械学会
  6. 1DCAEスクール：1Dモデリングセミナ（2023年度）　講師, 2023年11月, 2023年11月, 日本機械学会
  7. データ駆動制御とそのシステム評価に関する調査専門委員会　委員, 2023年06月, 2025年05月, 電気学会
  8. 計測自動制御学会論文集　論文集・編集委員会委員, 2023年04月, 2025年03月
  9. 計測自動制御学会中国支部　運営委員, 2023年04月, 2025年03月
  10. PID 制御ソリューションの知的資産に関する調査専門委員会　委員, 2022年10月, 2025年09月
  11. 熟練者の技能データを活用した技術伝承方法の確立ならびに新たな制御技術への応用に関する調査専門委員会　委員, 2022年10月, 2024年09月, 電気学会
  12. Society5.0を支える制御技術教育に関する調査専門委員会　委員, 2021年10月, 2024年09月
  13. 代表理事, 2021年04月, 2025年03月, （一社）デジケーション
  14. モデルベース開発海外動向調査員, 2019年03月, 2019年03月, ひろしま自動車産学官連携推進会議
  15. 計測自動制御学会制御部門　制御理論部会委員, 2018年04月, 2020年03月, 計測自動制御学会