胡 少鵬SHAOPENG HU

Last Updated :2025/06/13

所属・職名
デジタルものづくり教育研究センター　特任准教授
ホームページ
http://www.robotics.hiroshima-u.ac.jp/jp/
メールアドレス
hsphiroshima-u.ac.jp
自己紹介
高速ビジョン, ステレオ計測, スマート検査・モニタリングに関する研究。

基本情報

主な職歴

  • 2018年10月01日, 2019年03月, 広島大学, 工学研究科, 特任助教
  • 2019年04月01日, 2020年03月31日, 広島大学, デジタルものづくり教育研究センター, 特任助教
  • 2020年04月01日, 広島大学, 大学院先進理工系科学研究科, 助教

学歴

  • 広島大学, 工学研究科, システムサイバネティクス, 日本, 2015年10月, 2018年09月
  • 東北大学, 機械工学と自動化研究科, 機械設計と理論, 中華人民共和国, 2013年09月, 2015年07月
  • 東北大学, 機械工学と自動化学部, 中華人民共和国, 2009年09月, 2013年06月

学位

  • 博士（工学）　(広島大学)

研究分野

  • 工学 / 電気電子工学 / 制御・システム工学

研究キーワード

  • 高速ビジョン, ステレオ計測, スマート検査・モニタリング

所属学会

教育活動

授業担当

  1. 2025年, 修士課程・博士課程前期, １ターム, 電気システム制御特別演習Ａ
  2. 2025年, 修士課程・博士課程前期, ２ターム, 電気システム制御特別演習Ａ
  3. 2025年, 修士課程・博士課程前期, ３ターム, 電気システム制御特別演習Ｂ
  4. 2025年, 修士課程・博士課程前期, ４ターム, 電気システム制御特別演習Ｂ
  5. 2025年, 修士課程・博士課程前期, 年度, 電気システム制御特別研究

研究活動

学術論文（★は代表的な論文）

  1. Displacement Distribution Monitoring of an Unloader Crane in Ironworks Using Highspeed and High -resolution Vision, TETSU TO HAGANE-JOURNAL OF THE IRON AND STEEL INSTITUTE OF JAPAN, 110巻, 11号, pp. 797-809, 202411
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  2. Conveyor Belt Vibration Analysis Using High -Speed Video Images, TETSU TO HAGANE-JOURNAL OF THE IRON AND STEEL INSTITUTE OF JAPAN, 110巻, 11号, pp. 841-849, 202411
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  3. A Visual-Feedback-Based Active Light-Section 3-D Reconstruction Method for Moving Objects, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 73巻, 2024
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  4. A Novel Dynamic Light-Section 3D Reconstruction Method for Wide-Range Sensing, SENSORS, 24巻, 12号, 202406
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  5. HFR-Video-Based Fingertip Velocimeter for Multifinger Tapping Detection, IEEE SENSORS JOURNAL, 23巻, 10号, pp. 10673-10682, 20230515
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  6. HFR-Video-Based Stereo Correspondence Using High Synchronous Short-Term Velocities, SENSORS, 23巻, 9号, 20230426
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  7. An Active Multi-Object Ultrafast Tracking System with CNN-Based Hybrid Object Detection, SENSORS, 23巻, 8号, 202304
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  8. Real-Time Vibration Visualization Using GPU-Based High-Speed Vision, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 34巻, 5号, pp. 1011-1023, 202210
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  9. Multi-Thread AI Cameras Using High-Speed Active Vision System, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 34巻, 5号, pp. 1053-1062, 202210
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  10. Development of a Multi-User Remote Video Monitoring System Using a Single Mirror-Drive Pan-Tilt Mechanism, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 34巻, 5号, pp. 1122-1132, 202210
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  11. View and Scanning-Depth Expansion Photographic Microscope Using Ultrafast Switching Mirrors, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 71巻, 2022
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  12. Omnidirectional Panoramic Video System With Frame-by-Frame Ultrafast Viewpoint Control, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 7巻, 2号, pp. 4086-4093, 202204
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  13. 500-Fps Omnidirectional Visual Tracking Using Three-Axis Active Vision System, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 70巻, 2021
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  14. A 500-Fps Pan-Tilt Tracking System With Deep-Learning-Based Object Detection, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 6巻, 2号, pp. 691-698, 202104
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  15. High-frame-rate Video-based Multicopter Tracking System Using Pixel-level Short-time Fourier Transform, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 103巻, 2号, 202109
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  16. A Simultaneous Multi-Object Zooming System Using an Ultrafast Pan-Tilt Camera, IEEE SENSORS JOURNAL, 21巻, 7号, pp. 9436-9448, 20210401
    DOIを用いた論文検索結果へのリンク
  17. Real-Time Monocular Three-Dimensional Motion Tracking Using a Multithread Active Vision System, Journal of Robotics and Mechatronics, 30巻, 3号, pp. 453-466, 201807
  18. Monocular Stereo Measurement Using High-Speed Catadioptric Tracking, Sensors, 17巻, 8号, pp. 1839-1868, 20170809
  19. Fast 3D shape measurement using Fourier transform profilometry without phase unwrapping, Optics and Lasers in Engineering, 84巻, pp. 74-81, 201609

招待講演、口頭・ポスター発表等

  1. Micro vibration detection using pan-tilt, high-speed, zoomed-in vision, Kohei Shimasaki, Feiyue Wang, Shaopeng Hu, and Idaku Ishii, The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology - ICMDT 2023, 2023年03月10日, 通常, 英語, Korean Society of Mechanical Engineers, Ramada Plaza JejuHotel, Korean
  2. Software-Based Rotation Sensor Using High-Speed Video Analysis, Feiyue Wang, Fujian Ding, Kohei Shimasaki, Shaopeng Hu and Idaku Ishii, IEEE SENSORS 2022, 2022年11月01日, 通常, 英語, IEEE, Dallas, Texas USA
    Related URL
  3. Dual-camera High Magnification Surveillance System with Non-delay Gaze Control and Always-in-focus Function in Indoor Scenes, Tianyi Zhang, Shaopeng Hu, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, and Akio Namiki, Proceedings of 2022 IEEE/RSJ Intelligent Robots and Systems, 2022年10月23日, 通常, 英語, IEEE/RSJ, Kyoto, Japan
  4. Omnidirectional Panoramic Video System with Frame-by-frame Ultrafast Viewpoint Control, Shaopeng Hu, Hongyu Dong, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang, Taku Senoo, and Idaku Ishii, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022年05月24日, 通常, 英語
  5. View and Depth Expansion System for Microscope Photography Based on Dual Ultrafast Switching Mirrors, Shaopeng Hu, Wei Lu, Kohei Shimasaki, and Idaku Ishii, The 12th International Conference on Optics-photonics Design and Fabrication, 2021年06月03日, 通常, 英語, National Central University, Taoyuan City, Taiwan
  6. Multi-Person Authentication Using an Ultrafast Pan-Tilt Camera, Liheng Shen, Shaopeng Hu, Kohei Shimasaki, and Idaku Ishii, The 12th International Conference on Optics-photonics Design and Fabrication, 2021年06月01日, 通常, 英語, National Central University
  7. Simultaneous Multi-face Zoom Tracking for 3-D People-Flow Analysis with Face Identification, Liheng Shen, Shaopeng Hu, Kohei Shimasaki, Taku Senoo, Idaku Ishii, Proceedings of 16th International Conference on Mobile Ad-hoc and Sensor Networks, 2020年12月17日, 通常, 英語, IEEE, Tokyo, Japan
  8. A Dual-Camera-Based Ultrafast Tracking System for Simultaneous Multi-target Zooming, Shaopeng Hu, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2019年12月, 通常, 英語, IEEE, Dali, China
  9. Monocular Wide Baseline Stereo Measurement Using High-Speed Catadioptric System, Shaopeng Hu, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki and Idaku Ishii, IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2018年07月, 通常, 英語

受賞

  1. 2025年03月09日, 一般社団法人日本鉄鋼協会　計測・制御・システム工学部会　2024年度計測・制御・システム研究賞, 一般社団法人日本鉄鋼協会計測・制御・システム工学部会部会長, 高速高解像度ビジョンを用いた製鉄所アンローダクレーン変位分布モニタリング
  2. 2023年12月15日, SI2023　優秀講演賞, 第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 実行委員長 プログラム委員長, ステレオ高速カメラを用いたモデルベース3次元デジタル画像振動計測法
  3. 2023年09月09日, 企業賞（京セラ賞）, 京セラ株式会社執行役員研究開発本部長　, 広域空間の飛翔体を瞬時把握するアクティブ振動カメラの開発
  4. 2023年02月18日, 広島テックプラングランプリ荒谷建設コンサルタント賞, 株式会社荒谷建設コンサルタント新事業企画部新事業企画部長, 飛翔体を瞬時に捉えるアクティブ振動カメラの開発
  5. 2023年02月18日, 広島テックプラングランプリBIPROGY賞, BIPROGY株式会社ファイナンシャル第三事業部事業部長, 飛翔体を瞬時に捉えるアクティブ振動カメラの開発
  6. 2023年02月18日, 広島テックプラングランプリ最優秀賞, 株式会社リバネス代表取締役社長 COO, 飛翔体を瞬時に捉えるアクティブ振動カメラの開発
  7. 2021年06月03日, Student Paper Award, General Chair, Program Committee Chair, The 12th International Conference on Optics-photonics Design and Fabrication (ODF'20), Multi-Person Authentication Using an Ultrafast Pan-Tilt Camera
    Related URL

取得

  1. 特許権, P6951796, 2021年09月29日, 画像認識装置、認証システム、画像認識方法及びプログラム

外部資金

競争的資金等の採択状況

  1. 若手研究, 多眼ステレオ計測用高解像度アクティブライトフィールドカメラの研究, 2024年04月01日, 2027年03月31日