山本 透Toru Yamamoto

Last Updated :2022/09/29

所属・職名
大学院先進理工系科学研究科 教授
メールアドレス
yamahiroshima-u.ac.jp
自己紹介
「制御」は私たちの身近なところで働いています。「制御」によって「もの」が動けばいいのではなく,効率よく「もの」を動かすことで,コスト削減や省エネルギー化を実現することができ,結果として,利益拡大や最近注目されているSDGsを達成する社会の実現にもつながります。私は,「制御」がもつこのようなところに魅力を感じ,「制御系設計の高度化と知能化」に関する研究を行っています。特に最近では,システムの実験データから直接制御系を設計する,いわゆる「データ駆動型制御系の設計」に関する研究を進めています。また,企業との共同研究などを通して,データ駆動型制御の社会実装にも取り組んでいます。

基本情報

主な職歴

  • 2005年04月01日, 広島大学, 教授
  • 1999年10月01日, 2005年03月31日, 広島大学, 助教授
  • 1994年04月01日, 1999年09月30日, 岡山県立大学, 助教授
  • 1992年04月01日, 1994年03月31日, 大阪大学, 助手
  • 1988年04月01日, 1992年03月31日, 高松工業高等専門学校, 講師  
  • 1987年04月01日, 1988年03月31日, 高松工業高等専門学校, 助手                                     この間
  • 1990年05月01日, 1991年02月28日, 東京大学, 工学部計数工学科, 文部省内地研究員
  • 2005年07月01日, ADAPTEX株式会社, 取締役(兼任)
  • 2006年03月25日, 2006年09月15日, アルバータ大学, 化学・材料工学科, 日本学術振興会特定国派遣研究員
  • 2015年07月01日, 広島大学, コベルコ建機先端制御技術共同研究講座, 教授(併任)
  • 2016年04月01日, 2019年03月31日, 広島大学, モデルベース開発(MBD)基礎講座(マツダ寄附講座), 教授(併任)
  • 2018年04月01日, 広島大学, コベルコ建機夢源力共創研究所, 所長(併任)
  • 2019年02月01日, 広島大学, デジタルものづくり教育研究センター データ駆動型スマートシステム部門, 部門長(併任)
  • 2019年04月01日, 広島大学, 革新的冷凍システム設計技術共同研究講座(前川製作所), 教授(併任)
  • 2019年04月01日, 広島大学, 次世代自動車技術共同研究講座モデルベース開発研究室(マツダ), 教授(併任)
  • 2019年07月01日, 広島大学, コベルコ建機データ駆動型スマートシステム共同研究講座, 教授(併任)
  • 2019年10月01日, 広島大学, JSWメカトロニクス共同研究講座(日本製鋼所), 教授(併任)
  • 2021年04月01日, 一般社団法人デジケーション, 理事(兼任)

学歴

  • 徳島大学, 工学研究科, 情報工学, 日本, 1985年04月, 1987年03月
  • 徳島大学, 工学部, 情報工, 日本, 1980年04月, 1984年03月

学位

  • 博士(工学) (大阪大学)
  • 工学修士 (徳島大学)

教育担当

  • 【学士課程】 工学部 : 第二類(電気電子・システム情報系) : 電気システム情報プログラム
  • 【博士課程前期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : 電気システム制御プログラム
  • 【博士課程前期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : スマートイノベーションプログラム
  • 【博士課程後期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : 電気システム制御プログラム
  • 【博士課程後期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : スマートイノベーションプログラム

研究分野

  • 工学 / 電気電子工学 / 制御・システム工学

研究キーワード

  • データ指向型(データ駆動型)制御
  • 適応・学習制御
  • 制御応用

所属学会

教育活動

授業担当

  1. 2022年, 学部専門, 集中, 通信工学
  2. 2022年, 学部専門, 2ターム, システム制御I
  3. 2022年, 学部専門, 通年, 職業指導
  4. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 1ターム, 電気システム制御特別演習A
  5. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 2ターム, 電気システム制御特別演習A
  6. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 3ターム, 電気システム制御特別演習A
  7. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 4ターム, 電気システム制御特別演習A
  8. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 3ターム, 電気システム制御特別演習B
  9. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 4ターム, 電気システム制御特別演習B
  10. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 年度, 電気システム制御特別研究
  11. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 年度, 電気システム制御特別研究
  12. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 1ターム, システム制御特論
  13. 2022年, 博士課程・博士課程後期, 年度, 電気システム制御特別研究
  14. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 1ターム, スマートイノベーション特別演習A
  15. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 2ターム, スマートイノベーション特別演習A
  16. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 3ターム, スマートイノベーション特別演習B
  17. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 4ターム, スマートイノベーション特別演習B
  18. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 年度, スマートイノベーション特別研究
  19. 2022年, 修士課程・博士課程前期, 2ターム, デジタルものづくり論
  20. 2022年, 博士課程・博士課程後期, 年度, スマートイノベーション特別研究

教育に関する受賞

  • 2021年04月22日, 教育賞, 日本機械学会, モデルベース開発(MBD)教育カリキュラムの策定とその実践
  • 2020年09月09日, 工学教育賞, 日本工学教育協会, 産学連携によるモデルベース開発(MBD)教育のための教科書の著作
  • 2009年11月25日, 広島大学長表彰, 広島大学, 中学校技術科におけるものづくり教育の振興
  • 2009年04月10日, 科学技術分野の文部科学大臣表彰・科学技術賞(理解増進部門), 文部科学大臣, 人命救助を題材としたものづくり教育の普及啓発
  • 2007年05月20日, 教育賞, 日本機械学会, 中学校における人命救助を題材としたものづくり教育の振興
  • 2007年07月20日, 中国・四国工学教育協会賞, 中国・四国工学教育協会
  • 2004年07月31日, 功労賞, 日本産業技術教育学会

研究活動

学術論文(★は代表的な論文)

  1. データベース駆動型ソフトセンサとその制御系設計への適用, 電気学会C部門誌, 142巻, 8号, pp. 952-958, 20220801
  2. 自動化ショベル掘削動作のデータベース駆動型モデリングに基づくモデル予測制御系の設計, システム制御情報学会論文誌, 35巻, 6号, pp. 145-152, 20220622
  3. Design and application of a sparse GMDH-PID controller, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 36巻, 6号, pp. 1353-1372, 20220601
  4. Database-Driven Practical Online Adjustment of PID Parameters, IEEJ Trans. on Electrical and Electronic Engineering, 17巻, 5号, pp. 705-712, 20220501
  5. スマートモデルベース開発(S-MBD)アプローチに基づく制御系の一設計とその自動車のヨーレート制御への応用, 計測自動制御学会論文集, 58巻, 3号, pp. 186-193, 20220301
  6. 熟練者の技能データに基づいた建設機械操作技術の得点化手法の提案, 電気学会C部門誌, 142巻, 3号, pp. 282-290, 20220301
  7. Design of a Nonlinear Generalized Predictive Controller based on Database-Driven Approach, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, 8巻, 3号, pp. 229-233, 20211201
  8. Design of an Optimized GMV Controller Based on Data-Driven Approach, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, 8巻, 3号, pp. 180-185, 20211201
  9. Design of a Data-Driven Control System based on Reference Model using Predicted Input/Output Responses, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, 8巻, 3号, pp. 170-174, 20211201
  10. 音/振動を対象としたシステム設計のための周波数領域における抽象化エネルギーモデリング手法, 計測自動制御学会論文集, 57巻, 11号, pp. 470-477, 20211101
  11. Design of a Reinforcement Learning PID Control, IEEJ Trans. on Electrical and Electronic Engineering, 16巻, 10号, pp. 1354-1360, 20211001
  12. Construction of a Skill Evaluation System Based on Database-Driven Approach for a Hydraulic Excavator, IEEJ Trans. on Electrical and Electronic Engineering, 16巻, 10号, pp. 1390-1396, 20211001
  13. Design of a Data-Driven Control System Simultaneously Estimating Disturbance Signal Based on Robustness, IEEJ Trans. on Electrical and Electronic Engineering, 16巻, 10号, pp. 1420-1428, 20211001
  14. Extension of a Database-Driven PID Control System, IEEJ Trans. on Electrical and Electronic Engineering, 16巻, 10号, pp. 1441-1443, 20211001
  15. Design of a Swing Operation Assist Controller with a Local Feedback Compensator for a Hydraulic Excavator, IEEJ Trans. on Electrical and Electronic Engineering, 16巻, 10号, pp. 1444-1446, 20211001
  16. Practical Control Performance Index with Weighting Factors of Controller, IEEJ Trans. on Electrical and Electronic Engineering, 16巻, 10号, pp. 1447-1449, 20211001
  17. 人と機械を感性でつなぐデータベース駆動型感性フィードバック制御系の設計, システム/制御/情報, 65巻, 9号, pp. 381-386, 20210901
  18. Design of a Data-Driven Controller based on Estimated I/O Data using Open-Loop Data, Journal of Advances in Artificial Life Robotics, 2巻, 1号, pp. 265-269, 20210601
  19. ★, Design of a Database-Driven Excavation Assist Controller based on the Velocity of the Center-of-Mass for a Hydraulic Excavator, IEEE Access, 9巻, pp. 64776-64784, 20210427
  20. 非線形特性を有する油圧ショベルのデータベース駆動型掘削支援制御系の設計, 計測自動制御学会論文集, 57巻, 3号, pp. 295-300, 20210301
  21. A New Approach to Design Alarm Filters Using the Plant and Controller Knowledge, Industrial & Engineering Chemistry Research, 60巻, 9号, pp. 3648-3657, 20210301
  22. 学習者成長モデルの構築とexMCRNNを用いた学習者データの分類手法の提案, 電気学会C部門誌, 141巻, 3号, pp. 273-280, 202103
  23. 油圧ショベルのデータベース駆動型モデリングに基づく内部モデル制御系の一設計, 電気学会C部門誌, 141巻, 3号, pp. 295-300, 202010
  24. ★, Design of Data-Driven PID Controllers with Adaptive Updating Rules, Automatica, 121巻, 11号, pp. 10915-1-10915-10, 20201101
  25. Functional cascading and abstracted energy model in systems engineering and model-based development, ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN, 103巻, 8号, pp. 38-45, 20200801
  26. Design of a Data-Driven Multi PID Controllers using Ensemble Learning and VRFT, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 7巻, 1号, pp. 68-72, 20200601
  27. Design of a Performance-driven One-parameter Tuning Controller, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 18巻, 6号, pp. 1453-1464, 20200601
  28. Hiroshima University: KOBELCO Construction Machinery Dream-Driven Co-Creation Research Center, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 32巻, 3号, pp. 640-642, 20200601
  29. Application of a MIMO-PID Controller for a Hydraulic Excavator Considering the Velocity of CoM, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 32巻, 3号, pp. 643-651, 20200601
  30. Design of a Database-Driven Kansei Feedback Control System Using a Hydraulic Excavators Simulator, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 32巻, 3号, pp. 652-661, 20200601
  31. Design and Practice of a Model-Based Development Education in Hydraulic Systems, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 32巻, 3号, pp. 662-671, 20200601
  32. 自己組織化マップに基づくサブデータベースを用いたデータベース駆動型制御系の一設計, 電気学会論文誌C, 140巻, 3号, pp. 289-295, 20200301
  33. 油圧ショベルのアタッチメント合成重心速度に基づく掘削アシスト制御系の一設計, 計測自動制御学会論文集, 56巻, 3号, pp. 149-155, 20200301
  34. 類似度に基づくデータ駆動型制御系一設計, 電気学会C部門誌, 140-C巻, 3号, pp. 312-319, 20200301
  35. ロバスト性を考慮したデータ駆動型二自由度制御系の一設計, 電気学会C部門誌, 139-C巻, 11号, pp. 1285-1292, 20191101
  36. 主成分分析に基づくp 入力q 出力(p > q)系に対するデータ駆動型一般化最小分散制御系の設計, 電気学会C部門誌, 139-C巻, 11号, pp. 1304-1309, 20191101
  37. Design of a PID Controller using a Fictitious Exogenous Signal for a Fluctuation System, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 6巻, 2号, pp. 118-122, 201910
  38. ランダムフォレストによる変数選択に基づくデータベース駆動型モデリングとその線形空燃比センサ出力予測への応用, 電気学会C部門誌, 139-C巻, 8号, pp. 850-857, 20190801
  39. Design of an Augmented Output-Based Multiloop Self-Tuning PID Control System, INDUSTRIAL & ENGINEERING CHEMISTRY RESEARCH, 58巻, 26号, pp. 11474-11484, 20190703
  40. Design of an Educational Hardware in the Loop Simulator for Model-Based Development Education, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 31巻, 3号, pp. 376-382, 201906
  41. Design of a Performance-Adaptive 1-Parameter Tuning PID Controller, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 6巻, 1号, pp. 33-37, 201906
  42. ★, Design and Application of a Database-driven PID Controller with Data-Driven Updating Algorithm, INDUSTRIAL & ENGINEERING CHEMISTRY RESEARCH, 58巻, 26号, pp. 11419-11429, 20190525
  43. Design and Implementation of a Hierarchical-Clustering CMAC PID Controller, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 21巻, 3号, pp. 1077-1087, 201905
  44. ★, Design of a Data-Oriented Performance Driven Control System based on the Generalized Minimum Variance Control Law, Industrial & Engineering Chemistry Research, 58巻, 26号, pp. 11440-11451, 20190430
  45. データ駆動型多重ループセルフチューニングPID 制御系の一設計, 電気学会論文誌, 139-C巻, 4号, pp. 356-363, 20190401
  46. 油圧ショベルのアタッチメント重心挙動に基づく技量評価指標の構築, 電気学会論文誌, 139-C巻, 4号, pp. 388-394, 20190401
  47. オフライン学習のリカレントニューラルネットワークを用いたパフォーマンス駆動型制御系の提案, 電気学会C部門誌, 139-C巻, 4号, pp. 414-420, 20190401
  48. ニュートン法の改良とメジアンフィルタに基づく音響ソフトセンサの特性改善, 電気学会C部門誌, 139-C巻, 4号, pp. 421-428, 20190401
  49. Design and implementation of a hierarchical clustering-based CMAC-PID controller using closed-loop data, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 14巻, 4号, pp. 580-589, 201904
  50. Design of a Data-Driven Controller with Evaluating Controller Performance, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 5巻, 4号, pp. 257-260, 201903
  51. Motion control of underactuated linkage robot based on gymnastic skill, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 206巻, 1号, pp. 42-50, 201901
  52. DESIGN AND EXPERIMENTAL EVALUATION OF A DISCRETE-TIME ASPR-BASED ADAPTIVE OUTPUT FEEDBACK CONTROL SYSTEM USING FRIT, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 21巻, 1号, pp. 499-508, 201901
  53. LASSOに基づくデータ駆動型スパースGMDH-PID制御系の設計, 計測自動制御学会, 52巻, 12号, pp. 886-893, 20181201
  54. Design of an I-PD control system with low-pass filter and its application, ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN, 101巻, 10号, pp. 24-30, 201810
  55. 機械学習を用いた油圧ショベルの掘削操作における特徴抽出, システム制御情報学会論文誌, 31巻, 9号, pp. 328-335, 20180901
  56. Energy-saving inferential control of an industrial furnace, ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN, 101巻, 9号, pp. 42-47, 201809
  57. Experimental Evaluation of a Data-Driven Control System using an Electronic Thermal Regulator, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 5巻, 2号, pp. 89-92, 201809
  58. データベース駆動型制御アプローチに基づく車両ドライバモデルの構築, 電気学会電子・情報・システム部門誌, 138巻, 7号, pp. 910-911, 20180701
  59. Design and Development of a Constant-Temperature Reservoir for a Database-Driven Smart Cultivation System, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 5巻, 1号, pp. 27-31, 201806
  60. 制御工学的視点に基づく油圧ショベル操作における応答性評価指標の構築, 電気学会電子・情報 システム部門誌, 138巻, 5号, pp. 506-511, 20180501
  61. 一般化出力に基づく直接型セルフチューニングPID制御系の一設計法, 電気学会電子・情報・システム部門誌, 138巻, 5号, pp. 549-555, 20180501
  62. A sound-based measurement of sway angle for anti-sway control of overhead crane, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 4巻, 4号, pp. 322-325, 201803
  63. 油圧ショベルのイベント駆動型トルク制御, 計測自動制御学会論文集, 54巻, 2号, pp. 261-268, 20180201
  64. System Change Detection Method Using Recurrent Neural Networks, ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN, 101巻, 1号, pp. 39-46, 201801
  65. Feature Extraction for Digging Operation of Excavator Based on Data-Driven Skill-Based PID Controller, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 4巻, 3号, pp. 191-194, 201712
  66. Human Skill Quantification for Excavator Operation using Random Forest, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 4巻, 3号, pp. 195-200, 201712
  67. Parameter Estimation of a Skill Evaluation Model, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 4巻, 3号, pp. 205-208, 201712
  68. Design and Experimental Evaluation of an Adaptive Output Feedback Control System Based on ASPR-Ness, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E100A巻, 12号, pp. 2956-2962, 201712
  69. Design of a Performance-Driven CMAC PID Controller, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E100A巻, 12号, pp. 2963-2971, 201712
  70. Design of a Data-Oriented Evolutionary Controller for a Nonlinear System, IEEJ Trans. on Electronics, Information and Systems, 137巻, 7号, pp. 914-915, 20170701
  71. Design of a Data-oriented Kansei Feedback Control System, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol.4巻, No.1号, pp. 14-17, 20170601
  72. A System Identification Based Approach for Design of IIR Digital Filters with Robust Stability, SICE Journal of Control, Measurement and System Integration, 10巻, 4号, pp. 288-296, 20170401
  73. 周期外乱の影響を受けるシステムに対するGMVCを用いたPID制御系の一設計, 電気学会論文誌C部門誌, 137巻, 2号, pp. 260-265, 20170215
  74. サポートベクターマシンを用いたパフォーマンス駆動型制御系の一設計, 電気学会論文誌C部門誌, 137巻, 1号, pp. 89-95, 20170115
  75. データ駆動型制御によるグリーンイノベーション ~グリーンイノベーションにおける制御技術の果たす役割~, 電気学会論文誌C部門誌, 137巻, 1号, pp. 2-5, 20170115
  76. Design and Experimental Evaluation of a Performance-Driven PID Controller, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 28巻, 5号, pp. 616-624, 201610
  77. Feature Extraction for Excavator Operation Skill Using CMAC, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 28巻, 5号, pp. 715-721, 201610
  78. ★, Design and Experimental Evaluation of a Data-Oriented Generalized Predictive PID Controller, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 28巻, 5号, pp. 722-729, 201610
  79. Data-Driven Torque Controller for a Hydraulic Excavator, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 28巻, 5号, pp. 752-758, 201610
  80. Design of a Data-Oriented Control System for Walking Support, IEEJ Trans. on Electronics, Information and Systems, 136巻, 7号, pp. 1013-1014, 20160715
  81. FRITを用いたパフォーマンス駆動型制御系の設計とその応用, システム制御情報学会論文誌,, 29巻, 5号, pp. 202-209, 20160515
  82. PID制御によるエンジンベンチのエンジン負荷トルク制御, 電気学会論文誌C部門誌, 136巻, 5号, pp. 659-667, 20160515
  83. 「一次遅れ+むだ時間」系に対する目標値追従PIDパラメータ調整則, 電気学会論文誌C部門誌, 136巻, 5号, pp. 676-682, 20160515
  84. 制御器ゲイン比較に基づく切り替え型PID制御系の一設計, 電気学会論文誌C部門誌, 136巻, 5号, pp. 697-702, 20160515
  85. データ指向型カスケード制御系の一設計, 電気学会論文誌C部門誌, 136巻, 5号, pp. 703-709, 20160515
  86. 閉ループデータを用いた進化的システム同定法, 電気学会論文誌C部門誌, 136巻, 5号, pp. 722-727, 20160515
  87. 定常状態予測を用いた定量フィーダの制御性能の改善, 電気学会C部門誌, 136巻, 5号, pp. 728-729, 20160515
  88. 極配置法に基づくPID制御系の一設計, 電気学会論文誌C部門誌, 136巻, 5号, pp. 730-731, 20160515
  89. Design of a Data-Oriented Multivariable PID Control System, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 194巻, 3号, pp. 35-42, 2016
  90. 最大極半径指定可能な正実性制約の導出とローパス微分器設計への応用, 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌), 136巻, 2号, pp. 123-132, 2016
  91. Design and Experimental Evaluation of a Human Skill-Based PID Controller, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 2巻, 3号, pp. 140-143, 201512
  92. スキル習熟度モデルの構築と学習課程の考察, 電気学会論文誌, 135-C巻, 1号, pp. 66-72, 20150101
  93. 閉ループデータを用いた一般化予測PID制御系の一設計, システム制御情報学会論文誌, 28巻, 8号, pp. 350-355, 2015
  94. ドライブトレインベンチの低慣性化技術と実路走行負荷模擬制御への応用, 電気学会論文誌, 135-C巻, 8号, pp. 992-999, 2015
  95. Distributed Demand-side Management Optimisation for Multi-Residential Users with Energy Production and Storage Strategies, the Journal of Engineering, 2014巻, 12号, pp. 672-679, 20141201
  96. 制御工学的アプローチに基づく教師-学習者間モデルに関する考察, 電気学会論文誌, 134-C巻, 10号, pp. 1537-1542, 20141001
  97. p入力q出力(p>q)多変数系に対するデータ指向型制御系の一設計, 電気学会論文誌, 134-C巻, 10号, pp. 1524-1530, 20141001
  98. 性能評価に基づいた定量フィーダの制御, 電気学会論文誌, 134-C巻, 9号, pp. 1200-1205, 20140901
  99. 離散時間IMCチューニングに基づくパフォーマンス駆動型PID制御, 電気学会論文誌, 134-C巻, 9号, pp. 1221-1227, 20140901
  100. 離散時間逆デカップラを用いた多変数干渉プロセスのセルフチューニングPID制御系の一設計, 電気学会論文誌, 134-C巻, 9号, pp. 1235-1240, 20140901
  101. 制御性能に基づいたDC-DCコンバータの切り替え型PI制御, 電気学会論文誌, 134-C巻, 9号, pp. 1273-1274, 20140901
  102. Development of a Nonlinear Soft Sensor Using a GMDH Network for a Refinery Crude Distillation Tower, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 188巻, 3号, pp. 31-38, 201408
  103. ドライブトレインベンチの軸トルク加振制御, 電気学会論文誌, 134-C巻, 7号, pp. 909-916, 20140701
  104. Performance-Adaptive Generalized Predictive Control-based Proportional-Integral-Derivative Control System and Its Application, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Trans. of ASME, 136巻, 6号, pp. 9 pages, 20140601
  105. Design of an Implicit GMV-PID Controller Using Closed Loop Data, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 187巻, 3号, pp. 18-24, 201405
  106. 性能推定に基づいたゲイン再調整による制御性能指数の改善法, システム制御情報学会論文誌, 27巻, 3号, pp. 95-100, 20140315
  107. データを診て制御する-セルフチューニングからパフォーマンス駆動へ-, システム/制御/情報, 58巻, 3号, pp. 91-98, 20140315
  108. Design of a Data-Oriented Nonlinear PID Control System, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E97A巻, 2号, pp. 669-674, 201402
  109. Performance-Adaptive PI control for a Boiler Control System, ICIC(Innovative Computing, Information and Control) Express Letters, 8巻, 3号, pp. 675-682, 2014
  110. Preamble Design for Estimation and Compensation of Channel Distortion Parameters in OFDM Systems, APSIPA Trans. on Signal and Information Processing, 3巻, 10号, pp. 10 pages, 2014
  111. データ指向型スマート適応制御系の一設計, システム制御情報学会論文誌, 27巻, 3号, pp. 87-94, 2014
  112. An Approach to Rescue RobotWorkshops for Kindergarten and Primary School Children, Journal of Robotics andMechatronics, 25巻, 3号, pp. 521-528, 20130601
  113. Design and Experimental Evaluation of a Data-Oriented Multivariable PID Controller, International Journal of Advanced Mechatronic Systems, 5巻, 1号, pp. 20-26, 2013
  114. Design and Implementation of a Data-Oriented Nonlinear PID Controller, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 17巻, 5号, pp. 690-698, 2013
  115. FRIT法を用いた非線形PID制御系の設計, 計測と制御, 52巻, 10号, pp. 885-891, 2013
  116. データベースの切り替え機構を有するデータ駆動型制御系の一設計, 電気学会論文誌, 133-C巻, 6号, pp. 1096-1102, 2013
  117. データ指向型多変数PID制御系の一設計, 電気学会論文誌, 133-C巻, 12号, pp. 2229-2235, 2013
  118. 恒温恒湿器の省エネルギー化のための多変数制御系の設計とその応用, 電気学会論文誌, 133-D巻, 4号, pp. 436-442, 2013
  119. 制御性能評価を用いたオンライン型FRITに基づくフィードフォワードコントローラの調整法, システム制御情報学会論文誌, 26巻, 6号, pp. 221-223, 2013
  120. 非線形システムに対するモデルフリー型PID制御系の設計, 電気学会論文誌, 133-C巻, 6号, pp. 1103-1108, 2013
  121. 閉ループデータに基づく制御系の直接的設計法, 計測と制御, 52巻, 10号, pp. 841-845, 2013
  122. 非線形システムに対するFRITを用いたCMAC-PID制御器の一設計, 計測自動制御学会論文集, 48巻, 12号, pp. 847-853, 20121201
  123. 自己組織化マップを併用したデータ駆動型制御システムの一設計, 電気学会論文誌C, 132巻, 11号, pp. 1813-1818, 20121101
  124. Nash strategy for multiparameter singularly perturbed Markov jump stochastic systems, IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 6巻, 14号, pp. 2337-2345, 201209
  125. 石油精製プロセスに対するGMDHネットワークを用いた非線形ソフトセンサの開発, 電気学会論文誌C, 132巻, 6号, pp. 919-925, 20120601
  126. Modeling of Nonlinear Systems Using Genetic Algorithm, IEEJ Trans. on Electronics, Information and Systems, IEEJ Trans. on Electronics, Information and Systems, 132巻, 6号, pp. 913-918, 20120601
  127. 閉ループデータを用いたPID制御系の直接的設計法, 電気学会論文誌C, 132巻, 6号, pp. 873-878, 20120601
  128. パフォーマンス駆動型セルフチューニングPID制御系の設計とDC-DCコンバータへの応用, 電気学会論文誌C, 132巻, 6号, pp. 907-912, 20120601
  129. 非線形システムに対する局所線形モデルを用いたセルフチューニング制御系の一設計, 電気学会論文誌C, 132巻, 6号, pp. 860-865, 20120601
  130. Design of Performance-Adaptive GMVCS-Based PI Controller and Its Application, ICIC Express Letters, 6巻, 5号, pp. 1381-1386, 20120501
  131. Design of a Self-Adjusting PID Controller for Nonlinear Systems, ICIC Express Letters, 6巻, 4号, pp. 1091-1096, 20120401
  132. Design of Weigh Feeder Control System for Energy Saving Using Performance-Adaptive Method, Journal of Mechanics Engineering and Automation, 2巻, 1号, pp. 1-8, 20120125
  133. Design of a Multiple Linear Models-Based PID Controller, International Journal of Advanced Mechatronic Systems, 4巻, 3/4号, pp. 141-148, 2012
  134. Implementation of performance-adaptive PI control on a weigh feeder, International Journal of Advanced Mechatronic Systems, 3巻, 3号, pp. 181-187, 20110920
  135. A Data-Driven PID Control System Using Particle Swarm Optimization, International Journal of Modeling, Identification and Control, 13巻, 1/2号, pp. 88-96, 20110920
  136. プラント制御診断技術の開発と適用展開, 計測自動制御学会論文集, 47巻, 9号, pp. 388-395, 20110901
  137. 小学校段階における「レスキューロボットの製作」を題材としたものづくり教育の実践, 日本機械学会論文集C編, 77巻, 776号, pp. 1465-1476, 20110425
  138. 閉ループデータを用いたPID制御系の進化的設計法, 電気学会論文誌C, 131巻, 4号, pp. 794-799, 20110401
  139. データ駆動型内部モデル制御系の一設計, 電気学会論文誌C, 131巻, 4号, pp. 794-799, 20110401
  140. SELF-TUNING PID CONTROLLER BASED ON CONTROL PERFORMANCE EVALUATIONS, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 6巻, 8号, pp. 3751-3762, 201008
  141. Development of a Neural-Net-Based Decision Support System for Mattress Patterns Using Particle Swarm Optimization, International Journal of Automation Technology, 4巻, 2号, pp. 178-183, 20100305
  142. 静的出力フィードバックを利用した不確定確率システムのためのコスト保証制御, 電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界, 93巻, 2号, pp. 146-151, 20100201
  143. Near-Optimal Control for Singularly Perturbed Stochastic Systems, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, E92.A巻, 11号, pp. 2874-2882, 20091101
  144. DESIGN OF A PERFORMANCE-ADAPTIVE PID CONTROLLER WITH A MODEL PREDICTION STRUCTURE, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 5巻, 10A号, pp. 2969-2984, 200910
  145. 閉ループデータに基づく直接的PID調整とその不安定プロセスへの適用, システム制御情報学会論文誌, 22巻, 4号, pp. 137-144, 20090401
  146. ★, Design of a Data-Driven PID Controller, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 17巻, 1号, pp. 29-39, 20090101
  147. Development of Training Equipment with an Adaptive and Learning Mechanism Using Balloon Actuator-Sensor System, Journal of Robotics and Mechatronics, 21巻, 1号, pp. 156-163, 20090101
  148. TWO-DEGREE-OF-FREEDOM PID CONTROLLER BASED ON EXTENDED GENERALIZED MINIMUM VARIANCE CONTROL, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 4巻, 12号, pp. 3111-3121, 200812
  149. DATA-DRIVEN SKILL-BASED PID CONTROL OF A PILOT-SCALE HELICOPTER MODEL, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 4巻, 12号, pp. 3349-3358, 200812
  150. ★, Design of a performance-adaptive proportional-integral-derivative controller for stochastic systems, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 222巻, I7号, pp. 691-700, 20081101
  151. 1-パラメータチューニングPID制御器の設計と石油精製プロセスへの応用, 計測自動制御学会産業論文集, 7巻, 10号, pp. 67-71, 200811
  152. Recursive Computation of Static Output Feedback Stochastic Nash Games for Weakly-Coupled Large-Scale Systems, IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Science, E91.A巻, 10号, pp. 3022-3029, 20081001
  153. Efficient Numerical Computations of Soft Constrained Nash Strategy for Weakly Coupled Large-Scale Systems, Journal of Computers, 3巻, 9号, pp. 2-10, 20080901
  154. Design of a Multiloop One-Spot Tuning PID Controller and Its Application for a Crude Distillation Unit, SICE Journal of Control, Measurement and System Integration, 1巻, 3号, pp. 216-221, 2008
  155. Design of a memory-based prefilter supplementing a robust PID control system, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 10巻, 3号, pp. 301-313, 20080501
  156. Numerical Solution of Stochastic Nash Games with State-Dependent Noise for Weakly Coupled Large-Scale Systems, APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 197巻, 2号, pp. 844-857, 20080401
  157. A numerical algorithm for finding solution of cross-coupled algebraic Riccati equations, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E91A巻, 2号, pp. 682-685, 20080201
  158. Pole-Assignment Based Self-Tuning PID Controllers for Multivariable Systems with Uncertain Time-Delays, Control and Intelligent Systems, 36巻, 3号, pp. 288-295, 200801
  159. Stochastic H-infinity control problem with state-dependent noise for weakly coupled large-scale systems, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 2巻, 6号, pp. 571-578, 20071016
  160. Numerical Solutions of Soft Constrained Nash Games for Multiparameter Singularly Perturbed Systems, The 2007 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp. 3945-3951, 20071007
  161. 制御性能評価に基づくパフォーマンス・アダプティブPIDコントローラの設計, 計測自動制御学会論文集, 43巻, 2号, pp. 110-117, 20070228
  162. ユーザの身体特性に基づいたマットレスパターン決定支援システムの開発, 電気学会論文誌C, 127巻, 1号, pp. 37-43, 20070101
  163. サポートベクターマシンによる切り替え構造を有するPID制御系の一設計, システム制御情報学会論文誌, 19巻, 11号, pp. 435-442, 20061115
  164. Memory-based IMC tuning of PID controllers for nonlinear systems, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 1巻, 4号, pp. 364-373, 20061106
  165. Improvement of tracking performance in designing a GPC-based PID controller using a time-varying proportional gain, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 1巻, 4号, pp. 438-441, 20061106
  166. 強化学習による電動車椅子の障害物回避補助システムの構築, システム制御情報学会論文誌, 19巻, 1号, pp. 7-14, 20060115
  167. レスコンJr.におけるダミー人形用簡易振動センサの開発, 計測自動制御学会論文集, 41巻, 12号, pp. 1044-1046, 20051231
  168. A design of multiloop PID controllers with a neural-net based decoupler, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 7巻, 3号, pp. 275-285, 200509
  169. 小脳演算モデルを用いたインテリジェントPID制御系の一設計, 電気学会論文誌C, 125巻, 4号, pp. 607-615, 20050701
  170. ニューラルネットワークを用いた非干渉化補償器の一設計, 電気学会論文誌C, 125巻, 4号, pp. 591-599, 20050701
  171. 空気圧駆動による可動式首サポータの開発における適応学習機能の実装, 日本機械学会論文集 C編, 171巻, 706号, pp. 1946-1954, 20050625
  172. Memory-Based型システム同定による一般化予測制御系の一設計, 電気学会論文誌C, 125巻, 3号, pp. 442-449, 20050601
  173. セルフチューニングPD制御法によるクレーンのつり荷の振れ止め制御, 日本機械学会論文集C編, 71巻, 702号, pp. 469-476, 20050401
  174. 進化的計算を用いたアクロボットの振り上げパターン生成, 電気学会論文誌、電子・情報・システム部門誌(C), 125-C巻, 3号, pp. 457-462, 20050301
  175. 進化的計算法を用いた機械設計能力の評価方法に関する一考察, 工学教育, 53巻, 1号, pp. 68-73, 20050101
  176. Gain Scheduled PD Sway Controller for a Mobile Crane, ACTA Press(Control and Intelligent Systems), 33巻, 1号, pp. 48-54, 20050101
  177. A Neural-Net Based PID Controllers for Nonlinear Multivariable Systems, Control and Intelligent Systems, 33巻, 1号, pp. 36-47, 2005
  178. 情報教育で用いられる教科書の分析的研究 -高等学校「情報A」の内容構成から導出される「情報活用能力」の関連構造-, CIEC会誌 コンピュータ&エデュケーション, 17巻, pp. pp.140-147, 20041201
  179. A design of neural-net based PID controllers with evolutionary computation, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS, COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E87A巻, 10号, pp. 2761-2768, 20041001
  180. ★, Design and experimental evaluation of a multivariable self-tuning PID controller, IEE PROCEEDINGS - CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 151巻, 5号, pp. 645-652, 20040923
  181. A design of model driven cascade PID controllers using a neural network, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E87A巻, 9号, pp. 2322-2330, 20040901
  182. A practical design of multiloop robust PID control systems, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 147巻, 3号, pp. 63-71, 200405
  183. 中学校技術・家庭科における「プログラムと計測・制御」の学習内容とその実践, 工学教育, 52巻, 1号, pp. 76-81, 20040401
  184. A design of multivariable, self-tuning PID controllers with an internal model structure, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 146巻, 4号, pp. 58-64, 200403
  185. 中学校技術・家庭科における「プログラムと計測・制御」の学習内容とその実践, 工学教育, 52巻, 1号, 20040101
  186. 階層型NNとCMACを併用したインテリジェント制御系の一設計, 計測自動制御学会論文集, 40巻, 1号, pp. 62-69, 20040101
  187. 教材化のためのマイクロコントローラ(PIC)とその制御用プログラム, 日本産業技術教育学会誌, 45巻, 3号, pp. 157-167, 20031201
  188. GAを用いたロバストPD制御法によるクレーンのつり荷の振れ止め制御, 電気学会論文誌D, 123巻, 10号, pp. 1097-1103, 20031001
  189. A Consideration on Rescue Robot Contest From View Point of Technology Education, J. Robotics and Mechatronics, 15巻, 5号, pp. 516-520, 20031001
  190. 高度制御技術者養成のための教育プログラムの構築とその実践, 工学教育, 51巻, 5号, pp. 62-67, 20030901
  191. 実用化に向けたセルフチューニング制御系の設計, 電気学会論文誌, 123D巻, 9号, pp. 979-984, 20030901
  192. A design of self-tuning pole-assignment control systems based on minimizing quadratic cost functions, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 144巻, 1号, pp. 50-57, 20030715
  193. 極配置法に基づいたセルフチューニングPID制御系の一設計, 電気学会論文誌, 123C巻, 5号, pp. 962-969, 20030501
  194. 極配置法に基づいたゲインスケジューリングによる回転型倒立振子の安定化制御, 日本機械学会論文集, 69C巻, 682号, pp. 1473-1478, 20030501
  195. プロセス制御の現在・過去・未来, 計測と制御, 42巻, 4号, pp. 330-333, 20030401
  196. GAとGMADHネットワークを用いたPID制御系の一設計法, 電気学会論文誌, 123C巻, 3号, pp. 475-481, 20030301
  197. 多重ループ型ロバストPID制御系の実用的設計, 電気学会論文誌-C, 123巻, 2号, pp. 330-337, 20030201
  198. A Design of Multiloop Predictive Self-Tuning PID Controllers, Asian Journal of Control, 4巻, 4号, pp. 472-481, 20021201
  199. 内部モデル構造を有した多変数セルフチューニングPID制御系の一設計, 電気学会論文誌, 122C巻, 11号, pp. 1974-1953, 20021101
  200. 教科教育学研究の動向と展望, 日本教科教育学会誌, 25巻, 2号, pp. 79-86, 20020901
  201. 一般化予測制御(GPC)とその周辺, システム/制御/情報, 46巻, 9号, pp. 578-584, 20020901
  202. 教科教育学研究の動向と展望-技術教育に関する研究内容の傾向と今後への期待-, 日本教科教育学会誌, 25巻, 2号, 20020901
  203. CMACを用いたオンライン学習による全方向移動ロボットの経路追従制御, 電気学会論文誌D, 122-D巻, 9号, pp. 910-917, 20020901
  204. コミュニケーション能力の育成に主眼をおいた小学校における情報教育の実践, コンピュータ&エデュケーション, 12巻, pp. 84-89, 20020501
  205. 教科教育学研究の動向と展望-技術教育に関する研究内容の傾向と今後への期待-, 日本教科教育学会誌, 25巻, 2号, pp. 79-86, 20020401
  206. 最小分散を考慮したセルフチューニング極配置制御系の一設計, 電気学会論文誌, 122c巻, 3号, pp. 485-491, 20020301
  207. ★, 常圧蒸留塔のワンスポットチューニングPID制御, 計測自動制御学会論文集, 38巻, 3号, pp. 270-276, 20020301
  208. A Neural-Net Based Controller Supplementing a Multiloop PID Control System, IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics= Communications and Computer Science, E85A巻, 1号, pp. 256-261, 20020101
  209. ニューラルネットワークを用いた非線形システムの学習制御, 電気学会論文誌, 121C巻, 11号, pp. 1683-1689, 20011101
  210. A design of generalized minimum variance controllers using a GMDH network for nonlinear systems, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E84A巻, 11号, pp. 2901-2907, 200111
  211. セルフチューニング方式の新展開-一般化最小分散制御とPID制御-, 計測と制御, 40巻, 10号, pp. 704-710, 20011001
  212. A design of self-tuning predictive PID controllers, IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics= Communications and Computer Science, 84A巻, 7号, pp. 1779-1783, 20010701
  213. セルフチューニングレギュレータを用いた可変長振子の制振制御, 日本機械学会論文集, 67C巻, 659号, pp. 2181-2187, 20010701
  214. 科学技術発展を支える情報科学技術教育, 電気学会論文誌, 121C巻, 1号, pp. 54, 20010401
  215. Design and experimental evaluation of a self-tuning controller supplementing a robust PID controller, JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING, 44巻, 1号, pp. 53-60, 200103
  216. ★, ポリブテン重合反応プロセスのセルフチューニングPID制御, 化学工学会論文誌, 26巻, 3号, pp. 437-442, 20000701
  217. 予見・予測制御, 計測と制御, pp. 311-320, 20000501
  218. PID制御系設計の高度化と知能化, システム/制御/情報, 44巻, 9号, pp. 483-491, 20000401
  219. 離散時間2自由度極配置制御系の一設計, 電子情報通信学会論文誌, 83A巻, 4号, pp. 423-427, 20000401
  220. Genetic tuning scheme of PID parameters for first-order systems with large dead times, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E83A巻, 4号, pp. 740-746, 200004
  221. GAを用いたセルフチューニングPID制御系の一設計, 計測自動制御学会論文集, 36巻, 1号, pp. 75-81, 20000101
  222. A design scheme of discrete robust PID control systems and its application, Electrical Engineering in Japan, 128巻, 4号, pp. 77-83, 19991001
  223. Intelligent controller using CMACs with self-organized structure and its application for a process system, IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics= Communications and Computer Science, 82A巻, 5号, pp. 856-860, 19990501
  224. ニューラルネットワークを用いた非線形システムに対する一般化最小分散制御系の一設計, 電気学会論文誌, 119C巻, 2号, pp. 218-224, 19990401
  225. A Simple Pole-Assignment Scheme for Designing Multivariable Self-Tuning Controllers, IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics= Communications and Computer Science, E82A巻, 2号, pp. 380-389, 19990401
  226. A Design Scheme of Discrete Robust PID Control Systems and Its Applications, Electrical Engineering in Japan= Scripta Technica Inc., 128巻, 4号, pp. 77-83, 19990401
  227. 離散時間SACによる多変数プロセス制御, 電気学会論文誌, 119C巻, 4号, pp. 460-466, 19990401
  228. 遺伝的アルゴリズムを用いたPID制御器の一設計, 計測自動制御学会論文集, 35巻, 4号, pp. 531-537, 19990401
  229. 離散時間SACによる多変数プロセス制御, 電気学会論文誌, 119C巻, 4号, pp. 460-466, 19990401
  230. A simple pole-assignment scheme for designing multivariable self-tuning controllers, IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics= Communications and Computer Science, 82A巻, 2号, pp. 380-389, 19990201
  231. セルフチューニング極配置制御系における過渡特性の一改善法, 電気学会論文誌, 118C巻, 11号, pp. 1676-1677, 19981101
  232. セルフチューニング制御系の簡易設計法, 電気学会論文誌, 118D巻, 9号, pp. 986-991, 19980901
  233. ニューラルネットワークを併用したセルフチューニングPID制御系の一設計, 計測自動制御学会論文集, 34巻, 7号, pp. 682-688, 19980701
  234. ★, 一般化最小分散制御則に基づくセルフチューニングPID制御器の-設計, システム制御情報学会論文誌, 11巻, 1号, pp. 1-9, 19980401
  235. 多重ループ型セルフチューニングPID制御系の-設計法, システム制御情報学会論文誌, 11巻, 4号, pp. 163-172, 19980401
  236. ニューラルネットワークを併用したセルフチューニングPID制御系の-設計, 計測自動制御学会論文集, 34巻, 7号, pp. 682-688, 19980401
  237. セルフチューニング極配置制御系における過渡特性の一改善法, 電気学会論文誌, 118C巻, 11号, pp. 1676-1677, 19980401
  238. 多重ループ型セルフチューニングPID制御系の一設計, システム瀬魚情報学会論文誌, 11巻, 4号, pp. 163-172, 19980401
  239. 離散時間ロバストPID制御系の設計法とその応用, 電気学会論文誌, 118C巻, 3号, pp. 320-325, 19980301
  240. Discrete-time advanced PID control systems for unknown time delay systems and their applications, Electrical Engineering in Japan, 118巻, 3号, pp. 50-57, 19971001
  241. 前向き補償器を用いたセルフチューニング極配置制御系の一設計法, システム制御所法学会論文誌, 10巻, 7号, pp. 351-360, 19970701
  242. 空気圧サーボ系のSTC, 計測自動制御学会論文集, 32巻, 12号, pp. 1629-1636, 19961201
  243. 電気式空気圧サーボ系の最小分散型適応極配置制御, 電気学会論文誌, 116C巻, 10号, pp. 1098-1104, 19960401
  244. 離散時間未知むだ時間系に対するアドバンストPID制御系の設計と応用, 電気学会論文誌, 116C巻, 4号, pp. 486-491, 19960401
  245. セルフチューニングコントローラの統一的枠組み, 計測と制御(計測自動制御学会誌), 35巻, 2号, pp. 134-142, 19960201
  246. セルフチューニングPID制御系の設計とポリスチレン重合反応器への応用, システム制御情報学会論文誌, 7巻, 11号, pp. 448-460, 19941101
  247. セルフチューニング極配置制御系の一設計, 計測自動制御学会論文集, 30巻, 3号, pp. 285-294, 19940301
  248. ゲイン適応によるフレキシブルロボットアームのひずみ直接フィードバック制御, 日本機械学会論文集, 59C巻, 566号, pp. 3146-3150, 19931001
  249. 多変数離散時間2自由度PID型制御系における適応ゲイン調整法, 計測自動制御学会論文集, 28巻, 4号, pp. 484-491, 19920401
  250. モデルマッチング法に基づいた離散時間I-PD型制御系の一設計, 計測自動制御学会論文集, 27巻, 8号, pp. 899-906, 19910801
  251. PID制御に基づいたモデル追従適応制御系の一設計, 電気学会論文誌, 111C巻, 1号, pp. 32-39, 19910101
  252. 一般化最小分散制御に基づいたPID制御系の一設計, システム制御情報学会論文誌, 3巻, 7号, pp. 205-211, 19900701
  253. 前置補償器をもつ一般化最小分散制御に対する適応系の一設計, 計測自動制御学会論文集, 26巻, 6号, pp. 656-661, 19900601
  254. モデル予測制御による空気圧力制御系のシミュレーションと実験, 日本機械学会論文集, 56C巻, 521号, pp. 77-81, 19900401
  255. 一般化最小分散適応制御による圧力タンクの圧力制御, 日本機械学会論文集, 56C巻, 523号, pp. 731-737, 19900301
  256. モデル予測制御法による空気圧力系のシミュレーションと実験, 日本機械学会論文集, 56C巻, 521号, pp. 77-81, 19900101
  257. セルフチューニングPID制御系の一設計, 計測自動制御学会論文集, 25巻, 10号, pp. 1069-1075, 19890101
  258. 多変数非最小位相系に対する適応LQ制御の定常偏差の改善, 電子情報通信学会論文誌, 71A巻, 12号, pp. 2215-2219, 19881201
  259. 大気環境保全に立脚した交通流の適応制御, 電気学会論文誌, 108C巻, 8号, pp. 595-602, 19880801
  260. 前向き補償器をもつ比例制御による恒温槽温度制御, 電子情報通信学会論文誌, 71A巻, 6号, pp. 1257-1265, 19880601
  261. セルフチューニングコントローラによる圧力制御系の適応制御, 電子情報通信学会論文誌, 71A巻, 6号, pp. 1326-1329, 19880601
  262. 規準値追従性の改善STCアルゴリズムの誤差解析, システムと制御, 32巻, 3号, pp. 207-208, 19880301
  263. マイコンを用いた恒温槽の適応温度制御, 電子情報通信学会論文誌, 71A巻, 1号, pp. 25-33, 19880101
  264. 多変数STCによる恒温槽の適応温度制御, 電気学会論文誌, 108D巻, 1号, pp. 31-38, 19880101
  265. 非最小位相系に対する2次規範制御の規準値追従性の改善, システムと制御, 31巻, 8号, pp. 604-612, 19870801
  266. STR手法による徳島市のNOx濃度値制御の一考察, 電子情報通信学会論文誌, 70A巻, 3号, pp. 589-592, 19870301
  267. 2次評価規範をもつSTCによる温度制御, 電子情報通信学会論文誌, 70A巻, 1号, pp. 120-123, 19870101
  268. p入力q出力(p>q)多変数系に対するSTRの一設計法, システムと制御, 30巻, 11号, pp. 721-723, 19861101
  269. STRにおける2次規範制御の規準値追従性の改善, 計測自動制御学会論文集, 22巻, 11号, pp. 1225-1227, 19861101
  270. 多変数系に対するSTRの一構成, 電気学会論文誌, 106C巻, 10号, pp. 222, 19861001
  271. A design method for a self-tuning regulator for a distributed-parameter system, International Journal of Control, 43巻, 1号, pp. 271-283, 19860101

著書等出版物

  1. 2020年06月30日, データ指向型PID制御, 森北出版, 2020年, 06, 単行本(学術書), 編著, 日本語, 山本 透(編),金子 修,脇谷 伸,木下拓矢,大西義浩,久下本秀和,小岩井一茂, 978-4-627-79231-9, 152
  2. 2018年06月08日, 実習で学ぶモデルベース開発 -『モデル』を共通言語とするV字開発プロセスー, コロナ社, 2018年, 06, 単行本(学術書), 編著, 日本語, 山本 透(編),脇谷 伸,原田靖裕,香川直己,足立智彦,沖 俊任,原田真悟, 978-4-339-04654-0, 163
  3. 2015年03月15日, 線形システム制御論, 朝倉出版, 2015年, 教科書, 編著, 日本語, 山本 透(編),水本郁朗(編),松井義弘,大塚弘文,川田和男,佐藤孝雄,坂口彰浩,逸見知弘
  4. 2013年, データ駆動型制御器設計,およびパフォーマンス駆動型制御器設計, 電気学会125年史, 電気学会, 2013年, 事典・辞書, 共著, 日本語, 山本 透
  5. 2012年, Data-Driven PID Controller, V.Ramon and V.Antonio ed., "PID Control in the Third Millennium",, Springer, 2012年, 2012, 単行本(学術書), 共著, English, Toru Yamamoto
  6. 2012年, モデル予測制御の基礎, 「モデル予測制御から基礎から最新動向、応用例まで~」,システム制御情報学会マルチメディアライブラリー,Vol.16, システム制御情報学会, 2012年, 2012, 映像, 単著, 日本語, 山本 透
  7. 2006年, 進化計算を用いたニューロPID制御, 渡辺編「ニューラルネットワーク計算知能」, 森北出版, 2006年, 単行本(学術書), 共編著, 日本語, 山本,鈴木
  8. 2006年, セルフチューニングコントローラ, 機械工学便覧デザイン編β6編「制御システム工学, 日本機械学会, 2006年, 単行本(学術書), 共編著, 日本語, 山本 透
  9. 2005年, Memory-Based PID Controller for Nonlinear Systems, Advanced Robust and Adaptive Control -Theory and Applications-, Springer-Tsinghua University Press, 2005年, 単行本(学術書), 共編著, English
  10. 2000年09月, 重要用語300の基礎知識 10家庭・技術科 , 明治図書出版, 2000年, 09, 単行本(一般書), 共編著, 山本 透
  11. 1996年04月, セルフチューニングコントロール , コロナ社, 1996年, 04, 単行本(学術書), 編著, 山本 透

招待講演、口頭・ポスター発表等

  1. データ駆動型スマートシステムの構築とその社会実装に向けた取り組み, 山本透, 電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会, 2022年07月13日, 招待, 日本語, 電子情報通信学会, 金沢歌劇座 ,およびオンライン
  2. データ駆動型スマートシステムの構築と産学連携, 山本透, 電気学会電子・情報・システム部門2021年度第5回役員会, 2022年04月14日, 招待, 日本語, 電気学会電子・情報・システム部門, 広島大学
  3. Design of an Intelligent PID Controller Using a CMAC, Toru Yamamoto, 3rd International Forum on Frontiers of Automation and Artificial Intelligence (FAAI), 2021年11月09日, 招待, 英語, Shenyang, China
  4. Design of a Practical Database-Driven PID Controller and Industrial Applications - Extension to Off-line Learning -, Toru Yamamoto, 2nd International Forum on Frontiers of Automation and Artificial Intelligence (FAAI), 2020年10月23日, 招待, 英語, Shenyang, China
  5. Design and Industrial Applications of a Database-Driven PID Controller, Toru Yamamoto, IFAC 2020 Pre-conference Workshop on Advanced Topics in PID Control System Design, Automatic Tuning and Applications, 2020年07月11日, 招待, 英語, International Federation of Automatic Control(IFAC)
  6. 産学連携のWin-Winな関係を目指して, 山本透, 計測自動制御学会 産業応用部門大会, 2019年10月31日, 招待, 日本語, 計測自動制御学会, 東京工業大学
  7. Design and Industrial Applications of a Data-Driven PID Controller, Toru Yamamoto, 1st International Composite Conference on Automation and Artificial Intelligence, 2019年07月22日, 招待, 英語, Shenyang, China
  8. データ指向型PID制御の設計と産業応用 ~PIDパラメータチューニングの新機軸~, 山本透, 第6回制御部門マルチシンポジウム, 2019年03月07日, 招待, 日本語, 計測自動制御学会, 熊本大学
  9. Design and Industrial Applications of a Data-Driven PID Controller, Toru Yamamoto, Seminar in Northeastern University, 2018年07月23日, 招待, 英語, Northeastern University, Shenyang, China
  10. Design and Experimental Evaluation of a Data-Driven PID Controller, Toru Yamamoto, Control Seminar ib University of Brescia, 2018年05月02日, 招待, 英語, University of Brescia, Brescia, Italy
  11. データ駆動型カスケード制御を核としたスマートシステムの構築, 山本 透, スマートシステムと制御技術シンポジウム2018, 2018年01月06日, 招待, 日本語, 電気学会電子・情報・システム部門, 東広島
  12. Design of a Performance-Driven PID Controller, Toru Yamamoto, 6th International Conference on Advance Control of Industrial Processes, 2017年05月30日, 招待, 英語, Howard International House, Taipei, Taiwan
  13. Design and Experimental Evaluation of a Data-Driven PID Controller, Toru Yamamoto, 2016年09月08日, 招待, 英語, National University of Singapore(NUS)
  14. Design and Experimental Evaluation of a Data-Driven Smart Adaptive Control System, Toru Yamamoto, Computer Process Control Seminar in University of Alberta, 2015年11月26日, 招待, 英語, Dept. of Chemical and Materials Engineering, University of Alberta, Edmonton, Canada
  15. Design of a Smart Adaptive Control System, Toru yamamoto, Takuya Kinoshita, International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes, 2015年05月07日, 招待, 英語, International Federation of Control, Whistler, Canada
  16. データ指向型プロセス制御系の設計, 山本 透, 計測自動制御学会中国支部チュートリアル講演会,岡山国際交流センター, 2014年12月05日, 招待, 日本語
  17. Design of a Data-Oriented GPC-Based PID Controller, Toru Yamamoto, Computer Process Control Seminar, 2014年07月16日, 招待, 英語, University of Alberta, Canada
  18. 制御工学的アプローチに基づく習熟度評価に関する一考察, 山本 透, 平成26年度中国・四国工学教育協会講演会,広島ガーデンパレス, 2014年07月02日, 招待, 日本語
  19. データを診て制御する~セルフチューニング制御からパフォーマンス駆動型制御へ~, 山本 透, 第18回ダイナミクスと制御研究会,大阪大学, 2014年01月10日, 招待, 日本語
  20. PID制御系設計の高度化と知能化ならびにその実装, 山本 透, 計測自動制御学会中国支部グループ研究会, 2003年12月, 招待, 日本語, 計測自動制御学会中国支部,IEEE広島支部, 島根大学
  21. セルフチューニングPID制御とその応用, 山本 透, 日本機械学会中四国支部第87回講習会「機械システム制御の最新動向」, 2002年10月, 招待, 日本語, 広島大学
  22. 多重ループ型セルフチューニングPID制御とその応用, 山本 透, 計測自動制御学会中国支部シンポジウム, 1998年06月, 招待, 日本語, 岡山県立大学
  23. 化学系のベンチマーク問題の紹介, 山本 透, 計測自動制御学会第43回適応制御部会講義会XLIII, 1998年01月, 招待, 日本語, 東京工科大学
  24. セルフチューニングPID制御系の設計, 山本 透, SICE(計測自動制御学会)セミナー, 1997年09月, 招待, 日本語, 東京大学
  25. セルフチューニング制御の現状, 山本 透, 計測自動制御学会第5回制御技術シンポジウム, 1997年04月, 招待, 日本語, 東京工業大学
  26. PIDパラメータの適応調整法, 山本 透, SICE(計測自動制御学会)セミナー, 1996年09月, 招待, 日本語, 東京大学
  27. セルフチューニングPID制御系の設計, 山本 透, 計測自動制御学会制御技術部会第16回研究会, 1996年06月, 招待, 日本語, テクノサポート岡山

受賞

  1. 2022年06月02日, 業績賞, 電気学会, 制御工学の学術研究と電気学会活動への貢献
  2. 2022年03月09日, 制御部門マルチシンポジウム賞(技術分野), 計測自動制御学会制御部門, ロバスト性を考慮した二慣性系におけるデータ駆動型制御系の一設計
  3. 2021年09月16日, 電子・情報・システム部門大会 第30回記念特別表彰, (一社)電気学会電子・情報・システム部門
  4. 2021年06月14日, 学術論文顕彰, (公財)油空圧機器技術振興財団, 油圧ショベルのアタッチメント合成重心速度に基づく掘削アシスト制御系の一設計
  5. 2021年05月28日, 電気学術振興賞・著作賞, 電気学会, データ指向型PID制御
  6. 2021年03月05日, 技術創造賞, 日本機械学会中国四国支部, データベース駆動型制御技術の開発
  7. 2020年10月30日, 著述賞, 公益社団法人計測自動制御学会, 実習のためのモデルベース開発-『モデル』を共通言語とするV字開発プロセス-
  8. 2020年03月04日, 制御部門大会技術賞, 公益社団法人計測自動制御学会制御部門部門, 油圧ショベルのアタッチメント重心速度に基づく掘削制御系の一設計
  9. 2019年06月28日, 学術論文顕彰, 公益財団法人油空圧機器技術振興財団理事長, 油圧ショベルのイベント駆動型トルク制御
  10. 2018年09月06日, ゲストエディタ賞, 一般社団法人電気学会電子・情報・システム部門長
  11. 2018年03月08日, フェロー, 電気学会
  12. 2017年09月21日, フェロー, 計測自動制御学会
  13. 2017年09月07日, 優秀論文賞, 電気学会 電子・情報・システム部門, ドライブトレインベンチの低慣性化制御技術と実路走行負荷模擬制御への応用
  14. 2017年03月08日, 制御部門大会技術賞, 公益社団法人計測自動制御学会制御部門部門, 制御工学的アプローチに基づく操作スキルの特徴抽出法
  15. 2016年09月01日, 部門貢献賞, 一般社団法人電気学会電子・情報・システム部門
  16. 2015年05月29日, 優秀活動賞・技術報告賞, 電気学会
  17. 2015年03月06日, 制御部門大会技術賞, 公益社団法人計測自動制御学会制御部門部門, データ指向型PID制御系の設計
  18. 2014年01月14日, フェロー, 日本機械学会
  19. 2013年09月17日, Best Paper Award, 8th Int. Conf. on Innovative Computing Information and Control, Performance-Adaptive Proportional-Integral Control for a Boiler Control System
  20. 2013年09月05日, ゲストエディタ賞, 一般社団法人電気学会電子・情報・システム部門部門
  21. 2012年08月, 優秀論文賞, 第22回インテリジェントシステムシンポジウム, CMACとGMDHを融合した非線形PID制御器の-設計
  22. 2011年09月, 貢献賞, 日本知能情報ファジィ学会, SCIS & ISIS2010の運営
  23. 2010年08月20日, 技術賞, (社)計測自動制御学会, データ駆動型PID制御法
  24. 2009年11月05日, 技術賞, 計測自動制御学会産業応用部門 , 1-パラメータチューニングPID制御器の設計と石油精製プロセスへの応用
  25. 2005年03月, ひろしまベンチャー育成賞(金賞), ひろしまベンチャー育成基金, 適応学習機能を有する可動式首サポータの事業化
  26. 2004年03月, 技術創造賞, 日本機械学会中国四国支部
  27. 2004年03月, 船井情報科学振興賞, (財)船井情報科学振興財団, PID制御系設計の高度化と知能化に関する研究
  28. 2003年05月, 電気学術振興賞・進歩賞, 電気学会, サイクリックワンスポットチューニングPID制御技術の開発と実用化
  29. 2003年08月, 技術賞, 計測自動制御学会, 常圧蒸留装置のワンスポットチューニングPID制御
  30. 2000年07月, Best Poster Paper Award, 3rd Asian Control Conference, A Design of PID Control System with Reference Tuned by CMAC
  31. 1998年10月, Presentation Award, 4th China-Japan International Symposium on Industrial Management, A Design of Explicit Simple Adaptive Controllers for Industrial Process Systems
  32. 1996年07月, 科学技術賞, 岡山工学振興会, メカニカルシステムのインテリジェント制御に関する研究
  33. 1992年05月, 優秀論文発表賞, 電気学会, 適応型PI-P制御法による空気圧力制御

取得

  1. 特許権, 特許第6833195号, 2021年02月05日, データ指向型フィードバック制御装置およびデータ指向型フィードバック制御方法
  2. 特許権, 特許第6814440号, 2020年12月23日, 作業機械
  3. 特許権, US10,575,769, 2020年03月03日, Data-Oriented Feedback Controller and Data-Oriented Feedback Control Method
  4. 特許権, 特許第5473298号, 2014年02月14日, 射出機加熱シリンダの温度制御装置
  5. 特許権, 特許第5125875号, 2012年11月09日, PIDコントローラのチューニング装置、PIDコントローラのチューニング用プログラムおよびPIDコントローラのチューニング方法
  6. 特許権, 特許第5125754号, 2012年11月09日, PIDコントローラのチューニング装置、PIDコントローラのチューニング用プログラムおよびPIDコントローラのチューニング方法
  7. 特許権, 特許第4997616号, 2012年05月25日, 車椅子電動化装置および車椅子電動化方法
  8. 特許権, 特許第4825960号, 2011年09月22日, 制御装置、制御パラメータの調整装置、制御パラメータの調整方法およびプログラム
  9. 特許権, 特許第4769980号, 2011年07月01日, マットレス提供システム及びこのマットレス提供システムによるマットレス製造システム
  10. 特許権, 特許第4625958号, 2010年11月19日, 体関節サポータ
  11. 特許権, 特許第4590632号, 2010年09月24日, 車椅子電動化装置,車椅子電動化方法
  12. 特許権, 特許第4528984号, 2010年06月18日, PID制御装置及びPID制御方法
  13. 特許権, 特許第4474555号, 2010年03月19日, PID制御装置及びPID制御方法
  14. 特許権, 特許第4415149号, 2009年12月04日, 移乗支援機構、この移乗支援機構を備えた担架及びベッド
  15. 特許権, 特許第4274046号, 2009年03月13日, 制御装置,制御パラメータの調整装置,制御パラメータの調整方法,プログラムおよび記録媒体
  16. 特許権, 特許第4269055号, 2009年03月06日, 障害物回避装置および移動体
  17. 特許権, 特許第3864781号, 2006年10月13日, 制御装置および温度調節器

社会活動

委員会等委員歴

  1. 27th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2021), TPC Member, 2022年09月06日, 2022年09月09日, IEEE
  2. 7th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP 20122), IPC Member, 2022年08月07日, 2022年08月09日
  3. 電子情報工学科教育プログラム外部評価委員, 2022年05月24日, 近畿大学工学部
  4. NEDO技術委員, 2022年04月, 2024年03月, 新エネルギー・産業技術総合開発機構
  5. 電気学会電子・情報・システム部門大会論文委員会, 2022年04月01日, 2022年09月30日, 電気学会
  6. 2022年電子・情報・システム部門大会開催地実行委員会委員長, 2022年04月01日, 2022年09月30日, 電気学会
  7. 2022年電子・情報・システム部門大会委員会副委員長, 2021年10月01日, 2022年09月30日, 電気学会
  8. 現職教員の新たな免許状取得を促進する講習等開発事業検討委員会委員, 2021年09月, 2023年03月, 愛媛大学教育学部
  9. 代議員, 2021年04月01日, 2023年03月31日, システム制御情報学会 
  10. International Program Committee member for 6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling, 2020年08月01日, 2021年08月25日, 国際自動制御連盟(IFAC)
  11. International Program Committee member for 11th IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes, 2020年06月01日, 2021年06月16日, 国際自動制御連盟(IFAC)
  12. 学会賞委員会委員, 2020年04月01日, 2022年03月31日, 計測自動制御学会
  13. データ駆動型社会を支える適応学習制御調査研究会, 2020年01月, 計測自動制御学会
  14. モデルベース開発プロセス研修講師, 2019年10月, 2019年12月, 公益財団法人ひろしま産業振興機構
  15. Technical Associate Editor for the 21st IFAC World Congress 2020, 2019年09月, 2020年07月, International Federation of Automatic Control(IFAC)
  16. モデルベース開発PID制御研修講師, 2019年05月, 2019年06月, 公益財団法人ひろしま産業振興機構
  17. 理数研究校運営指導委員会委員, 2019年05月, 2021年03月, 広島県立大門高等学校
  18. PID制御のIoTエコシステムに関する調査専門委員会, 2018年10月, 2020年09月, 電気学会
  19. 電気電子工学委員会IFAC分科会自動制御の多分野応用小委員会委員, 2018年04月, 2021年03月, 日本学術会議
  20. Technical Committee on Control Design(IFAC TC 2.1), 2018年01月, International Federation of Automatic Control(IFAC:国際自動制御連盟)
  21. 電子情報工学科教育プログラム外部評価委員長, 2017年05月, 2017年06月, 近畿大学工学部
  22. MBD部会副部会長, 2016年12月, 2025年03月31日, ひろしま自動車産学官連携推進会議
  23. 電気学会電子・情報・システム部門研究調査運営委員会, 2016年10月, 2023年03月, 電気学会
  24. 制御技術委員会, 2014年04月, 2016年03月, 電気学会
  25. 研究調査運営委員会, 2014年04月, 2016年03月, 電気学会電子・情報・システム部門
  26. 代議員, 2014年04月, 2017年03月, 計測自動制御学会
  27. Journal of Control, Measurement and System Integration , Associate Editor, 2014年04月, 2015年03月, 計測自動制御学会
  28. 査読委員, 2014年04月, 電子情報通信学会
  29. 校閲委員, 2014年04月, 日本機械学会
  30. 論文委員, 2014年04月, 電気学会
  31. 徳島大学工学部外部評価会議委員, 2013年10月, 2015年03月, 徳島大学工学部
  32. 常務理事(支部協議会担当), 2011年03月, 2013年02月, 計測自動制御学会
  33. プロセスシステム第143委員会, 2010年04月01日, 2021年05月31日, 日本学術振興会

学術会議等の主催

  1. 電気学会電子・情報・システム部門大会, 開催地区実行委員会委員長, 2022年04月, 2022年09月
  2. SICE Annual Conference 2019, General Chair, 2019年09月
  3. International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes: ADCONIP 2014, National Organizing Committee Chair, 2014年05月
  4. 第18回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム), 実行委員長, 2008年10月, 2008年10月

その他社会貢献活動(広大・部局主催含)

  1. 公開講座「モデルとデータでものづくりを変える」, データ駆動型スマート制御システムの構築, 広島大学デジタルものづくり教育研究センター, 2022年/07月/09日, 広島大学ミライクリエ,及びオンライン, 講師, 社会人・一般
  2. 「高等学校課題発見・解決学習推進プロジェクト」に係る理数カリキュラム開発 第2回理数カリキュラム研究会, 「理数探究」における指導のポイントを探る, 広島県立大門高等学校, 2019年/11月/11日, 広島県立大門高等学校, 講師, 講演会, 教育関係者
  3. 第18回 体験科学講座 ~ 女子高校生特別コース ~, プログラミング体験! LED を光らせよう, 広島大学男女共同参画推進室, 2018年/03月/17日, 講師, セミナー・ワークショップ, 高校生
  4. アイデア対決全国高等専門学校ロボットコンテスト2015中国地区大会・審査員, 2015年/10月/11日, 呉市総合体育館(オークアリーナ), その他, フェスティバル, その他
  5. 平成 27 年度未来探究セミナー, 「制御工学」を知る ~身のまわりの制御技術から~, 広島県教育委員会, 高校生が「広島の未来」を考える!, 2015年/07月/11日, 2015年/07月/11日, 広島県立教育センター, 講師, 講演会, 高校生
  6. アイデア対決全国高等専門学校ロボットコンテスト2014中国地区大会・審査員, 2014年/10月/05日, その他, フェスティバル, その他
  7. 第38回イノベーション研修「制御技術を使う」, 広島大学産学官連携推進研究協力会(産学・地域連携センター), 2014年/09月/16日, 2014年/09月/16日, VBLオフィス セミナー室, 講師, 講演会, 企業
  8. 第37回イノベーション研修「制御技術を知る」, 広島大学産学官連携推進研究協力会(産学・地域連携センター), 2014年/08月/18日, 2014年/08月/18日, VBLオフィス セミナー室, 講師, 講演会, 企業
  9. 公開講座「システムサイバネティクスの最前線」, 広島大学工学部, 2014年/08月/07日, 2014年/08月/07日, 工学部102講義室, 講師, 講演会, 社会人・一般
  10. 広島大学技術移転研究会「国境と世代を越えた技術と技能の移転」, いくつかの人材育成プログラムについて~産学連携による『制御エンジニア』育成のための教育プログラムを探る~, 2011年/10月/07日, 2011年/11月/07日, 講師, 講演会, 研究者
  11. ものづくりセミナー, 電気・電子・情報技術,および制御系設計とその応用 ~システムを効率よく動かせる技術を学ぶ~, 2009年/11月/06日, 2009年/11月/06日, 福山商工会議所, 講師, 講演会, 企業
  12. 広島大学 平成19年度府中産学官連携研究会, 制御系(PID)設計の基礎と応用, 2008年/01月/21日, 2008年/01月/21日, 府中商工会議所, 講師, 講演会
  13. 平成17年度第1回広島大学テクノフォーラム, 適応学習機能を有する福祉機器の開発~機器がユーザに合わせる新しいパラダイムの提案~, 2006年/02月/15日, 2006年/02月/15日, JST研究成果活用広島プラザ, 講師, 講演会, 社会人・一般
  14. 技術科「ロボット制御模型の設計・製作」講座, ロボット制御に見るものづくりと情報技術, 広島県教育センター, 2004年/08月/10日, 広島県教育センター, 講師, 講演会, 教育関係者
  15. 教育の情報化「IT活用指導推進」講座, 確かな学力の定着と「教育の情報化」, 広島県教育センター, 2004年/06月/29日, 広島県教育センター, 講師, 講演会, 教育関係者
  16. 第4回修道小学校教育研究会, 小学校における情報教育の捉え方~情報手段を選択する力を育成する実践~, 加計町立修道小学校(現 安芸太田町立修道小学校), 2003年/11月/06日, 加計町立修道小学校, 講師, 講演会, 教育関係者
  17. 学問探訪セミナー, 暮らしを豊にする情報技術~家電製品におけるコンピュータの役割~, 広島県教育委員会, 2002年/11月/04日, 広島国際会議場, 講師, セミナー・ワークショップ, 高校生