山本 透Toru Yamamoto

Last Updated :2021/02/13

所属・職名
大学院先進理工系科学研究科 教授
メールアドレス
yamahiroshima-u.ac.jp

基本情報

主な職歴

  • 2005年04月01日, 広島大学, 教授
  • 1999年10月01日, 2005年03月31日, 広島大学, 助教授
  • 1994年04月01日, 1999年09月30日, 岡山県立大学, 助教授
  • 1992年04月01日, 1994年03月31日, 大阪大学, 助手
  • 1988年04月01日, 1992年03月31日, 高松工業高等専門学校, 講師
  • 1987年04月01日, 1988年03月31日, 高松工業高等専門学校, 助手
  • 1990年05月01日, 1991年02月28日, 東京大学, 工学部計数工学科, 文部省内地研究員
  • 2005年07月01日, ADAPTEX株式会社, 取締役(兼任)
  • 2006年03月25日, 2006年09月15日, アルバータ大学, 化学・材料工学科, 日本学術振興会特定国派遣研究員
  • 2015年07月01日, 広島大学, コベルコ建機先端制御技術共同研究講座, 教授(併任)
  • 2016年04月01日, 2019年03月31日, 広島大学, モデルベース開発(MBD)基礎講座(マツダ寄附講座), 教授(併任)
  • 2018年04月01日, 広島大学, コベルコ建機夢源力共創研究所, 所長(併任)
  • 2019年02月01日, 広島大学, デジタルモノづくり教育研究センター データ駆動型スマートシステム部門, 部門長(併任)
  • 2019年04月01日, 広島大学, 次世代自動車技術共同研究講座モデルベース開発研究室(マツダ), 教授(併任)
  • 2019年04月01日, 広島大学, 革新的冷凍システム設計技術共同研究講座(前川製作所), 教授(併任)
  • 2019年07月01日, 広島大学, コベルコ建機データ駆動型スマートシステム共同研究講座, 教授(併任)
  • 2019年10月01日, 広島大学, JSW(日本製鋼所)メカトロニクス共同研究講座, 教授(併任)

学歴

  • 徳島大学, 工学研究科, 情報工学, 日本, 1985年04月, 1987年03月
  • 徳島大学, 工学部, 情報工, 日本, 1980年04月, 1984年03月

学位

  • 博士(工学) (大阪大学)
  • 工学修士 (徳島大学)

研究分野

  • 工学 / 電気電子工学 / 制御・システム工学

研究キーワード

  • データ指向型制御
  • 適応・学習制御
  • 制御応用

所属学会

教育活動

授業担当

  1. 2020年, 学部専門, 集中, 通信工学
  2. 2020年, 学部専門, 2ターム, システム制御I
  3. 2020年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), システムサイバネティクス講究IIA
  4. 2020年, 博士課程・博士課程後期, 年度, システムサイバネティクス講究IV
  5. 2020年, 博士課程・博士課程後期, 通年, システムサイバネティクス講究V
  6. 2020年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), システムサイバネティクス講究IB
  7. 2020年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), システムサイバネティクス講究IIA
  8. 2020年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), システムサイバネティクス講究IIB
  9. 2020年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), システムサイバネティクスセミナーIB
  10. 2020年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(前期), システムサイバネティクスセミナーIIA
  11. 2020年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), システムサイバネティクスセミナーIIA
  12. 2020年, 修士課程・博士課程前期, セメスター(後期), システムサイバネティクスセミナーIIB
  13. 2020年, 修士課程・博士課程前期, 1ターム, 電気システム制御特別演習A
  14. 2020年, 修士課程・博士課程前期, 2ターム, 電気システム制御特別演習A
  15. 2020年, 修士課程・博士課程前期, 3ターム, 電気システム制御特別演習A
  16. 2020年, 修士課程・博士課程前期, 4ターム, 電気システム制御特別演習A
  17. 2020年, 修士課程・博士課程前期, 3ターム, 電気システム制御特別演習B
  18. 2020年, 修士課程・博士課程前期, 4ターム, 電気システム制御特別演習B
  19. 2020年, 修士課程・博士課程前期, 年度, 電気システム制御特別研究
  20. 2020年, 修士課程・博士課程前期, 年度, 電気システム制御特別研究
  21. 2020年, 修士課程・博士課程前期, 集中, システム制御特論
  22. 2020年, 博士課程・博士課程後期, 年度, 電気システム制御特別研究

教育に関する受賞

  • 2020年09月09日, 工学教育賞, 日本工学教育協会, 産学連携によるモデルベース開発(MBD)教育のための教科書の著作
  • 2009年11月25日, 広島大学長表彰, 広島大学, 中学校技術科におけるものづくり教育の振興
  • 2009年04月10日, 科学技術分野の文部科学大臣表彰・科学技術賞(理解増進部門), 文部科学大臣, 人命救助を題材としたものづくり教育の普及啓発
  • 2007年05月20日, 教育賞, 日本機械学会, 中学校における人命救助を題材としたものづくり教育の振興
  • 2007年07月20日, 中国・四国工学教育協会賞, 中国・四国工学教育協会
  • 2004年07月, 功労賞, 日本産業技術教育学会

研究活動

学術論文(★は代表的な論文)

  1. ★, Design of Data-Driven PID Controllers with Adaptive Updating Rules, Automatica, 121巻, 11号, pp. 10915-1-10915-10, 20201101
  2. Functional cascading and abstracted energy model in systems engineering and model-based development, ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN, 103巻, 8号, pp. 38-45, 202008
  3. Design of a Data-Driven Multi PID Controllers using Ensemble Learning and VRFT, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 7巻, 1号, pp. 68-72, 202006
  4. Design of a Performance-driven One-parameter Tuning Controller, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 18巻, 6号, pp. 1453-1464, 202006
  5. Hiroshima University: KOBELCO Construction Machinery Dream-Driven Co-Creation Research Center, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 32巻, 3号, pp. 640-642, 202006
  6. Application of a MIMO-PID Controller for a Hydraulic Excavator Considering the Velocity of CoM, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 32巻, 3号, pp. 643-651, 202006
  7. Design of a Database-Driven Kansei Feedback Control System Using a Hydraulic Excavators Simulator, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 32巻, 3号, pp. 652-661, 202006
  8. Design and Practice of a Model-Based Development Education in Hydraulic Systems, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 32巻, 3号, pp. 662-671, 202006
  9. 油圧ショベルのアタッチメント合成重心速度に基づく掘削アシスト制御系の一設計, 計測自動制御学会論文集, 56巻, 3号, pp. 149-155, 20200301
  10. 類似度に基づくデータ駆動型制御系一設計, 電気学会C部門誌, 140-C巻, 3号, pp. 312-319, 20200301
  11. 自己組織化マップに基づくサブデータベースを用いたデータベース駆動型制御系の一設計, 電気学会論文誌C, 140巻, 3号, pp. 289-295, 20200301
  12. システムズエンジニアリングとMBDにおける機能の階層化と抽象化エネルギーモデル, 電気学会論文誌C, 140巻, 3号, pp. 296-302, 20200301
  13. ★, Design of a Data-Oriented Performance Driven Control System based on the Generalized Minimum Variance Control Law, Industrial & Engineering Chemistry Research, 58巻, 26号, pp. 11440-11451, 20190430
  14. 主成分分析に基づくp 入力q 出力(p > q)系に対するデータ駆動型一般化最小分散制御系の設計, 電気学会C部門誌, 139-C巻, 11号, pp. 1304-1309, 20191101
  15. ロバスト性を考慮したデータ駆動型二自由度制御系の一設計, 電気学会C部門誌, 139-C巻, 11号, pp. 1285-1292, 20191101
  16. Design of a PID Controller using a Fictitious Exogenous Signal for a Fluctuation System, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 6巻, 2号, pp. 118-122, 201910
  17. ランダムフォレストによる変数選択に基づくデータベース駆動型モデリングとその線形空燃比センサ出力予測への応用, 電気学会C部門誌, 139-C巻, 8号, pp. 850-857, 20190801
  18. Design of an Augmented Output-Based Multiloop Self-Tuning PID Control System, INDUSTRIAL & ENGINEERING CHEMISTRY RESEARCH, 58巻, 26号, pp. 11474-11484, 20190703
  19. Design of a Performance-Adaptive 1-Parameter Tuning PID Controller, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 6巻, 1号, pp. 33-37, 201906
  20. Design of an Educational Hardware in the Loop Simulator for Model-Based Development Education, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 31巻, 3号, pp. 376-382, 201906
  21. ★, Design and Application of a Database-driven PID Controller with Data-Driven Updating Algorithm, INDUSTRIAL & ENGINEERING CHEMISTRY RESEARCH, 58巻, 26号, pp. 11419-11429, 20190525
  22. Design and Implementation of a Hierarchical-Clustering CMAC PID Controller, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 21巻, 3号, pp. 1077-1087, 201905
  23. ニュートン法の改良とメジアンフィルタに基づく音響ソフトセンサの特性改善, 電気学会C部門誌, 139-C巻, 4号, pp. 421-428, 20190401
  24. オフライン学習のリカレントニューラルネットワークを用いたパフォーマンス駆動型制御系の提案, 電気学会C部門誌, 139-C巻, 4号, pp. 414-420, 20190401
  25. 油圧ショベルのアタッチメント重心挙動に基づく技量評価指標の構築, 電気学会論文誌, 139-C巻, 4号, pp. 388-394, 20190401
  26. データ駆動型多重ループセルフチューニングPID 制御系の一設計, 電気学会論文誌, 139-C巻, 4号, pp. 356-363, 20190401
  27. Design and implementation of a hierarchical clustering-based CMAC-PID controller using closed-loop data, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 14巻, 4号, pp. 580-589, 201904
  28. Design of a Data-Driven Controller with Evaluating Controller Performance, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 5巻, 4号, pp. 257-260, 201903
  29. Motion control of underactuated linkage robot based on gymnastic skill, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 206巻, 1号, pp. 42-50, 201901
  30. DESIGN AND EXPERIMENTAL EVALUATION OF A DISCRETE-TIME ASPR-BASED ADAPTIVE OUTPUT FEEDBACK CONTROL SYSTEM USING FRIT, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 21巻, 1号, pp. 499-508, 201901
  31. Design of an I-PD control system with low-pass filter and its application, ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN, 101巻, 10号, pp. 24-30, OCT 2018
  32. LASSOに基づくデータ駆動型スパースGMDH-PID制御系の設計, 計測自動制御学会, 52巻, 12号, pp. 886-893, 20181201
  33. 機械学習を用いた油圧ショベルの掘削操作における特徴抽出, システム制御情報学会論文誌, 31巻, 9号, pp. 328-335, 20180901
  34. Energy-saving inferential control of an industrial furnace, ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN, 101巻, 9号, pp. 42-47, 201809
  35. Experimental Evaluation of a Data-Driven Control System using an Electronic Thermal Regulator, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 5巻, 2号, pp. 89-92, 201809
  36. データベース駆動型制御アプローチに基づく車両ドライバモデルの構築, 電気学会電子・情報・システム部門誌, 138巻, 7号, pp. 910-911, 20180701
  37. Design and Development of a Constant-Temperature Reservoir for a Database-Driven Smart Cultivation System, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 5巻, 1号, pp. 27-31, 201806
  38. 一般化出力に基づく直接型セルフチューニングPID制御系の一設計法, 電気学会電子・情報・システム部門誌, 138巻, 5号, pp. 549-555, 20180501
  39. 鉄棒選手の技能に基づいた劣駆動リンクロボットの運動制御, 電気学会電子・情報・システム部門誌, 138巻, 5号, pp. 520-527, 20180501
  40. 制御工学的視点に基づく油圧ショベル操作における応答性評価指標の構築, 電気学会電子・情報 システム部門誌, 138巻, 5号, pp. 506-511, 20180501
  41. 省エネルギー化のためのソフトセンサを用いた加熱炉の酸素濃度制御, 電気学会電子・情報・システム部門誌, 138巻, 4号, pp. 480-485, 20180501
  42. ローパスフィルタを組み込んだDCモータ制御系に対するI-PDコントローラの設計, 電気学会電子・情報・システム部門誌, 138巻, 4号, pp. 313-318, 20180401
  43. A sound-based measurement of sway angle for anti-sway control of overhead crane, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 4巻, 4号, pp. 322-325, 201803
  44. 油圧ショベルのイベント駆動型トルク制御, 計測自動制御学会論文集, 54巻, 2号, pp. 261-268, 20180201
  45. System Change Detection Method Using Recurrent Neural Networks, ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN, 101巻, 1号, pp. 39-46, 201801
  46. Feature Extraction for Digging Operation of Excavator Based on Data-Driven Skill-Based PID Controller, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 4巻, 3号, pp. 191-194, DEC 2017
  47. Human Skill Quantification for Excavator Operation using Random Forest, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 4巻, 3号, pp. 195-200, DEC 2017
  48. Design and Experimental Evaluation of an Adaptive Output Feedback Control System Based on ASPR-Ness, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E100A巻, 12号, pp. 2956-2962, DEC 2017
  49. Parameter Estimation of a Skill Evaluation Model, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 4巻, 3号, pp. 205-208, 201712
  50. Design of a Performance-Driven CMAC PID Controller, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E100A巻, 12号, pp. 2963-2971, 201712
  51. Design of a Data-Oriented Evolutionary Controller for a Nonlinear System, IEEJ Trans. on Electronics, Information and Systems, 137巻, 7号, pp. 914-915, 20170701
  52. A System Identification Based Approach for Design of IIR Digital Filters with Robust Stability, SICE Journal of Control, Measurement and System Integration, 10巻, 4号, pp. 288-296, 20170401
  53. リカレントニューラルネットワークを用いたPID制御におけるシステム変動検出手法の提案, 電気学会論文誌C部門誌, 137巻, 2号, pp. 242-248, 20170215
  54. 周期外乱の影響を受けるシステムに対するGMVCを用いたPID制御系の一設計, 電気学会論文誌C部門誌, 137巻, 2号, pp. 260-265, 20170215
  55. サポートベクターマシンを用いたパフォーマンス駆動型制御系の一設計, 電気学会論文誌C部門誌, 137巻, 1号, pp. 89-95, 20170115
  56. データ駆動型制御によるグリーンイノベーション ~グリーンイノベーションにおける制御技術の果たす役割~, 電気学会論文誌C部門誌, 137巻, 1号, pp. 2-5, 20170115
  57. Design of a Data-oriented Kansei Feedback Control System, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol.4巻, No.1号, pp. 14-17, 2017,6,1
  58. Design and Experimental Evaluation of a Performance-Driven PID Controller, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 28巻, 5号, pp. 616-624, 201610
  59. Feature Extraction for Excavator Operation Skill Using CMAC, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 28巻, 5号, pp. 715-721, 201610
  60. ★, Design and Experimental Evaluation of a Data-Oriented Generalized Predictive PID Controller, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 28巻, 5号, pp. 722-729, 201610
  61. Data-Driven Torque Controller for a Hydraulic Excavator, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 28巻, 5号, pp. 752-758, 201610
  62. Design of a Data-Oriented Control System for Walking Support, IEEJ Trans. on Electronics, Information and Systems, 136巻, 7号, pp. 1013-1014, 20160715
  63. FRITを用いたパフォーマンス駆動型制御系の設計とその応用, システム制御情報学会論文誌,, 29巻, 5号, pp. 202-209, 20160515
  64. PID制御によるエンジンベンチのエンジン負荷トルク制御, 電気学会論文誌C部門誌, 136巻, 5号, pp. 659-667, 20160515
  65. 「一次遅れ+むだ時間」系に対する目標値追従PIDパラメータ調整則, 電気学会論文誌C部門誌, 136巻, 5号, pp. 676-682, 20160515
  66. 制御器ゲイン比較に基づく切り替え型PID制御系の一設計, 電気学会論文誌C部門誌, 136巻, 5号, pp. 697-702, 20160515
  67. データ指向型カスケード制御系の一設計, 電気学会論文誌C部門誌, 136巻, 5号, pp. 703-709, 20160515
  68. 閉ループデータを用いた進化的システム同定法, 電気学会論文誌C部門誌, 136巻, 5号, pp. 722-727, 20160515
  69. 定常状態予測を用いた定量フィーダの制御性能の改善, 電気学会C部門誌, 136巻, 5号, pp. 728-729, 20160515
  70. 極配置法に基づくPID制御系の一設計, 電気学会論文誌C部門誌, 136巻, 5号, pp. 730-731, 20160515
  71. Design of a Data-Oriented Multivariable PID Control System, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 194巻, 3号, pp. 35-42, 2016
  72. 最大極半径指定可能な正実性制約の導出とローパス微分器設計への応用, 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌), 136巻, 2号, pp. 123-132, 2016
  73. Design and Experimental Evaluation of a Human Skill-Based PID Controller, JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE, 2巻, 3号, pp. 140-143, 201512
  74. スキル習熟度モデルの構築と学習課程の考察, 電気学会論文誌, 135-C巻, 1号, pp. 66-72, 20150101
  75. 閉ループデータを用いた一般化予測PID制御系の一設計, システム制御情報学会論文誌, 28巻, 8号, pp. 350-355, 2015
  76. ドライブトレインベンチの低慣性化技術と実路走行負荷模擬制御への応用, 電気学会論文誌, 135-C巻, 8号, pp. 992-999, 2015
  77. Distributed Demand-side Management Optimisation for Multi-Residential Users with Energy Production and Storage Strategies, the Journal of Engineering, 2014巻, 12号, pp. 672-679, 20141201
  78. 制御工学的アプローチに基づく教師-学習者間モデルに関する考察, 電気学会論文誌, 134-C巻, 10号, pp. 1537-1542, 20141001
  79. p入力q出力(p>q)多変数系に対するデータ指向型制御系の一設計, 電気学会論文誌, 134-C巻, 10号, pp. 1524-1530, 20141001
  80. 性能評価に基づいた定量フィーダの制御, 電気学会論文誌, 134-C巻, 9号, pp. 1200-1205, 20140901
  81. 離散時間IMCチューニングに基づくパフォーマンス駆動型PID制御, 電気学会論文誌, 134-C巻, 9号, pp. 1221-1227, 20140901
  82. 離散時間逆デカップラを用いた多変数干渉プロセスのセルフチューニングPID制御系の一設計, 電気学会論文誌, 134-C巻, 9号, pp. 1235-1240, 20140901
  83. 制御性能に基づいたDC-DCコンバータの切り替え型PI制御, 電気学会論文誌, 134-C巻, 9号, pp. 1273-1274, 20140901
  84. Development of a Nonlinear Soft Sensor Using a GMDH Network for a Refinery Crude Distillation Tower, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 188巻, 3号, pp. 31-38, 201408
  85. ドライブトレインベンチの軸トルク加振制御, 電気学会論文誌, 134-C巻, 7号, pp. 909-916, 20140701
  86. Performance-Adaptive Generalized Predictive Control-based Proportional-Integral-Derivative Control System and Its Application, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Trans. of ASME, 136巻, 6号, pp. 9 pages, 20140601
  87. Design of an Implicit GMV-PID Controller Using Closed Loop Data, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 187巻, 3号, pp. 18-24, 201405
  88. データを診て制御する-セルフチューニングからパフォーマンス駆動へ-, システム/制御/情報, 58巻, 3号, pp. 91-98, 20140315
  89. 性能推定に基づいたゲイン再調整による制御性能指数の改善法, システム制御情報学会論文誌, 27巻, 3号, pp. 95-100, 20140315
  90. Design of a Data-Oriented Nonlinear PID Control System, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E97A巻, 2号, pp. 669-674, 201402
  91. Performance-Adaptive PI control for a Boiler Control System, ICIC(Innovative Computing, Information and Control) Express Letters, 8巻, 3号, pp. 675-682, 2014
  92. Preamble Design for Estimation and Compensation of Channel Distortion Parameters in OFDM Systems, APSIPA Trans. on Signal and Information Processing, 3巻, 10号, pp. 10 pages, 2014
  93. データ指向型スマート適応制御系の一設計, システム制御情報学会論文誌, 27巻, 3号, pp. 87-94, 2014
  94. An Approach to Rescue RobotWorkshops for Kindergarten and Primary School Children, Journal of Robotics andMechatronics, 25巻, 3号, pp. 521-528, 20130601
  95. Design and Experimental Evaluation of a Data-Oriented Multivariable PID Controller, International Journal of Advanced Mechatronic Systems, 5巻, 1号, pp. 20-26, 2013
  96. Design and Implementation of a Data-Oriented Nonlinear PID Controller, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 17巻, 5号, pp. 690-698, 2013
  97. FRIT法を用いた非線形PID制御系の設計, 計測と制御, 52巻, 10号, pp. 885-891, 2013
  98. データベースの切り替え機構を有するデータ駆動型制御系の一設計, 電気学会論文誌, 133-C巻, 6号, pp. 1096-1102, 2013
  99. データ指向型多変数PID制御系の一設計, 電気学会論文誌, 133-C巻, 12号, pp. 2229-2235, 2013
  100. 恒温恒湿器の省エネルギー化のための多変数制御系の設計とその応用, 電気学会論文誌, 133-D巻, 4号, pp. 436-442, 2013
  101. 制御性能評価を用いたオンライン型FRITに基づくフィードフォワードコントローラの調整法, システム制御情報学会論文誌, 26巻, 6号, pp. 221-223, 2013
  102. 非線形システムに対するモデルフリー型PID制御系の設計, 電気学会論文誌, 133-C巻, 6号, pp. 1103-1108, 2013
  103. 閉ループデータに基づく制御系の直接的設計法, 計測と制御, 52巻, 10号, pp. 841-845, 2013
  104. 非線形システムに対するFRITを用いたCMAC-PID制御器の一設計, 計測自動制御学会論文集, 48巻, 12号, pp. 847-853, 20121201
  105. 自己組織化マップを併用したデータ駆動型制御システムの一設計, 電気学会論文誌C, 132巻, 11号, pp. 1813-1818, 20121101
  106. Nash strategy for multiparameter singularly perturbed Markov jump stochastic systems, IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 6巻, 14号, pp. 2337-2345, 201209
  107. 非線形システムに対する局所線形モデルを用いたセルフチューニング制御系の一設計, 電気学会論文誌C, 132巻, 6号, pp. 860-865, 20120601
  108. パフォーマンス駆動型セルフチューニングPID制御系の設計とDC-DCコンバータへの応用, 電気学会論文誌C, 132巻, 6号, pp. 907-912, 20120601
  109. 閉ループデータを用いたPID制御系の直接的設計法, 電気学会論文誌C, 132巻, 6号, pp. 873-878, 20120601
  110. Modeling of Nonlinear Systems Using Genetic Algorithm, IEEJ Trans. on Electronics, Information and Systems, IEEJ Trans. on Electronics, Information and Systems, 132巻, 6号, pp. 913-918, 20120601
  111. 石油精製プロセスに対するGMDHネットワークを用いた非線形ソフトセンサの開発, 電気学会論文誌C, 132巻, 6号, pp. 919-925, 20120601
  112. Design of Performance-Adaptive GMVCS-Based PI Controller and Its Application, ICIC Express Letters, 6巻, 5号, pp. 1381-1386, 20120501
  113. Design of a Self-Adjusting PID Controller for Nonlinear Systems, ICIC Express Letters, 6巻, 4号, pp. 1091-1096, 20120401
  114. Design of Weigh Feeder Control System for Energy Saving Using Performance-Adaptive Method, Journal of Mechanics Engineering and Automation, 2巻, 1号, pp. 1-8, 20120125
  115. Design of a Multiple Linear Models-Based PID Controller, International Journal of Advanced Mechatronic Systems, 4巻, 3/4号, pp. 141-148
  116. A Data-Driven PID Control System Using Particle Swarm Optimization, International Journal of Modeling, Identification and Control, 13巻, 1/2号, pp. 88-96, 20110920
  117. Implementation of performance-adaptive PI control on a weigh feeder, International Journal of Advanced Mechatronic Systems, 3巻, 3号, pp. 181-187, 20110920
  118. プラント制御診断技術の開発と適用展開, 計測自動制御学会論文集, 47巻, 9号, pp. 388-395, 20110901
  119. 小学校段階における「レスキューロボットの製作」を題材としたものづくり教育の実践, 日本機械学会論文集C編, 77巻, 776号, pp. 1465-1476, 20110425
  120. データ駆動型内部モデル制御系の一設計, 電気学会論文誌C, 131巻, 4号, pp. 794-799, 20110401
  121. 閉ループデータを用いたPID制御系の進化的設計法, 電気学会論文誌C, 131巻, 4号, pp. 794-799, 20110401
  122. SELF-TUNING PID CONTROLLER BASED ON CONTROL PERFORMANCE EVALUATIONS, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 6巻, 8号, pp. 3751-3762, 20100801
  123. SELF-TUNING PID CONTROLLER BASED ON CONTROL PERFORMANCE EVALUATIONS, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 6巻, 8号, pp. 3751-3762, 201008
  124. Development of a Neural-Net-Based Decision Support System for Mattress Patterns Using Particle Swarm Optimization, International Journal of Automation Technology, 4巻, 2号, pp. 178-183, 20100305
  125. 静的出力フィードバックを利用した不確定確率システムのためのコスト保証制御, 電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界, 93巻, 2号, pp. 146-151, 20100201
  126. Near-Optimal Control for Singularly Perturbed Stochastic Systems, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, E92.A巻, 11号, pp. 2874-2882, 20091101
  127. DESIGN OF A PERFORMANCE-ADAPTIVE PID CONTROLLER WITH A MODEL PREDICTION STRUCTURE, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 5巻, 10A号, pp. 2969-2984, 200910
  128. 閉ループデータに基づく直接的PID調整とその不安定プロセスへの適用, システム制御情報学会論文誌, 22巻, 4号, pp. 137-144, 20090401
  129. Development of Training Equipment with an Adaptive and Learning Mechanism Using Balloon Actuator-Sensor System, Journal of Robotics and Mechatronics, 21巻, 1号, pp. 156-163, 20090101
  130. ★, Design of a Data-Driven PID Controller, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 17巻, 1号, pp. 29-39, 20090101
  131. TWO-DEGREE-OF-FREEDOM PID CONTROLLER BASED ON EXTENDED GENERALIZED MINIMUM VARIANCE CONTROL, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 4巻, 12号, pp. 3111-3121, 200812
  132. DATA-DRIVEN SKILL-BASED PID CONTROL OF A PILOT-SCALE HELICOPTER MODEL, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 4巻, 12号, pp. 3349-3358, 200812
  133. ★, Design of a performance-adaptive proportional-integral-derivative controller for stochastic systems, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 222巻, I7号, pp. 691-700, 20081101
  134. 1-パラメータチューニングPID制御器の設計と石油精製プロセスへの応用, 計測自動制御学会産業論文集, 7巻, 10号, pp. 67-71, 200811
  135. Recursive Computation of Static Output Feedback Stochastic Nash Games for Weakly-Coupled Large-Scale Systems, IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Science, E91.A巻, 10号, pp. 3022-3029, 20081001
  136. Design of a memory-based prefilter supplementing a robust PID control system, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 10巻, 3号, pp. 301-313, 20080501
  137. Numerical Solution of Stochastic Nash Games with State-Dependent Noise for Weakly Coupled Large-Scale Systems, APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 197巻, 2号, pp. 844-857, 20080401
  138. A numerical algorithm for finding solution of cross-coupled algebraic Riccati equations, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E91A巻, 2号, pp. 682-685, 20080201
  139. Pole-Assignment Based Self-Tuning PID Controllers for Multivariable Systems with Uncertain Time-Delays, Control and Intelligent Systems, 36巻, 3号, pp. 288-295, 200801
  140. 制御性能評価に基づくパフォーマンス・アダプティブPIDコントローラの設計, 計測自動制御学会論文集, 43巻, 2号, pp. 110-117, 20070228
  141. ユーザの身体特性に基づいたマットレスパターン決定支援システムの開発, 電気学会論文誌C, 127巻, 1号, pp. 37-43, 20070101
  142. Stochastic H-infinity control problem with state-dependent noise for weakly coupled large-scale systems, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 2巻, 6号, pp. 571-578, 20071016
  143. Numerical Solutions of Soft Constrained Nash Games for Multiparameter Singularly Perturbed Systems, The 2007 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp. 3945-3951, 20071007
  144. 強化学習による電動車椅子の障害物回避補助システムの構築, システム制御情報学会論文誌, 19巻, 1号, pp. 7-14, 20060115
  145. サポートベクターマシンによる切り替え構造を有するPID制御系の一設計, システム制御情報学会論文誌, 19巻, 11号, pp. 435-442, 20061115
  146. Memory-based IMC tuning of PID controllers for nonlinear systems, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 1巻, 4号, pp. 364-373, 20061106
  147. Improvement of tracking performance in designing a GPC-based PID controller using a time-varying proportional gain, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 1巻, 4号, pp. 438-441, 20061106
  148. A Neural-Net Based PID Controllers for Nonlinear Multivariable Systems, Control and Intelligent Systems, 33巻, 1号, pp. 36-47, 2005
  149. Memory-Based型システム同定による一般化予測制御系の一設計, 電気学会論文誌C, 125巻, 3号, pp. 442-449, 20050601
  150. ニューラルネットワークを用いた非干渉化補償器の一設計, 電気学会論文誌C, 125巻, 4号, pp. 591-599, 20050701
  151. 小脳演算モデルを用いたインテリジェントPID制御系の一設計, 電気学会論文誌C, 125巻, 4号, pp. 607-615, 20050701
  152. 空気圧駆動による可動式首サポータの開発における適応学習機能の実装, 日本機械学会論文集 C編, 171巻, 706号, pp. 1946-1954, 20050625
  153. レスコンJr.におけるダミー人形用簡易振動センサの開発, 計測自動制御学会論文集, 41巻, 12号, pp. 1044-1046, 20051231
  154. A design of multiloop PID controllers with a neural-net based decoupler, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 7巻, 3号, pp. 275-285, 200509
  155. セルフチューニングPD制御法によるクレーンのつり荷の振れ止め制御, 日本機械学会論文集C編, 71巻, 702号, pp. 469-476, 20050401
  156. 進化的計算を用いたアクロボットの振り上げパターン生成, 電気学会論文誌、電子・情報・システム部門誌(C), 125-C巻, 3号, pp. 457-462, 20050301
  157. 進化的計算法を用いた機械設計能力の評価方法に関する一考察, 工学教育, 53巻, 1号, pp. 68-73, 20050101
  158. Gain Scheduled PD Sway Controller for a Mobile Crane, ACTA Press(Control and Intelligent Systems), 33巻, 1号, pp. 48-54, 20050101
  159. 情報教育で用いられる教科書の分析的研究 -高等学校「情報A」の内容構成から導出される「情報活用能力」の関連構造-, CIEC会誌 コンピュータ&エデュケーション, 17巻, pp. pp.140-147, 20041201
  160. A design of neural-net based PID controllers with evolutionary computation, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS, COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E87A巻, 10号, pp. 2761-2768, 20041001
  161. A design of model driven cascade PID controllers using a neural network, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E87A巻, 9号, pp. 2322-2330, 20040901
  162. ★, Design and experimental evaluation of a multivariable self-tuning PID controller, IEE PROCEEDINGS - CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 151巻, 5号, pp. 645-652, 20040923
  163. 人との関係を意識した情報教育の可能性 ? 交流学習を通した作品づくり ?, コンピュータ&エデュケーション, 16巻, pp. 51-59, 20040601
  164. A practical design of multiloop robust PID control systems, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 147巻, 3号, pp. 63-71, 200405
  165. 中学校技術・家庭科における「プログラムと計測・制御」の学習内容とその実践, 工学教育, 52巻, 1号, pp. 76-81, 20040401
  166. A design of multivariable, self-tuning PID controllers with an internal model structure, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 146巻, 4号, pp. 58-64, 200403
  167. 中学校技術・家庭科における「プログラムと計測・制御」の学習内容とその実践, 工学教育, 52巻, 1号, 20040101
  168. 階層型NNとCMACを併用したインテリジェント制御系の一設計, 計測自動制御学会論文集, 40巻, 1号, pp. 62-69, 20040101
  169. 教材化のためのマイクロコントローラ(PIC)とその制御用プログラム, 日本産業技術教育学会誌, 45巻, 3号, pp. 157-167, 20031201
  170. 問題解決的な学習において情報手段を選択する力を育てる実践, コンピュータ&エデュケーション, 15巻, pp. 76-84, 20031101
  171. GAを用いたロバストPD制御法によるクレーンのつり荷の振れ止め制御, 電気学会論文誌D, 123巻, 10号, pp. 1097-1103, 20031001
  172. GAを用いたロバストPD制御法によるクレーンのつり荷の振れ止め制御, 電気学会論文誌, 124D巻, 10号, pp. 1097-1103, 20031001
  173. A Consideration on Rescue Robot Contest From View Point of Technology Education, J. Robotics and Mechatronics, 15巻, 5号, pp. 516-520, 20031001
  174. 高度制御技術者養成のための教育プログラムの構築とその実践, 工学教育, 51巻, 5号, pp. 62-67, 20030901
  175. 高度制御技術者養成のための教育プログラムの構築とその実践, 工学教育, 51巻, 5号, pp. 62-67, 20030901
  176. 実用化に向けたセルフチューニング制御系の設計, 電気学会論文誌, 123D巻, 9号, pp. 979-984, 20030901
  177. A design of self-tuning pole-assignment control systems based on minimizing quadratic cost functions, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 144巻, 1号, pp. 50-57, 20030715
  178. 教材化のためのマイクロコントローラ(PIC)とその制御用プログラム, 日本産業技術教育学会誌, 45巻, 3号, pp. 157-167, 20030701
  179. 極配置法に基づいたセルフチューニングPID制御系の一設計, 電気学会論文誌, 123C巻, 5号, pp. 962-969, 20030501
  180. 情報モラルの育成をめざした小学校における情報教育の実践, コンピュータ&エデュケーション, 14巻, pp. 79-85, 20030501
  181. 極配置法に基づいたゲインスケジューリングによる回転型倒立振子の安定化制御, 日本機械学会論文集, 69C巻, 682号, pp. 1473-1478, 20030501
  182. プロセス制御の現在・過去・未来, 計測と制御, 42巻, 4号, pp. 330-333, 20030401
  183. GAとGMADHネットワークを用いたPID制御系の一設計法, 電気学会論文誌, 123C巻, 3号, pp. 475-481, 20030301
  184. 多重ループ型ロバストPID制御系の実用的設計, 電気学会論文誌, 123C巻, 2号, pp. 330-337, 20030201
  185. 多重ループ型ロバストPID制御系の実用的設計, 電気学会論文誌-C, 123巻, 2号, pp. 330-337, 20030201
  186. A Design of Multiloop Predictive Self-Tuning PID Controllers, Asian Journal of Control, 4巻, 4号, pp. 472-481, 20021201
  187. 情報を核とした小学校におけるクロスカリキュラムに関する一考察, コンピュータ&エデュケーション, 13巻, pp. 92-96, 20021101
  188. 内部モデル構造を有した多変数セルフチューニングPID制御系の一設計, 電気学会論文誌, 122C巻, 11号, pp. 1974-1953, 20021101
  189. 教科教育学研究の動向と展望, 日本教科教育学会誌, 25巻, 2号, pp. 79-86, 20020901
  190. CMACを用いたオンライン学習による全方向移動ロボットの経路追従制御, 電気学会論文誌, 122D巻, 9号, pp. 910-917, 20020901
  191. 一般化予測制御(GPC)とその周辺, システム/制御/情報, 46巻, 9号, pp. 578-584, 20020901
  192. 教科教育学研究の動向と展望-技術教育に関する研究内容の傾向と今後への期待-, 日本教科教育学会誌, 25巻, 2号, 20020901
  193. CMACを用いたオンライン学習による全方向移動ロボットの経路追従制御, 電気学会論文誌D, 122-D巻, 9号, pp. 910-917, 20020901
  194. コミュニケーション能力の育成に主眼をおいた小学校における情報教育の実践, コンピュータ&エデュケーション, 12巻, pp. 84-89, 20020501
  195. 教科教育学研究の動向と展望-技術教育に関する研究内容の傾向と今後への期待-, 日本教科教育学会誌, 25巻, 2号, pp. 79-86, 20020401
  196. ★, 常圧蒸留塔のワンスポットチューニングPID制御, 計測自動制御学会論文集, 38巻, 3号, pp. 270-276, 20020301
  197. 最小分散を考慮したセルフチューニング極配置制御系の一設計, 電気学会論文誌, 122c巻, 3号, pp. 485-491, 20020301
  198. A Neural-Net Based Controller Supplementing a Multiloop PID Control System, IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics= Communications and Computer Science, E85A巻, 1号, pp. 256-261, 20020101
  199. ニューラルネットワークを用いた非線形システムの学習制御, 電気学会論文誌, 121C巻, 11号, pp. 1683-1689, 20011101
  200. A design of generalized minimum variance controllers using a GMDH network for nonlinear systems, IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics= Communications and Computer Science, 84A巻, 11号, 20011101
  201. A design of generalized minimum variance controllers using a GMDH network for nonlinear systems, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E84A巻, 11号, pp. 2901-2907, 200111
  202. セルフチューニング方式の新展開-一般化最小分散制御とPID制御-, 計測と制御, 40巻, 10号, pp. 704-710, 20011001
  203. A design of self-tuning predictive PID controllers, IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics= Communications and Computer Science, 84A巻, 7号, pp. 1779-1783, 20010701
  204. セルフチューニングレギュレータを用いた可変長振子の制振制御, 日本機械学会論文集, 67C巻, 659号, pp. 2181-2187, 20010701
  205. Design and experimental evaluation of a self-tuning controller supplementing a robust PID controller, JSME International Journal on Mechanical Systems= Machine Elements and Manufacturing, 44巻, 1号, pp. 53-60, 20010301
  206. Design and experimental evaluation of a self-tuning controller supplementing a robust PID controller, JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING, 44巻, 1号, pp. 53-60, 200103
  207. PID制御系設計の高度化と知能化, システム/制御/情報, pp. 483-491, 20000901
  208. ★, ポリブテン重合反応プロセスのセルフチューニングPID制御, 化学工学会論文誌, 26巻, 3号, pp. 437-442, 20000701
  209. 予見・予測制御, 計測と制御, pp. 311-320, 20000501
  210. PID制御系設計の高度化と知能化, システム/制御/情報, 44巻, 9号, pp. 483-491, 20000401
  211. ポロブテン重合反応プロセスのセルフチューニングPID制御, 化学工学会論文集, 26巻, 3号, pp. 437-442, 20000401
  212. 離散時間2自由度極配置制御系の一設計, 電子情報通信学会論文誌, 83A巻, 4号, pp. 423-427, 20000401
  213. Genetic tuning scheme of PID parameters for first-order systems with large dead times, IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics= Communications and Computer Science, 83A巻, 4号, pp. 740-746, 20000401
  214. Genetic tuning scheme of PID parameters for first-order systems with large dead times, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E83A巻, 4号, pp. 740-746, 200004
  215. GAを用いたセルフチューニングPID制御系の一設計, 計測自動制御学会論文集, 36巻, 1号, pp. 75-81, 20000101
  216. A design scheme of discrete robust PID control systems and its application, Electrical Engineering in Japan, 128巻, 4号, pp. 77-83, 19991001
  217. Intelligent controller using CMACs with self-organized structure and its application for a process system, IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics= Communications and Computer Science, 82A巻, 5号, pp. 856-860, 19990501
  218. Intelligent Controller Using CMACs with Self-Organized Structure and Its Application for A Process System, IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics= Communications and Computer Science, E82A巻, 5号, pp. 856-860, 19990401
  219. 遺伝的アルゴリズムを用いたPID制御器の一設計, 計測自動制御学会論文集, 35巻, 4号, pp. 531-537, 19990401
  220. 離散時間SACによる多変数プロセス制御, 電気学会論文誌, 119C巻, 4号, pp. 460-466, 19990401
  221. A Design Scheme of Discrete Robust PID Control Systems and Its Applications, Electrical Engineering in Japan= Scripta Technica Inc., 128巻, 4号, pp. 77-83, 19990401
  222. A Simple Pole-Assignment Scheme for Designing Multivariable Self-Tuning Controllers, IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics= Communications and Computer Science, E82A巻, 2号, pp. 380-389, 19990401
  223. ニューラルネットワークを用いた非線形システムに対する一般化最小分散制御系の一設計, 電気学会論文誌, 119C巻, 2号, pp. 218-224, 19990401
  224. 離散時間SACによる多変数プロセス制御, 電気学会論文誌, 119C巻, 4号, pp. 460-466, 19990401
  225. 遺伝的アルゴリズムを用いたPID制御器の一設計, 計測自動制御学会論文集, 35巻, 4号, pp. 531-537, 19990401
  226. ニューラルネットワークを用いた非線形システムに対する一般化最小分散制御系の一設計, 電気学会論文誌, 119C巻, 2号, pp. 218-224, 19990201
  227. A simple pole-assignment scheme for designing multivariable self-tuning controllers, IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics= Communications and Computer Science, 82A巻, 2号, pp. 380-389, 19990201
  228. セルフチューニング極配置制御系における過渡特性の一改善法, 電気学会論文誌, 118C巻, 11号, pp. 1676-1677, 19981101
  229. セルフチューニング制御系の簡易設計法, 電気学会論文誌, 118D巻, 9号, pp. 986-991, 19980901
  230. ニューラルネットワークを併用したセルフチューニングPID制御系の一設計, 計測自動制御学会論文集, 34巻, 7号, pp. 682-688, 19980701
  231. 多重ループ型セルフチューニングPID制御系の一設計, システム瀬魚情報学会論文誌, 11巻, 4号, pp. 163-172, 19980401
  232. セルフチューニング極配置制御系における過渡特性の一改善法, 電気学会論文誌, 118C巻, 11号, pp. 1676-1677, 19980401
  233. ★, 一般化最小分散制御則に基づくセルフチューニングPID制御器の-設計, システム制御情報学会論文誌, 11巻, 1号, pp. 1-9, 19980401
  234. 多重ループ型セルフチューニングPID制御系の-設計法, システム制御情報学会論文誌, 11巻, 4号, pp. 163-172, 19980401
  235. ニューラルネットワークを併用したセルフチューニングPID制御系の-設計, 計測自動制御学会論文集, 34巻, 7号, pp. 682-688, 19980401
  236. 離散時間ロバストPID制御系の設計法とその応用, 電気学会論文誌, 118C巻, 3号, pp. 320-325, 19980301
  237. Discrete-time advanced PID control systems for unknown time delay systems and their applications, Electrical Engineering in Japan, 118巻, 3号, pp. 50-57, 19971001
  238. 前向き補償器を用いたセルフチューニング極配置制御系の一設計法, システム制御所法学会論文誌, 10巻, 7号, pp. 351-360, 19970701
  239. 空気圧サーボ系のSTC, 計測自動制御学会論文集, 32巻, 12号, pp. 1629-1636, 19961201
  240. 離散時間未知むだ時間系に対するアドバンストPID制御系の設計と応用, 電気学会論文誌, 116C巻, 4号, pp. 486-491, 19960401
  241. 電気式空気圧サーボ系の最小分散型適応極配置制御, 電気学会論文誌, 116C巻, 10号, pp. 1098-1104, 19960401
  242. セルフチューニングコントローラの統一的枠組み, pp. 134-142, 19960201
  243. ★, セルフチューニングPID制御系の設計とポリスチレン重合反応器への応用, 7巻, 11号, pp. 448-460, 19941101
  244. セルフチューニング極配置制御系の一設計, 計測自動制御学会論文集, 30巻, 3号, pp. 285-294, 19940301
  245. ゲイン適応によるフレキシブルロボットアームのひずみ直接フィードバック制御, 59C巻, 566号, pp. 3146-3150, 19931001
  246. 多変数離散時間2自由度PID型制御系における適応ゲイン調整法, pp. 484-491, 19920401
  247. モデルマッチング法に基づいた離散時間I-PD型制御系の一設計, 27巻, 8号, pp. 899-906, 19910801
  248. PID制御に基づいたモデル追従適応制御系の一設計, 111C巻, 1号, pp. 32-39, 19910101
  249. 一般化最小分散制御に基づいたPID制御系の一設計, 34巻, 7号, pp. 205-211, 19900701
  250. 前置補償器をもつ一般化最小分散制御に対する適応系の一設計, 26巻, 6号, pp. 656-661, 19900601
  251. モデル予測制御による空気圧力制御系のシミュレーションと実験, 日本機械学会論文集, 56C巻, 521号, pp. 77-81, 19900401
  252. 一般化最小分散適応制御による圧力タンクの圧力制御, 56C巻, 523号, pp. 731-737, 19900301
  253. モデル予測制御法による空気圧力系のシミュレーションと実験, 56C巻, 521号, pp. 77-81, 19900101
  254. セルフチューニングPID制御系の一設計, 25巻, 10号, pp. 1069-1075, 19890101
  255. 多変数非最小位相系に対する適応LQ制御の定常偏差の改善, 71A巻, 12号, pp. 2215-2219, 19881201
  256. 大気環境保全に立脚した交通流の適応制御, 108C巻, 8号, pp. 595-302, 19880801
  257. 前向き補償器をもつ比例制御による恒温槽温度制御, 71A巻, 6号, pp. 1257-1265, 19880601
  258. セルフチューニングコントローラによる圧力制御系の適応制御, 71A巻, 6号, pp. 1326-1329, 19880601
  259. 規準値追従性の改善STCアルゴリズムの誤差解析, 32巻, 3号, pp. 207-208, 19880301
  260. マイコンを用いた恒温槽の適応温度制御, 71A巻, 1号, pp. 25-33, 19880101
  261. 多変数STCによる恒温槽の適応温度制御, 108D巻, 1号, pp. 31-38, 19880101
  262. 非最小位相系に対する2次規範制御の規準値追従性の改善, 31巻, 8号, pp. 604-612, 19870801
  263. STR手法による徳島市のNOx濃度値制御の一考察, 70A巻, 3号, pp. 589-592, 19870301
  264. 2次評価規範をもつSTCによる温度制御, 電子情報通信学会論文誌, 70A巻, 1号, pp. 120-123, 19870101
  265. STRにおける2次規範制御の規準値追従性の改善, 計測自動制御学会論文集, 22巻, 11号, pp. 1225-1227, 19861101
  266. p入力q出力(p>q)多変数系に対するSTRの一設計法, システムと制御, 30巻, 11号, pp. 721-723, 19861101
  267. 多変数系に対するSTRの一構成, 電気学会論文誌, 106C巻, 10号, pp. 222, 19861001
  268. A design method for a self-tuning regulator for a distributed-parameter system, International Journal of Control, 43巻, 1号, pp. 271-283, 19860101
  269. Efficient Numerical Computations of Soft Constrained Nash Strategy for Weakly Coupled Large-Scale Systems, Journal of Computers, 3巻, 9号, pp. 2-10, 20080901
  270. Design of a Multiloop One-Spot Tuning PID Controller and Its Application for a Crude Distillation Unit, SICE Journal of Control, Measurement and System Integration, 1巻, 3号, pp. 216-221, 2008

著書等出版物

  1. 2020年06月30日, データ指向型PID制御, 森北出版, 2020年, 06, 単行本(学術書), 編著, 日本語, 152
  2. 2018年06月08日, 実習で学ぶモデルベース開発 -『モデル』を共通言語とするV字開発プロセスー, コロナ社, 2018年, 06, 単行本(学術書), 編著, 日本語, 山本 透(編),脇谷 伸,原田靖裕,香川直己,足立智彦,沖 俊任,原田真悟, 978-4-339-04654-0, 163
  3. 2015年03月15日, 線形システム制御論, 朝倉出版, 2015年, 教科書, 編著, 日本語
  4. 1996年04月, セルフチューニングコントロール , コロナ社, 1996年, 04, 単行本(学術書), 編著, 山本 透
  5. 2012年, Data-Driven PID Controller, V.Ramon and V.Antonio ed., "PID Control in the Third Millennium",, Springer, 2012年, 2012, 単行本(学術書), 共著, English, Toru Yamamoto
  6. 2005年, Memory-Based PID Controller for Nonlinear Systems, Advanced Robust and Adaptive Control -Theory and Applications-, Springer-Tsinghua University Press, 2005年, 単行本(学術書), 共編著, English
  7. 2006年, 進化計算を用いたニューロPID制御, 渡辺編「ニューラルネットワーク計算知能」, 森北出版, 2006年, 単行本(学術書), 共編著, 日本語, 山本,鈴木
  8. 2012年, モデル予測制御の基礎, 「モデル予測制御から基礎から最新動向、応用例まで~」,システム制御情報学会マルチメディアライブラリー,Vol.16, システム制御情報学会, 2012年, 2012, 映像, 単著, 日本語, 山本 透
  9. 2013年, データ駆動型制御器設計,およびパフォーマンス駆動型制御器設計, 電気学会125年史, 電気学会, 2013年, 事典・辞書, 共著, 日本語, 山本 透
  10. 2006年, セルフチューニングコントローラ, 機械工学便覧デザイン編β6編「制御システム工学, 日本機械学会, 2006年, 単行本(学術書), 共編著, 日本語, 山本 透
  11. 2000年09月, 重要用語300の基礎知識 10家庭・技術科 , 明治図書出版, 2000年, 09, 単行本(一般書), 共編著, 山本 透

招待講演、口頭・ポスター発表等

  1. Design of a Practical Database-Driven PID Controller and Industrial Applications - Extension to Off-line Learning -, Toru Yamamoto, 2nd International Forum on Frontiers of Automation and Artificial Intelligence (FAAI), 2020年10月23日, 招待, 英語, Shenyang, China
  2. Design and Industrial Applications of a Database-Driven PID Controller, Toru Yamamoto, IFAC 2020 Pre-conference Workshop on Advanced Topics in PID Control System Design, Automatic Tuning and Applications, 2020年07月11日, 招待, 英語, International Federation of Automatic Control(IFAC)
  3. 産学連携のWin-Winな関係を目指して, 山本透, 計測自動制御学会 産業応用部門大会, 2019年10月31日, 招待, 日本語, 計測自動制御学会, 東京工業大学
  4. Design and Industrial Applications of a Data-Driven PID Controller, Toru Yamamoto, 1st International Composite Conference on Automation and Artificial Intelligence, 2019年07月22日, 招待, 英語, Shenyang, China
  5. データ指向型PID制御の設計と産業応用 ~PIDパラメータチューニングの新機軸~, 山本透, 第6回制御部門マルチシンポジウム, 2019年03月07日, 招待, 日本語, 計測自動制御学会, 熊本大学
  6. Design and Industrial Applications of a Data-Driven PID Controller, Toru Yamamoto, Seminar in Northeastern University, 2018年07月23日, 招待, 英語, Northeastern University, Shenyang, China
  7. Design and Experimental Evaluation of a Data-Driven PID Controller, Toru Yamamoto, Control Seminar ib University of Brescia, 2018年05月02日, 招待, 英語, University of Brescia, Brescia, Italy
  8. データ駆動型カスケード制御を核としたスマートシステムの構築, 山本 透, スマートシステムと制御技術シンポジウム2018, 2018年01月06日, 招待, 日本語, 電気学会電子・情報・システム部門, 東広島
  9. Design of a Performance-Driven PID Controller, Toru Yamamoto, 6th International Conference on Advance Control of Industrial Processes, 2017年05月30日, 招待, 英語, Howard International House, Taipei, Taiwan
  10. Design and Experimental Evaluation of a Data-Driven PID Controller, Toru Yamamoto, 2016年09月08日, 招待, 英語, National University of Singapore(NUS)
  11. Design and Experimental Evaluation of a Data-Driven Smart Adaptive Control System, Toru Yamamoto, Computer Process Control Seminar in University of Alberta, 2015年11月26日, 招待, 英語, Dept. of Chemical and Materials Engineering, University of Alberta, Edmonton, Canada
  12. Design of a Smart Adaptive Control System, Toru yamamoto, Takuya Kinoshita, International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes, 2015年05月07日, 招待, 英語, International Federation of Control, Whistler, Canada
  13. データ指向型プロセス制御系の設計, 山本 透, 計測自動制御学会中国支部チュートリアル講演会,岡山国際交流センター, 2014年12月05日, 招待, 日本語
  14. Design of a Data-Oriented GPC-Based PID Controller, Toru Yamamoto, Computer Process Control Seminar, University of Alberta, 2014年07月16日, 招待, 英語, Edmonton, CANADA
  15. 制御工学的アプローチに基づく習熟度評価に関する一考察, 山本 透, 平成26年度中国・四国工学教育協会講演会,広島ガーデンパレス, 2014年07月02日, 招待, 日本語
  16. データを診て制御する~セルフチューニング制御からパフォーマンス駆動型制御へ~, 山本 透, 第18回ダイナミクスと制御研究会,大阪大学, 2014年01月10日, 招待, 日本語
  17. PID制御系設計の高度化と知能化ならびにその実装, 山本 透, 計測自動制御学会中国支部グループ研究会,IEEE広島支部, 2003年12月, 招待, 日本語
  18. セルフチューニングPID制御とその応用, 山本 透, 日本機械学会中四国支部第87回講習会「機械システム制御の最新動向」, 2002年10月, 招待, 日本語
  19. 多重ループ型セルフチューニングPID制御とその応用, 山本 透, 計測自動制御学会中国支部シンポジウム, 1998年06月, 招待, 日本語
  20. 化学系のベンチマーク問題の紹介, 山本 透, 計測自動制御学会第43回適応制御部会講義会XLIII, 1998年01月, 招待, 日本語
  21. セルフチューニングPID制御系の設計, 山本 透, SICE(計測自動制御学会)セミナー, 1997年09月, 招待, 日本語
  22. セルフチューニング制御の現状, 山本 透, 計測自動制御学会第5回制御技術シンポジウム, 1997年04月, 招待, 日本語
  23. PIDパラメータの適応調整法, 山本 透, SICE(計測自動制御学会)セミナー, 1996年09月, 招待, 日本語
  24. セルフチューニングPID制御系の設計, 山本 透, 計測自動制御学会制御技術部会第16回研究会, 1996年06月, 招待, 日本語

受賞

  1. 2020年10月30日, 著述賞, 公益社団法人計測自動制御学会, 実習のためのモデルベース開発-『モデル』を共通言語とするV字開発プロセス-
  2. 2020年03月04日, 制御部門大会技術賞, 公益社団法人計測自動制御学会制御部門部門, 油圧ショベルのアタッチメント重心速度に基づく掘削制御系の一設計
  3. 2019年06月28日, 学術論文顕彰, 公益財団法人油空圧機器技術振興財団理事長, 油圧ショベルのイベント駆動型トルク制御
  4. 2018年09月06日, ゲストエディタ賞, 一般社団法人電気学会電子・情報・システム部門長
  5. 2018年03月08日, フェロー, 電気学会
  6. 2017年09月21日, フェロー, 計測自動制御学会
  7. 2017年09月07日, 優秀論文賞, 電気学会 電子・情報・システム部門, ドライブトレインベンチの低慣性化制御技術と実路走行負荷模擬制御への応用
  8. 2017年03月08日, 制御部門大会技術賞, 公益社団法人計測自動制御学会制御部門部門, 制御工学的アプローチに基づく操作スキルの特徴抽出法
  9. 2016年09月01日, 部門貢献賞, 一般社団法人電気学会電子・情報・システム部門
  10. 2015年05月29日, 優秀活動賞・技術報告賞, 電気学会
  11. 2015年03月06日, 制御部門大会技術賞, 公益社団法人計測自動制御学会制御部門部門, データ指向型PID制御系の設計
  12. 2014年01月14日, フェロー, 日本機械学会
  13. 2013年09月17日, Best Paper Award, 8th Int. Conf. on Innovative Computing Information and Control, Performance-Adaptive Proportional-Integral Control for a Boiler Control System
  14. 2013年09月05日, ゲストエディタ賞, 一般社団法人電気学会電子・情報・システム部門部門
  15. 2012年08月, 優秀論文賞, 第22回インテリジェントシステムシンポジウム, CMACとGMDHを融合した非線形PID制御器の-設計
  16. 2011年09月, 貢献賞, 日本知能情報ファジィ学会, SCIS & ISIS2010の運営
  17. 2010年08月20日, 技術賞, (社)計測自動制御学会, データ駆動型PID制御法
  18. 2009年11月05日, 技術賞, 計測自動制御学会産業応用部門 , 1-パラメータチューニングPID制御器の設計と石油精製プロセスへの応用
  19. 2005年03月, ひろしまベンチャー育成賞(金賞), ひろしまベンチャー育成基金, 適応学習機能を有する可動式首サポータの事業化
  20. 2003年05月, 電気学術振興賞・進歩賞, 電気学会, サイクリックワンスポットチューニングPID制御技術の開発と実用化
  21. 2003年08月, 技術賞, 計測自動制御学会, 常圧蒸留装置のワンスポットチューニングPID制御
  22. 2004年03月, 技術創造賞, 日本機械学会中国四国支部
  23. 2004年03月, 船井情報科学振興賞, (財)船井情報科学振興財団, PID制御系設計の高度化と知能化に関する研究
  24. 2000年07月, Best Poster Paper Award, 3rd Asian Control Conference, A Design of PID Control System with Reference Tuned by CMAC
  25. 1998年10月, Presentation Award, 4th China-Japan International Symposium on Industrial Management, A Design of Explicit Simple Adaptive Controllers for Industrial Process Systems
  26. 1996年07月, 科学技術賞, 岡山工学振興会, メカニカルシステムのインテリジェント制御に関する研究
  27. 1992年05月, 優秀論文発表賞, 電気学会, 適応型PI-P制御法による空気圧力制御

取得

  1. 特許権, US10,575,769, 2020年03月03日, Data-Oriented Feedback Controller and Data-Oriented Feedback Control Method
  2. 特許権, 特許5473298, 2014年02月14日, 射出機加熱シリンダの温度制御装置
  3. 特許権, 特許5125754, 2012年11月09日, PIDコントローラのチューニング装置、PIDコントローラのチューニング用プログラムおよびPIDコントローラのチューニング方法
  4. 特許権, 特許5125875, 2012年11月09日, PIDコントローラのチューニング装置、PIDコントローラのチューニング用プログラムおよびPIDコントローラのチューニング方法
  5. 特許権, 特許4997616, 2012年05月25日, 車椅子電動化装置および車椅子電動化方法
  6. 特許権, 特許4825960, 2011年09月22日, 制御装置、制御パラメータの調整装置、制御パラメータの調整方法およびプログラム
  7. 特許権, 特許4769980, 2011年07月01日, マットレス提供システム及びこのマットレス提供システムによるマットレス製造システム
  8. 特許権, 特許4625958, 2010年11月19日, 体関節サポータ
  9. 特許権, 特許4590632, 2010年09月24日, 車椅子電動化装置,車椅子電動化方法
  10. 特許権, 特許4528984, 2010年06月18日, PID制御装置及びPID制御方法
  11. 特許権, 特許4474555, 2010年03月19日, PID制御装置及びPID制御方法
  12. 特許権, 特許4415149, 2009年12月04日, 移乗支援機構、この移乗支援機構を備えた担架及びベッド
  13. 特許権, 特許4269055, 2009年03月06日, 障害物回避装置および移動体

社会活動

委員会等委員歴

  1. International Program Committee member for 16th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling, 2020年08月01日, 2021年08月25日, 国際自動制御連盟(IFAC)
  2. International Program Committee member for 11th IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes, 2020年06月01日, 2021年06月16日, 国際自動制御連盟(IFAC)
  3. データ駆動型社会を支える適応学習制御調査研究会, 2020年01月, 計測自動制御学会
  4. モデルベース開発プロセス研修講師, 2019年10月, 2019年12月, 公益財団法人ひろしま産業振興機構
  5. Technical Associate Editor for the 21st IFAC World Congress 2020, 2019年09月, 2020年07月, International Federation of Automatic Control(IFAC)
  6. モデルベース開発PID制御研修講師, 2019年05月, 2019年06月, 公益財団法人ひろしま産業振興機構
  7. 理数研究校運営指導委員会委員, 2019年05月, 2021年03月, 広島県立大門高等学校
  8. PID制御のIoTエコシステムに関する調査専門委員会, 2018年10月, 2020年09月, 電気学会
  9. 電気電子工学委員会IFAC分科会自動制御の多分野応用小委員会委員, 2018年04月, 2020年04月, 日本学術会議
  10. Technical Committee on Control Design(IFAC TC 2.1), 2018年01月, International Federation of Automatic Control(IFAC:国際自動制御連盟)
  11. 電子情報工学科教育プログラム外部評価委員長, 2017年05月, 2017年06月, 近畿大学工学部
  12. 電気学会電子・情報・システム部門研究調査運営委員会, 2016年10月, 2025年05月, 電気学会
  13. MBD部会副部会長, 2016年12月, 2025年03月31日, ひろしま自動車産学官連携推進会議
  14. 制御技術委員会, 2014年04月, 2016年03月, 電気学会
  15. 研究調査運営委員会, 2014年04月, 2016年03月, 電気学会電子・情報・システム部門
  16. 代議員, 2014年04月, 2017年03月, 計測自動制御学会
  17. Journal of Control, Measurement and System Integration , Associate Editor, 2014年04月, 2015年03月, 計測自動制御学会
  18. 査読委員, 2014年04月, 電子情報通信学会
  19. 校閲委員, 2014年04月, 日本機械学会
  20. 論文委員, 2014年04月, 電気学会
  21. 徳島大学工学部外部評価会議委員, 2013年10月, 2015年03月, 徳島大学工学部
  22. プロセスシステム第143委員会, 2010年04月01日, 2030年03月31日, 日本学術振興会

学術会議等の主催

  1. SICE Annual Conference 2019, General Chair, 2019年09月
  2. International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes: ADCONIP 2014, National Organizing Committee Chair, 2014年05月

その他社会貢献活動(広大・部局主催含)

  1. 「高等学校課題発見・解決学習推進プロジェクト」に係る理数カリキュラム開発 第2回理数カリキュラム研究会, 「理数探究」における指導のポイントを探る, 広島県立大門高等学校, 2019年/11月/11日, 広島県立大門高等学校, 講師, 講演会, 教育関係者
  2. 第18回 体験科学講座 ~ 女子高校生特別コース ~, プログラミング体験! LED を光らせよう, 広島大学男女共同参画推進室, 2018年/03月/17日, 講師, セミナー・ワークショップ, 高校生
  3. 平成 27 年度未来探究セミナー, 「制御工学」を知る ~身のまわりの制御技術から~, 広島県教育委員会, 高校生が「広島の未来」を考える!, 2015年/07月/11日, 2015年/07月/11日, 広島県立教育センター, 講師, 講演会, 高校生
  4. アイデア対決全国高等専門学校ロボットコンテスト2015中国地区大会・審査員, 2015年/10月/11日, 呉市総合体育館(オークアリーナ), その他, フェスティバル, その他
  5. 第38回イノベーション研修「制御技術を使う」, 広島大学産学官連携推進研究協力会(産学・地域連携センター), 2014年/09月/16日, 2014年/09月/16日, VBLオフィス セミナー室, 講演会
  6. 第37回イノベーション研修「制御技術を知る」, 広島大学産学官連携推進研究協力会(産学・地域連携センター), 2014年/08月/18日, 2014年/08月/18日, VBLオフィス セミナー室, 講演会
  7. アイデア対決全国高等専門学校ロボットコンテスト2014中国地区大会・審査員, 2014年/10月/05日, その他, フェスティバル, その他
  8. 公開講座「システムサイバネティクスの最前線」, 広島大学工学部, 2014年/08月/07日, 2014年/08月/07日, 工学部102講義室, 講演会